Table des matières
Pour vous enregistrer sur ce wiki et pouvoir l'éditer, envoyez moi un mail à cette adresse (en enlevant les espaces): b e r t r a n d . v a n d e p o r t a e l e (at) i u t - t l s e 3 . f r Bertrand VANDEPORTAELE 2021/12/16 .
Enseignement IUT GEII
BUT2
TP Robotique BUT2: tprobotique
TD Robotique, modélisation 3D avec Openscad: openscad
SAE Robotique BUT2: saerobotique
BUT3
Intégration Staubli/ModBus: staubliintegration
TD/TP vision BUT3: visionBUT3
SAE Vision BUT3: SAEvisionBUT3
SAE Vision BUT3 Formation Initiale: saevisionbut3fi
TD oml BUT3: omlBUT3
TP oml BUT3: TPomlBUT3
TP Robotique Avancée LIDAR BUT3: tpoml1
SAE Vision Active BUT3: SAEvisionActiveBUT3
Enseignement CESI
Informatique Industrielle Base
TD1 Informatique Industrielle: cesitd1
TD2 Informatique Industrielle: cesitd2
TP1 Informatique Industrielle: cesitp1
Informatique Industrielle Avancée
Enseignements antérieurs à 2022
Module Tronc commun Réseau 2, bus de communication
Ancien cours et td pour le TD info embarquée I2C: TDCOM2DISTANCIEL: tdethindus2distanciel
Planning 2022 au jour le jour pour les apprentis: planningapp2022
Planning 2022 au jour le jour: planning2022
FAQ 2021: faq2021
TP Fifos et programmation objet: fifo_objet
TD/TP Initiation Arduino: tdcom0
TD/TP communication 1 UART: tdcom1
TD Distanciel communication 1 UART: tdcom1distanciel
TD/TP communication PIC-QT coté micro-contröleur: tppic
TD/TP communication PIC-QT coté PC: tpqt
Documentation sur communication via sockets en Python, données transmises en brut : udpraw
Module complémentaire Ethernet Industriel, bus de communication
TD Ethernet Industriel (I2C): tdethindus2distanciel
TD/TP communication 2 I2C/SPI/OneWire/Infrarouge: tdcom2
TD/TP communication DAC SPI: tpdacspi
TD Ethernet Industriel (SPI): tdethindus3distanciel
TD Ethernet Industriel 1 (spi, dac et eeprom): tdethindus1
TD/TP (IR): tpir
TD/TP OneWire: tp_one_wire
TD Ethernet Industriel (décodage de trames gps): tdethindus1distanciel
TP Ethernet Industriel (décodage de trames gps): tpethindus2
planning_apprentissage_2015: planning_apprentissage_2015
Objets Connectés
Traitement numérique du signal
TD/TP Architecture pour le traitement numérique du signal (TNS), Codage du calcul de l'équation de récurrence : tptns2018
TD/TP Architecture pour le traitement numérique du signal (TNS), Simulation des convertisseurs : tptns2018_2
TD/TP Architecture pour le traitement numérique du signal (TNS) nucleo: tns_nucleo
TP 1 mise en place des périphériques Nucléo tns_nucleo_tp1
TP 2 mise en place de la fonction de filtrage tns_nucleo_filtre
Télécommunication Numérique HF
TD/TP télécommunications numériques: tptelecomnum
Projets DU
Table tracante: table
Enseignement Licence Professionnelle
Licence Pro Robotique
Vision 2023: visionlpro2023
Réseau: reseauLPROB
Robot Staubli: staublivissage
Robot Kuka: kuka
Infrastructure réseau: infrareseau
Installation Staubli Robotic Suite sur PC linux via virtualbox: staubli_virtual_box
Vision Industrielle: visionlpro
Vision Industrielle 2: visionlpro2
Intégration de la vision sur le robot Staubli: staubli_vision
Vision Industrielle AIP: visionlproaip
TP Capteurs/Actionneurs initiation Arduino: tp_capteur_actionneur
TP Capteurs/Actionneurs jauge de contrainte: tp_capteur_actionneur2
Projets Capteur 2021: projets_capteurs_2022
Librairie Arduino pour Homographie: homographyarduino
Capteur Intel Realsense: realsense
Configuration réseau wifi robot AIP: reseauaip
Licence Pro ISR
Initiation Arduino pour projet: arduinoisr
Enseignement UPSITECH
Formation Robotique CPPU
Initiation à Arduino pour la robotique: cppu_initiation
Asservissement en position pour moteur à courant continu: cppu_moteur
Autres
Chargeur solaire pour piège à moustique: solarmoskito
Logiciel IUT pour automates Siemens TIA Portal: tiaportal
Choix Langage Et Plateforme: choixlangageetplateforme
