Chose à faire :
Pixy
* Regarder les outils de dev (Arm-mdk, Chaine de compilation…)
* Virtual Box
* Faire un petit programme simple (clignoter une led, calcul de la moyenne de l'image…)
* Faire cohabiter mon programme avec le programme d'origine
* Traiter l'image en 1280*800 (moyenne) Acquisition de 16 fois 1/16 de l'image, puis calcul de la moyenne des moyennes
* Mise en place d'un double buffer en synchronisant les deux core (Mise en attente)
* Détecter les pointeur laser sur l'image
Synthétiseur
* Assimiler le code C fourni et l'adapter au modèle de “bouguet”
* Faire des facette (sur le plan Z=0 pour commencer et faire attention au sens)
* Calculer les intersections
* Calculer la position d'un pixel dans l'axe optique (temps de calcul trop long)
* Représenter les point 3D
* Assigner des textures (reste à les appliquer qu'importe l'oriantation du plan)
* Ajouter le “FOG”
* Ajouter une tâche