WIKI de Bertrand VANDEPORTAELE

Il faut dans Fichier→Préférences, cocher Afficher les résultats détaillés pendant compilation ET téléversement

Question d'un étudiant sur le tdethindus1 pour calculer la valeur de l'octet d'instruction de l'EEPROM 25C040, quelle est l'écriture la plus efficace?

Processus de génération du binaire exécutable Arduino: https://github.com/arduino/Arduino/wiki/Build-Process

Emplacement du .hex généré: https://stackoverflow.com/questions/11607834/where-are-the-hex-files-compiled-by-arduino

Jeu d'instruction de l'ATMEGA328P: http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/atmel-0856-avr-instruction-set-manual.pdf

test_disassembly.ino

unsigned char genere_value8(unsigned short int addr)
{
  return (  3 | (((addr>>8)&1)<<3)); 
}
 
unsigned char genere_value8_2(unsigned short int addr)
{
  return (  3 | (((addr&0x100))>>5)); 
}
 
 
unsigned short int genere_value16(unsigned short int addr)
{
  return (  ((3 | (((addr>>8)&1)<<3))<<8) | (addr&0xff)  ); 
}
 
unsigned short int genere_value16_2(unsigned short int addr)
{
  return (  ((3 | (((addr&0x100)>>5)<<8))) | (addr&0xff));
}
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {                
}
 
// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  unsigned short int add=0;
 
  add=    PINB;
  add|=  (PINB<<8);
  add=(genere_value8(add));
  PORTB=add>>8;
  PORTB=add&0xff;
 
 
  add=    PINB;
  add|=  (PINB<<8);
  add=(genere_value16(add));
  PORTB=add>>8;
  PORTB=add&0xff;
 
  add=    PINB;
  add|=  (PINB<<8);
  add=(genere_value16_2(add));
  PORTB=add>>8;
  PORTB=add&0xff;
}

la compilation du sketch dans l'IDE arduino indique:

/usr/share/arduino/hardware/tools/avr/bin/avr-gcc -Os -Wl,--gc-sections -mmcu=atmega328p -o /tmp/build3959672033620118453.tmp/test_disassembly.cpp.elf /tmp/build3959672033620118453.tmp/test_disassembly.cpp.o /tmp/build3959672033620118453.tmp/core.a 

GARDER L'IDE ARDUINO OUVERTE, sinon les fichiers temporaires sont effacés.

Pour obtenir le code désassemblé à partir du .o ou du .elf: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=73638.0

<ARDUINOPATH>/hardware/tools/avr/bin/avr-objdump -D <BUILDPATH>/<PROJECTNAME>.cpp.elf > <PROJECTNAME>.asm

Pour désassembler tout le programme:

/usr/share/arduino/hardware/tools/avr/bin/avr-objdump -D /tmp/build3959672033620118453.tmp/test_disassembly.cpp.elf > ~/test_disassembly.cpp.asm

Pour désassembler le sketch:

/usr/share/arduino/hardware/tools/avr/bin/avr-objdump -D /tmp/build3959672033620118453.tmp/test_disassembly.cpp.o > ~/test_disassembly.cpp.asm

gedit ~/test_disassembly.cpp.asm

test_disassembly.cpp.asm

/tmp/build3959672033620118453.tmp/test_disassembly.cpp.o:     format de fichier elf32-avr
 
 
Déassemblage de la section .text._Z13genere_value8t :
 
00000000 <_Z13genere_value8t>:
   0:	91 70       	andi	r25, 0x01	; 1
   2:	89 2f       	mov	r24, r25
   4:	88 0f       	add	r24, r24
   6:	88 0f       	add	r24, r24
   8:	88 0f       	add	r24, r24
   a:	83 60       	ori	r24, 0x03	; 3
   c:	08 95       	ret
 
Déassemblage de la section .text._Z15genere_value8_2t :
 
00000000 <_Z15genere_value8_2t>:
   0:	88 27       	eor	r24, r24
   2:	91 70       	andi	r25, 0x01	; 1
   4:	25 e0       	ldi	r18, 0x05	; 5
   6:	96 95       	lsr	r25
   8:	87 95       	ror	r24
   a:	2a 95       	dec	r18
   c:	01 f4       	brne	.+0      	; 0xe <_Z15genere_value8_2t+0xe>
   e:	83 60       	ori	r24, 0x03	; 3
  10:	08 95       	ret
 
Déassemblage de la section .text._Z14genere_value16t :
 
00000000 <_Z14genere_value16t>:
   0:	9c 01       	movw	r18, r24
   2:	95 e0       	ldi	r25, 0x05	; 5
   4:	36 95       	lsr	r19
   6:	27 95       	ror	r18
   8:	9a 95       	dec	r25
   a:	01 f4       	brne	.+0      	; 0xc <_Z14genere_value16t+0xc>
   c:	28 70       	andi	r18, 0x08	; 8
   e:	33 27       	eor	r19, r19
  10:	23 60       	ori	r18, 0x03	; 3
  12:	32 2f       	mov	r19, r18
  14:	22 27       	eor	r18, r18
  16:	a9 01       	movw	r20, r18
  18:	48 2b       	or	r20, r24
  1a:	ca 01       	movw	r24, r20
  1c:	08 95       	ret
 
Déassemblage de la section .text._Z16genere_value16_2t :
 
00000000 <_Z16genere_value16_2t>:
   0:	9c 01       	movw	r18, r24
   2:	33 27       	eor	r19, r19
   4:	23 60       	ori	r18, 0x03	; 3
   6:	88 27       	eor	r24, r24
   8:	91 70       	andi	r25, 0x01	; 1
   a:	45 e0       	ldi	r20, 0x05	; 5
   c:	96 95       	lsr	r25
   e:	87 95       	ror	r24
  10:	4a 95       	dec	r20
  12:	01 f4       	brne	.+0      	; 0x14 <_Z16genere_value16_2t+0x14>
  14:	98 2f       	mov	r25, r24
  16:	88 27       	eor	r24, r24
  18:	82 2b       	or	r24, r18
  1a:	93 2b       	or	r25, r19
  1c:	08 95       	ret
 
Déassemblage de la section .text.setup :
 
00000000 <setup>:
   0:	08 95       	ret
 
Déassemblage de la section .text.loop :
 
00000000 <loop>:
   0:	83 b1       	in	r24, 0x03	; 3
   2:	23 b1       	in	r18, 0x03	; 3
   4:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
   6:	92 2b       	or	r25, r18
   8:	0e 94 00 00 	call	0	; 0x0 <loop>
   c:	15 b8       	out	0x05, r1	; 5
   e:	85 b9       	out	0x05, r24	; 5
  10:	83 b1       	in	r24, 0x03	; 3
  12:	23 b1       	in	r18, 0x03	; 3
  14:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
  16:	92 2b       	or	r25, r18
  18:	0e 94 00 00 	call	0	; 0x0 <loop>
  1c:	95 b9       	out	0x05, r25	; 5
  1e:	85 b9       	out	0x05, r24	; 5
  20:	83 b1       	in	r24, 0x03	; 3
  22:	23 b1       	in	r18, 0x03	; 3
  24:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
  26:	92 2b       	or	r25, r18
  28:	0e 94 00 00 	call	0	; 0x0 <loop>
  2c:	95 b9       	out	0x05, r25	; 5
  2e:	85 b9       	out	0x05, r24	; 5
  30:	08 95       	ret
 

L'opération de décalage a gauche (LSL page 120 de http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/atmel-0856-avr-instruction-set-manual.pdf ) se fait en pratique grace à Add Rd,Rd qui multiplie Rd par 2 (page 32) .