Streaming temps réel avec encodage H264 en matériel sur raspberry pi: aiortc
BLTouch: bltouch
Visio IUT: visio_iut
GnuVario: gnuvario
Installation nucleo 2020: nucleo2020
Module mp3 série: mp3module
Quelques infos sur le désassemblage d'un programme arduino: desassemblage_arduino
Bluetooth: Bluetooth
Développement Android: appinventor
Gestionnaire QCM : qcm
Python : python
Cython : cython
esp8266 : esp8266
matrice de led rbg : rgbpanel
batteries : batteries
carte NUCLEO: nucleo
carte CHIP: chip
capteurs: capteurs
qemu: qemu
TV 4k utilisée comme moniteur: tv4k
Impression 3D: print3D
Support Caméra imprimé: supportcam
CNC et grbl: grbl
Arduino due: due
flora: flora
v4l2: v4l2
Ressources digilent: https://learn.digilentinc.com/
Installation programmateur PRESTO sous linux ubuntu: presto-linux
liste matériel electronique pour IUT: materielelectronique
ecran lcd: utft
Questions/Réponses pour IUT: questionsreponses
Doc composant msp430 : msp430
doc quartus : docquartus
doc latex : latex
TP stéréovision ENSEEIHT: tpstereo
redpitaya: redpitaya
cleanup: cleanup
gnuplot: gnuplot
gimp: gimp
udev: udev
dipsy: dipsy
robot roumain: craiovabot
Recherche
Endoscopie: endoscopie
Banc d'évaluation pour gaze tracker: bancEvaluationGazeTracker
(Gaze Tracker: gaze) → voir ci-dessus “Banc d'évaluation pour gaze tracker”
Slam Ligne: slamline
Non Uniform Cubic Splines: nucs
Homographie: homography
Deflectométrie: deflectometry
Exercice traitement d'image/ros: exomain
Synchro Caméra: synchro_camera
Rolling Shutter: rolling
Slam sur android: slamandroid
Scripts pour CSLAM: scriptcslam
blender: blender
openexr: openexr
Odroid: odroid
Caméras Ueye: ueye
ROS UEYE SVO: rosueyesvo
SVO2: svo2
bundle adjustment avec vsfm: vsfm
ORBSlam: orbslam
ORBSlam_bvdp: orbslam_bvdp
MultiCol-SLAM: multicolslam
lunettes kemar pour two ears: twoears
doc en vrac: doc
timer fin sur arduino: timer
cameramt9 : cameramt9
cmucam5 : cmucam5
vicon, artag et ueye: viconartagueye
Développement FPGA : fpga
git: git
stage Philippe: stagephilippe
bus can pour robot groscube: buscan
module gps Bluetooth: gpsbluetooth
sockets: sockets
cmucam: cmucam
matériel: materiel
Description du drone MANTA: descriptionmanta
Description détaillée du matériel (bazard): materiel_manta
Problèmes de CEM sur manta: cemmanta
Cartographie par mosaiquage: mosaic
Trajectoire losange survey: losangesurvey
Module JAFAR pour générer des cartes de traversabilité: traversability
Camera 3D CSEM SR3000: sr3000
GDHE : gdhe
qt & qtcreator: qt
Capteur 3D Hokuyo UTM-30LX: hokuyo
Standard de webcam UVC: camerauvc
OpenCV: opencv
PC embarqué gumstick: gumstick
Gumstix developpement: gumstixd
Gumstix thomas: gumstixthomas
ltib: ltib
Documentation Linux: doclinux
Sauvegarde sous linux: sauvegarde
passage macos vers ubuntu: passagemacosversubuntu
Scripts shell: scriptshell
Documentation réseau: reseau
Softs spéciaux pour mac: mac
Touches spéciales pour le clavier mac: touchesmac
Editer en latex sous mac: latexmac
Tutoriel Ros / Bridge Mocap-ROS : Tutoriel_ROS
Contrôle du Parrot AR Drone depuis un PC : Controle_ARDrone
Comptes rendus et avancement de thèse Alexandre Ravet : Avancement
Comptes rendus et avancement de stage Romain Peron : Romain
Doc composant ftdi : ftdi
Doc usbip : usbip
Circuit imprimé: ci
config raspberry: raspberry
USB3: usb3
protolunette: protolunette
OpenGL: OpenGL
Stereo matching : Stereo matching
Oculus : Oculus
States Machines = states
DIBR = DIBR
ROS Android = ROS Android
Lumus = Lumus
Pour convertir les fichiers scannés en pdf vers des jpeg avec imagemagick et en 600dpi:
convert -density 600 scan.pdf scan3.jpg
Taille des images limitée pour le wiki (au délà d'un seuil, le wiki n'arrive plus à générer les imagettes)
Nom des images en minuscule et sans caractères spéciaux
/home/bvandepo/wiki/data/media slogin -Y b...@homepages.laas.fr