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Vidéos pour portes ouvertes IUT GEII 2021

Manip TP Staubli LPRO Robotique

Manip TP Kuka LPRO Robotique


Pour vous enregistrer sur ce wiki et pouvoir l'éditer, envoyez moi un mail à cette adresse (en enlevant les espaces): b v a n d e p o (at) l a a s . f r Bertrand VANDEPORTAELE 2013/08/20 .

Enseignement IUT GEII

Cours Bus de communication 2018 (mis à jour régulièrement): https://bvdp.inetdoc.net/files/comm/cours_comm_numbered.pdf

Bilan des nouvelles Manip 2015 : bilan2015

Module Tronc commun Réseau 2, bus de communication

Planning 2021 au jour le jour: planning2021

Planning 2021 au jour le jour pour les apprentis: planningapprentis2021

FAQ 2021: faq2021

TP Fifos et programmation objet: fifo_objet

TD/TP Initiation Arduino: tdcom0

TD/TP communication 1 UART: tdcom1

TD Distanciel communication 1 UART: tdcom1distanciel

TD/TP communication PIC-QT coté micro-contröleur: tppic

TD/TP communication PIC-QT coté PC: tpqt

Documentation sur communication via sockets en Python, données transmises en brut : udpraw

Module complémentaire Ethernet Industriel, bus de communication

TD Ethernet Industriel (I2C): tdethindus2distanciel

TD/TP communication 2 I2C/SPI/OneWire/Infrarouge: tdcom2

TD/TP communication DAC SPI: tpdacspi

TD Ethernet Industriel (SPI): tdethindus3distanciel

TD Ethernet Industriel 1 (spi, dac et eeprom): tdethindus1

TD/TP (IR): tpir

TD/TP OneWire: tp_one_wire

TD Ethernet Industriel (décodage de trames gps): tdethindus1distanciel

TP Ethernet Industriel (décodage de trames gps): tpethindus2

planning_apprentissage_2015: planning_apprentissage_2015

Objets Connectés

Traitement numérique du signal

TD/TP Architecture pour le traitement numérique du signal (TNS), Codage du calcul de l'équation de récurrence : tptns2018

TD/TP Architecture pour le traitement numérique du signal (TNS), Simulation des convertisseurs : tptns2018_2

TD/TP Architecture pour le traitement numérique du signal (TNS) nucleo: tns_nucleo

TP 1 mise en place des périphériques Nucléo tns_nucleo_tp1

TP 2 mise en place de la fonction de filtrage tns_nucleo_filtre

Télécommunication Numérique HF

TD/TP télécommunications numériques: tptelecomnum

Projets DU

Table tracante: table

Enseignement Licence Professionnelle

Licence Pro Robotique

Robot Staubli: staubli

Robot Kuka: kuka

Infrastructure réseau: infrareseau

Installation Staubli Robotic Suite sur PC linux via virtualbox: staubli_virtual_box

Vision Industrielle: visionlpro

Vision Industrielle 2: visionlpro2

Intégration de la vision sur le robot Staubli: staubli_vision

Vision Industrielle AIP: visionlproaip

TP Capteurs/Actionneurs initiation Arduino: tp_capteur_actionneur

TP Capteurs/Actionneurs jauge de contrainte: tp_capteur_actionneur2

Projets Capteur 2021: projets_capteurs_2021

Librairie Arduino pour Homographie: homographyarduino

Capteur Intel Realsense: realsense

Configuration réseau wifi robot AIP: reseauaip

Licence Pro ISR

Initiation Arduino pour projet: arduinoisr

Enseignement CESI

Grille d'appel: appelcesi

TD1 Informatique Industrielle: cesitd1

TD2 Informatique Industrielle: cesitd2

TP1 Informatique Industrielle: cesitp1

Ressources du Module Informatique Industrielle: cesi_II

Ressources du Module Informatique Industrielle Avancée: cesi_IIA

Formation Robotique CPPU

Initiation à Arduino pour la robotique: cppu_initiation

Asservissement en position pour moteur à courant continu: cppu_moteur

Autres

Logiciel IUT pour automates Siemens TIA Portal: tiaportal

Choix Langage Et Plateforme: choixlangageetplateforme

Streaming temps réel avec encodage H264 en matériel sur raspberry pi: aiortc

BLTouch: bltouch

Visio IUT: visio_iut

GnuVario: gnuvario

Installation nucleo 2020: nucleo2020

Module mp3 série: mp3module

Quelques infos sur le désassemblage d'un programme arduino: desassemblage_arduino

