Table des matières
Vidéos pour portes ouvertes IUT GEII 2021
Manip TP Staubli LPRO Robotique
Manip TP Kuka LPRO Robotique
Pour vous enregistrer sur ce wiki et pouvoir l'éditer, envoyez moi un mail à cette adresse (en enlevant les espaces): b e r t r a n d . v a n d e p o r t a e l e (at) i u t - t l s e 3 . f r Bertrand VANDEPORTAELE 2021/12/16 .
Enseignement IUT GEII
SAE Robotique BUT2: saerobotique
Intégration Staubli/ModBus: staubliintegration
TD Robotique, modélisation 3D avec Openscad: openscad
TP Outils Mathématiques et Logiciel LIDAR BUT2: tpoml1
Ancien cours et td pour le TD info embarquée I2C: TDCOM2DISTANCIEL: tdethindus2distanciel
Module Tronc commun Réseau 2, bus de communication
Planning 2022 au jour le jour pour les apprentis: planningapp2022
Planning 2022 au jour le jour: planning2022
FAQ 2021: faq2021
TP Fifos et programmation objet: fifo_objet
TD/TP Initiation Arduino: tdcom0
TD/TP communication 1 UART: tdcom1
TD Distanciel communication 1 UART: tdcom1distanciel
TD/TP communication PIC-QT coté micro-contröleur: tppic
TD/TP communication PIC-QT coté PC: tpqt
Documentation sur communication via sockets en Python, données transmises en brut : udpraw
Module complémentaire Ethernet Industriel, bus de communication
TD Ethernet Industriel (I2C): tdethindus2distanciel
TD/TP communication 2 I2C/SPI/OneWire/Infrarouge: tdcom2
TD/TP communication DAC SPI: tpdacspi
TD Ethernet Industriel (SPI): tdethindus3distanciel
TD Ethernet Industriel 1 (spi, dac et eeprom): tdethindus1
TD/TP (IR): tpir
TD/TP OneWire: tp_one_wire
TD Ethernet Industriel (décodage de trames gps): tdethindus1distanciel
TP Ethernet Industriel (décodage de trames gps): tpethindus2
planning_apprentissage_2015: planning_apprentissage_2015
Objets Connectés
Traitement numérique du signal
TD/TP Architecture pour le traitement numérique du signal (TNS), Codage du calcul de l'équation de récurrence : tptns2018
TD/TP Architecture pour le traitement numérique du signal (TNS), Simulation des convertisseurs : tptns2018_2
TD/TP Architecture pour le traitement numérique du signal (TNS) nucleo: tns_nucleo
TP 1 mise en place des périphériques Nucléo tns_nucleo_tp1
TP 2 mise en place de la fonction de filtrage tns_nucleo_filtre
Télécommunication Numérique HF
TD/TP télécommunications numériques: tptelecomnum
Projets DU
Table tracante: table
Enseignement Licence Professionnelle
Licence Pro Robotique
Vision 2023: visionlpro2023
Réseau: reseauLPROB
Robot Staubli: staublivissage
Robot Kuka: kuka
Infrastructure réseau: infrareseau
Installation Staubli Robotic Suite sur PC linux via virtualbox: staubli_virtual_box
Vision Industrielle: visionlpro
Vision Industrielle 2: visionlpro2
Intégration de la vision sur le robot Staubli: staubli_vision
Vision Industrielle AIP: visionlproaip
TP Capteurs/Actionneurs initiation Arduino: tp_capteur_actionneur
TP Capteurs/Actionneurs jauge de contrainte: tp_capteur_actionneur2
Projets Capteur 2021: projets_capteurs_2022
Librairie Arduino pour Homographie: homographyarduino
Capteur Intel Realsense: realsense
Configuration réseau wifi robot AIP: reseauaip
Licence Pro ISR
Initiation Arduino pour projet: arduinoisr
Enseignement CESI
Grille d'appel: appelcesi
TD1 Informatique Industrielle: cesitd1
TD2 Informatique Industrielle: cesitd2
TD3 Informatique Industrielle: cesitd3
TP1 Informatique Industrielle: cesitp1
TP2 Informatique Industrielle Avancée: cesitp2
Ressources du Module Informatique Industrielle: cesi_II
Ressources du Module Informatique Industrielle Avancée: cesi_IIA
Enseignement UPSITECH
Formation Robotique CPPU
Initiation à Arduino pour la robotique: cppu_initiation
Asservissement en position pour moteur à courant continu: cppu_moteur
Autres
Chargeur solaire pour piège à moustique: solarmoskito
Logiciel IUT pour automates Siemens TIA Portal: tiaportal
Choix Langage Et Plateforme: choixlangageetplateforme
