WIKI de Bertrand VANDEPORTAELE

• initiation à la vision
• spectre électromagnétique
• comparaison caméras avec la vision humaine
• capteurs d'images passifs

Installer Visual Studio Code: https://code.visualstudio.com/download

Logiciel pour visualiser les images, alternative à geeqie: https://nomacs.org/ https://github.com/nomacs/nomacs/releases/latest/download/nomacs-portable-win.zip

version portable téléchargeable: https://bvdp.inetdoc.net/files/iut/nomacs-portable-win.zip

régler la langue en anglais

Cliquer sur Panels→Toolbars→Statusbar pour afficher les informations sur l'image en bas à droite.

Pour relever des coordonnées de pixels dans les images, lire en bas a gauche.

Taper dans une invite de commande:

pip install numpy  matplotlib  opencv-python --upgrade

Créer un dossier sur P:\etu-new\2024-2025\s5aii\s5aiiX\nom_prenom\tpvision et y télécharger le fichier suivant:

test1.py

import numpy as np
import cv2
import math
print("version openCV:"+str(  cv2.__version__ ))

Lancer Visual Studio Code:

Bureau->Applications locales geii->Visual Studio Code

Ouvrir le dossier que vous venez de créer:

File->Open Folder, choisir, puis cliquer sur sélectionner le dossier

Run->Start Debugging

si VSCode indique qu'il n'y a pas d'extension python;   cliquer sur install  coté de Python IntelliSense(Pylance) Microsoft

https://pypi.org/project/opencv-python/

lien vers documentation openCV: https://docs.opencv.org/4.8.0/

Nous allons commencer par prendre en main la librairie OpenCV via le langage Python: https://opencv24-python-tutorials.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_tutorials.html

Image à télécharger dans votre dossier de projet

Ressources: https://opencv24-python-tutorials.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_imgproc/py_colorspaces/py_colorspaces.html#

Espace colorimétrique YUV: https://fr.wikipedia.org/wiki/YUV

Décimation chromatique en YUV: https://www.latelierducable.com/tv-televiseur/yuv-420-ycbcr-422-rgb-444-cest-quoi-le-chroma-subsampling/ et https://wiki.videolan.org/YUV/

Espace colorimétrique HSV (TSV en français): https://fr.wikipedia.org/wiki/Teinte_Saturation_Valeur

https://fr.wikipedia.org/wiki/Cercle_chromatique#/media/Fichier:CYM_color_wheel.png

https://mathworld.wolfram.com/MoirePattern.html

https://www.lesnumeriques.com/photo/qu-est-ce-que-le-moire-pu121721.html

https://www.techno-science.net/glossaire-definition/Moire-effet-de-contraste.html

https://fr.wikipedia.org/wiki/Transform%C3%A9e_en_cosinus_discr%C3%A8te

http://compressionimage.free.fr/dct/

https://www.youtube.com/watch?v=DS8N8cFVd-E

https://fr.wikipedia.org/wiki/JPEG

https://fr.wikipedia.org/wiki/Sous-%C3%A9chantillonnage_de_la_chrominance

Image avant traitement:

Images de cartes:

Images des symboles avec différentes rotations:

Lien vers doc pour paramétrisation de Rodrigues: https://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html?highlight=pnp#void%20Rodrigues(InputArray%20src,%20OutputArray%20dst,%20OutputArray%20jacobian)

Lien vers doc pour modèle de caméra et étalonnage: https://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html

Fichier de départ:

synthese.py

#!/usr/bin/python3
import cv2
import numpy as np
import math
print("==============================================================")
#modèle 3D filaire d'un cube:
taillecube=1 #unité métrique pour le coté du cube
listeM = np.float32([[0,0,0], [taillecube,0,0],[taillecube,taillecube,0], [0,taillecube,0],
                   [0,0,taillecube], [taillecube,0,taillecube],[taillecube,taillecube,taillecube], [0,taillecube,taillecube]])
print("listeM:"+str(listeM))
listeseg=[[0,1],[1,2],[2,3],[3,0],[4,5],[5,6],[6,7],[7,4],[0,4],[1,5],[2,6],[3,7]]                   
print("listeseg:"+str(listeseg))
print("==============================================================")
 
 

Exemple de la balance: tpomlbut3

omlbut3

https://youtu.be/GoIALWNTiuY

Démo /home/bvandepo/Bureau/pythonb/ueye2023/uEye_SimpleLive_PyuEye_OpenCV/SimpleLive_Pyueye_OpenCV.py

brancher une carte arduino en USB et utiliser mire acrylique

Extension Python se met à jour à une version trop récente pour visual studio code

Si vous avez une fenêtre Interactive 1 qui affiche:

[Select a kernel](command:_notebook.selectKernel) to run cells.

- Bandeau à gauche, icône du bas (extensions) 
- Taper python dans la zone de recherche
- choisir Python juste en dessous
- à droite de Uninstall, cliquer sur Install Specific Version
- choisir 2025.6.1