WIKI de Bertrand VANDEPORTAELE

http://fr.mathworks.com/help/symbolic/matlabfunction.html

http://fr.mathworks.com/help/symbolic/sym.html

http://fr.mathworks.com/help/symbolic/choose-function-to-rearrange-expression.html

http://fr.mathworks.com/help/symbolic/simplify.html

http://fr.mathworks.com/help/symbolic/mupad_ref/expand.html?searchHighlight=expand

bonne documentation sur le calcul symbolique: http://math.aalto.fi/~apiola/matlab/opas/TUUTOR11/html/symbolic.html

formulaire bac sur les dérivées: http://www.maths-france.fr/Terminale/TerminaleS/FichesCours/FormulesDerivees.pdf

fiches bac: http://www.maths-france.fr/Terminale/TerminaleS/FichesCours/index.php

remplacement de caractères dans chaine: http://fr.mathworks.com/help/matlab/ref/strrep.html http://fr.mathworks.com/help/matlab/ref/regexprep.html

call graph: http://stackoverflow.com/questions/7421447/call-graph-generation-from-matlab-src-code

m2html: http://www.artefact.tk/software/matlab/m2html/doc/

http://www.artefact.tk/software/matlab/m2html/tutorial.php

http://stackoverflow.com/questions/5518200/automatically-generating-a-diagram-of-function-calls-in-matlab

doxygen: http://www.stack.nl/~dimitri/doxygen/manual/docblocks.html

jacobienne: https://fr.wikipedia.org/wiki/Matrice_jacobienne

matrice de covariance: https://www.gnu.org/software/gsl/manual/html_node/Computing-the-covariance-matrix-of-best-fit-parameters.html

http://www.jybaudot.fr/Stats/covariance.html

http://www.math.univ-paris13.fr/~tournier/fichiers/agreg/statistiques.pdf

calcul différentiel (combinaison de jacobienne etc…): http://manu.amiot.free.fr/pdf/polys/PlusVar.pdf

https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles

https://en.wikipedia.org/wiki/Rodrigues%27_rotation_formula

http://aumath.stackexchange.com/questions/64253/jacobian-matrix-of-the-rodrigues-formula-exponential-map

explication rodriguez en p 5, juste après l'équation A5 de : http://www.colorado.edu/engineering/cas/courses.d/NFEM.d/NFEM.AppA.d/NFEM.AppA.pdf

A compact formula for the derivative of a 3-D rotation in exponential coordinates: http://arxiv.org/pdf/1312.0788v1.pdf

https://fr.wikipedia.org/wiki/Quaternion

A compact differential formula for the first derivative of a unit quaternion curve: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.47.201&rep=rep1&type=pdf

https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_group_SO%283%29

http://mathworld.wolfram.com/InfinitesimalRotation.html

http://web.uconn.edu/~ch351vc/pdfs/infrot.pdf

Matrices de rotation: https://fr.wikipedia.org/wiki/Matrice_de_rotation

parallèle, méridiens et hyperméridiens de l'hypersphère en projection stéréographiqe: https://en.wikipedia.org/wiki/Instanton

projecteur: https://fr.wikipedia.org/wiki/Projecteur_%28math%C3%A9matiques%29

https://fr.wikipedia.org/wiki/Application_exponentielle

https://en.wikipedia.org/wiki/Exponential_map_%28Lie_theory%29

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Grassia avec code C: http://www.cs.cmu.edu/~spiff/moedit99/expmap.pdf

http://users.ics.forth.gr/~lourakis/levmar/levmar.pdf

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http://fr.mathworks.com/help/optim/ug/lsqnonlin.html

http://fr.wikipedia.org/wiki/D%C3%A9composition_en_valeurs_singuli%C3%A8res

http://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%89limination_de_Gauss-Jordan

http://uel.unisciel.fr/physique/outils_nancy/outils_nancy_ch11/co/apprendre_ch11_18.html

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http://math.unice.fr/~diener/MAB07/MCO.pdf

ajustement linéaire: http://infochimie.u-strasbg.fr/master/Cours_stat_pdf/REGLIN.PDF

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https://fr.wikipedia.org/wiki/Propri%C3%A9t%C3%A9s_m%C3%A9triques_des_droites_et_des_plans

http://michel.thoby.free.fr/Fisheye_history_short/Projections/Models_of_classical_projections.html

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Color Calibration for stereovision: http://afshin.sepehri.info/projects/ImageProcessing/ColorCalibration/color_calibration.htm

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https://fr.wikipedia.org/wiki/Code_correcteur

https://fr.wikipedia.org/wiki/Turbo_code