Streaming temps réel avec encodage H264 en matériel sur raspberry pi: aiortc
BLTouch: bltouch
Visio IUT: visio_iut
GnuVario: gnuvario
Installation nucleo 2020: nucleo2020
Module mp3 série: mp3module
Quelques infos sur le désassemblage d'un programme arduino: desassemblage_arduino
Bluetooth: Bluetooth
Développement Android: appinventor
Gestionnaire QCM : qcm
Python : python
Cython : cython
esp8266 : esp8266
matrice de led rbg : rgbpanel
batteries : batteries
carte NUCLEO: nucleo
carte CHIP: chip
capteurs: capteurs
qemu: qemu
TV 4k utilisée comme moniteur: tv4k
Impression 3D: print3D
Support Caméra imprimé: supportcam
CNC et grbl: grbl
Arduino due: due
flora: flora
v4l2: v4l2
Ressources digilent: https://learn.digilentinc.com/
Installation programmateur PRESTO sous linux ubuntu: presto-linux
liste matériel electronique pour IUT: materielelectronique
ecran lcd: utft
Questions/Réponses pour IUT: questionsreponses
Doc composant msp430 : msp430
doc quartus : docquartus
doc latex : latex
TP stéréovision ENSEEIHT: tpstereo
redpitaya: redpitaya
cleanup: cleanup
gnuplot: gnuplot
gimp: gimp
udev: udev
dipsy: dipsy
robot roumain: craiovabot
Recherche
Endoscopie: endoscopie
Banc d'évaluation pour gaze tracker: bancEvaluationGazeTracker
(Gaze Tracker: gaze) → voir ci-dessus “Banc d'évaluation pour gaze tracker”
Slam Ligne: slamline
Non Uniform Cubic Splines: nucs
Homographie: homography
Deflectométrie: deflectometry
Exercice traitement d'image/ros: exomain
Synchro Caméra: synchro_camera
Rolling Shutter: rolling
Slam sur android: slamandroid
Scripts pour CSLAM: scriptcslam
blender: blender
openexr: openexr
Odroid: odroid
Caméras Ueye: ueye
ROS UEYE SVO: rosueyesvo
SVO2: svo2
bundle adjustment avec vsfm: vsfm
ORBSlam: orbslam
ORBSlam_bvdp: orbslam_bvdp
MultiCol-SLAM: multicolslam
lunettes kemar pour two ears: twoears
doc en vrac: doc
timer fin sur arduino: timer
cameramt9 : cameramt9
cmucam5 : cmucam5
vicon, artag et ueye: viconartagueye
Développement FPGA : fpga
git: git
stage Philippe: stagephilippe
bus can pour robot groscube: buscan
module gps Bluetooth: gpsbluetooth
sockets: sockets
cmucam: cmucam
matériel: materiel
Description du drone MANTA: descriptionmanta
Description détaillée du matériel (bazard): materiel_manta
Problèmes de CEM sur manta: cemmanta
Cartographie par mosaiquage: mosaic
Trajectoire losange survey: losangesurvey
Module JAFAR pour générer des cartes de traversabilité: traversability
Camera 3D CSEM SR3000: sr3000
GDHE : gdhe
qt & qtcreator: qt
Capteur 3D Hokuyo UTM-30LX: hokuyo
Standard de webcam UVC: camerauvc
OpenCV: opencv
PC embarqué gumstick: gumstick
Gumstix developpement: gumstixd
Gumstix thomas: gumstixthomas
ltib: ltib
Documentation Linux: doclinux
Sauvegarde sous linux: sauvegarde
passage macos vers ubuntu: passagemacosversubuntu
Scripts shell: scriptshell
Documentation réseau: reseau
Softs spéciaux pour mac: mac
Touches spéciales pour le clavier mac: touchesmac
Editer en latex sous mac: latexmac
Tutoriel Ros / Bridge Mocap-ROS : Tutoriel_ROS
Contrôle du Parrot AR Drone depuis un PC : Controle_ARDrone
Comptes rendus et avancement de thèse Alexandre Ravet : Avancement
Comptes rendus et avancement de stage Romain Peron : Romain
Doc composant ftdi : ftdi
Doc usbip : usbip
Circuit imprimé: ci
config raspberry: raspberry
USB3: usb3
protolunette: protolunette
OpenGL: OpenGL
Stereo matching : Stereo matching
Oculus : Oculus
States Machines = states
DIBR = DIBR
ROS Android = ROS Android
Lumus = Lumus
Pour convertir les fichiers scannés en pdf vers des jpeg avec imagemagick et en 600dpi:
convert -density 600 scan.pdf scan3.jpg
Taille des images limitée pour le wiki (au délà d'un seuil, le wiki n'arrive plus à générer les imagettes)
Nom des images en minuscule et sans caractères spéciaux
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