Bluetooth: Bluetooth

Développement Android: appinventor

Gestionnaire QCM : qcm

Python : python

Cython : cython

esp8266 : esp8266

matrice de led rbg : rgbpanel

batteries : batteries

carte NUCLEO: nucleo

carte CHIP: chip

capteurs: capteurs

qemu: qemu

TV 4k utilisée comme moniteur: tv4k

Impression 3D: print3D

Support Caméra imprimé: supportcam

CNC et grbl: grbl

Arduino due: due

flora: flora

v4l2: v4l2

Ressources digilent: https://learn.digilentinc.com/

Installation programmateur PRESTO sous linux ubuntu: presto-linux

liste matériel electronique pour IUT: materielelectronique

ecran lcd: utft

Questions/Réponses pour IUT: questionsreponses

Doc composant msp430 : msp430

doc quartus : docquartus

doc latex : latex

TP stéréovision ENSEEIHT: tpstereo

redpitaya: redpitaya

cleanup: cleanup

gnuplot: gnuplot

gimp: gimp

udev: udev

dipsy: dipsy

robot roumain: craiovabot

Recherche

Endoscopie: endoscopie

Banc d'évaluation pour gaze tracker: bancEvaluationGazeTracker

(Gaze Tracker: gaze) → voir ci-dessus “Banc d'évaluation pour gaze tracker”

Slam Ligne: slamline

Non Uniform Cubic Splines: nucs

Homographie: homography

Deflectométrie: deflectometry

Exercice traitement d'image/ros: exomain

Synchro Caméra: synchro_camera

Rolling Shutter: rolling

Slam sur android: slamandroid

Scripts pour CSLAM: scriptcslam

blender: blender

openexr: openexr

Odroid: odroid

Caméras Ueye: ueye

ROS UEYE SVO: rosueyesvo

SVO2: svo2

bundle adjustment avec vsfm: vsfm

ORBSlam: orbslam

ORBSlam_bvdp: orbslam_bvdp

MultiCol-SLAM: multicolslam

lunettes kemar pour two ears: twoears

doc en vrac: doc

timer fin sur arduino: timer

cameramt9 : cameramt9

cmucam5 : cmucam5

vicon, artag et ueye: viconartagueye

Développement FPGA : fpga

git: git

stage Philippe: stagephilippe

bus can pour robot groscube: buscan

module gps Bluetooth: gpsbluetooth

sockets: sockets

cmucam: cmucam

matériel: materiel

Description du drone MANTA: descriptionmanta

Description détaillée du matériel (bazard): materiel_manta

Problèmes de CEM sur manta: cemmanta

Cartographie par mosaiquage: mosaic

Trajectoire losange survey: losangesurvey

Module JAFAR pour générer des cartes de traversabilité: traversability

Camera 3D CSEM SR3000: sr3000

GDHE : gdhe

qt & qtcreator: qt

Capteur 3D Hokuyo UTM-30LX: hokuyo

Standard de webcam UVC: camerauvc

OpenCV: opencv

PC embarqué gumstick: gumstick

Gumstix developpement: gumstixd

Gumstix thomas: gumstixthomas

ltib: ltib

Documentation Linux: doclinux

Sauvegarde sous linux: sauvegarde

passage macos vers ubuntu: passagemacosversubuntu

Scripts shell: scriptshell

Documentation réseau: reseau

Softs spéciaux pour mac: mac

Touches spéciales pour le clavier mac: touchesmac

Editer en latex sous mac: latexmac

Tutoriel Ros / Bridge Mocap-ROS : Tutoriel_ROS

Contrôle du Parrot AR Drone depuis un PC : Controle_ARDrone

Comptes rendus et avancement de thèse Alexandre Ravet : Avancement

Comptes rendus et avancement de stage Romain Peron : Romain

Doc composant ftdi : ftdi

Doc usbip : usbip

Circuit imprimé: ci

config raspberry: raspberry

USB3: usb3

protolunette: protolunette

OpenGL: OpenGL

Stereo matching : Stereo matching

Oculus : Oculus

States Machines = states

DIBR = DIBR

ROS Android = ROS Android

Lumus = Lumus

Pour ajouter des fichiers au wiki via konqueror:

fish://bvandepo@homepages.laas.fr/home/bvandepo/

Pour convertir les fichiers scannés en pdf vers des jpeg avec imagemagick et en 600dpi:

convert -density 600 scan.pdf scan3.jpg

Taille des images limitée pour le wiki (au délà d'un seuil, le wiki n'arrive plus à générer les imagettes)

Nom des images en minuscule et sans caractères spéciaux

/home/bvandepo/wiki/data/media         
slogin -Y b...@homepages.laas.fr    

wiki de cyril

Mise à jour

start.txt · Dernière modification: 2021/12/03 20:08 de bvandepo

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