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        <title>WIKI de Bertrand VANDEPORTAELE</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/</link>
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        <title>abb_robot_studio</title>
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        <description>&lt;https://new.abb.com/products/robotics/robotstudio/downloads&gt;

&lt;https://search.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=9AKK108466A4252&amp;LanguageCode=en&amp;DocumentPartId=&amp;Action=Launch&gt;

&lt;https://search.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=9AKK108466A4254&amp;LanguageCode=en&amp;DocumentPartId=&amp;Action=Launch&gt;

&lt;https://search.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=PR%2010298%20%20EN%20_R1&amp;LanguageCode=en&amp;DocumentPartId=&amp;Action=Launch&gt;</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=achats&amp;rev=1662721033&amp;do=diff">
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>achats</title>
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        <description>il faut demander un devis pour pouvoir faire une commande. Chez Farnell il faut au moins 200 euros

condensateur pour garage

automatisme portail

prendre des esp8266 

raspberry pi 4 RP400

filament PLA: &lt;https://fr.farnell.com/c/outils-fournitures-de-production/imprimantes-3d-accessoires/filaments-pour-imprimantes-3d?st=pla%2B&gt;

Gravure CI:
&lt;https://fr.farnell.com/kemo-electronic/a200/circuit-board-etching-kit/dp/2503763?st=r%C3%A9v%C3%A9lateur&gt;
&lt;https://fr.farnell.com/mg-chemicals/416-k/photo…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=aiortc&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>aiortc</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=aiortc&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>J&#039;ai fait fork du projet aiortc pour la raspberry pi avec utilisation de l&#039;encodage matériel :

&lt;https://github.com/jpiat/aiortc&gt;

peux tu essayer l&#039;exemple examples/picam et me dire si ça fonctionne chez toi ?

pour installer (dans le répertoire du projet)

sudo apt install libffi-dev libopus-dev libvpx-dev libsrtp2-dev  libavdevice-dev libavfilter-dev
git clone https://github.com/jpiat/aiortc
cd aiortc/
python3 setup.py bdist_wheel
sudo pip3 install dist/*.whl
cd examples/picam
python3 webcam.…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=alternants2023&amp;rev=1699121372&amp;do=diff">
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        <dc:date>2023-11-04T18:09:32+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>alternants2023</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=alternants2023&amp;rev=1699121372&amp;do=diff</link>
        <description>1ere réunion avant le 3/11 inclus

coordonnées: &lt;https://toulouse3.sharepoint.com/sites/IUTA-P-GEII_Departement_PM/Documents%20partages/General/P%C3%B4les/Relations%20Entreprises/Alternance/Choix%20tuteurs%202023-2024/Fiches%20Engagements?csf=1&amp;web=1&amp;e=MAtVcy&amp;cid=de169b3b-ddf7-4b16-98aa-72d4c375d4bb&gt;

ANDRES	Clément	AII

clement.andres@etu.iut-tlse3.fr 

tel 0770467384

RTE 87 rue jean gayral  Toulouse

sebastien.surosne@rte-france.com

tel 0666240558

autre personne dont Alain m&#039;a donné le cont…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=anciencesi&amp;rev=1634224705&amp;do=diff">
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>anciencesi</title>
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        <description>Autres modules  microcontroleur

modules de microcontrôleurs base (enseigné en A3) et microcontrôleurs avancé (enseigné en A4).

&lt;https://bvdp.inetdoc.net/files/cesi/Microcontroleurs_base.pdf&gt;

&lt;https://bvdp.inetdoc.net/files/cesi/Microcontroleurs_avanc%C3%A9.pdf&gt;

Documents de TD
td/exercice_port_afficheur_7seg.pdf et TD_TP_ports_timers_IT_Synthese.pdf
	*  LUT pour décodage 7 segments</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=appel&amp;rev=1642157530&amp;do=diff">
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        <title>appel</title>
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        <description>&lt;https://edt.iut-tlse3.fr/celcatlive/#%5C10.1.1.57%5CIUTA_2021_2022%5Cstaff.attendance.BVan&gt;</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=appelcesi&amp;rev=1669216796&amp;do=diff">
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>appelcesi</title>
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        <description></description>
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        <title>appinventor</title>
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        <description>App Inventor

&lt;http://appinventor.mit.edu/explore/&gt;

&lt;http://appinventor.mit.edu/explore/ai2/setup.html&gt;</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=archi_tns&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
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        <description>Module Archi pour le TNS

Déroulement du cours

4h en 2 séances

- Objectifs :

	*  Savoir décrire une chaîne de traitement du signal (modélisation système)
	*  Savoir choisir/utiliser une représentation des nombres et mettre en oeuvre les opérateurs associés</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=arduinoisr&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
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        <title>arduinoisr</title>
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        <description>Présentation Arduino et cartes d&#039;extension (shield)

Objectifs

	*  Prise en main de l&#039;environnement Arduino
	*  Analyse du schéma électrique de la carte arduino et de la connectivité avec une carte d&#039;extension
	*  Syntaxe Arduino
	*  Utilisation de la maquette Arduino</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=avancement&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>avancement</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=avancement&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Orientation du travail de thèse (16/11/2011)

Au delà des capacités de perception spécifiques du drone (susceptibles d&#039;évoluer), c&#039;est la problématique de localisation et navigation autonome multimodale dans un environnement complexe indoor/outdoor (mais approximativement connu) qui sera étudiée.
La notion de mode désigne ici une instance spécifique de boucle Perception-Décision-Action (navigation par points de passage GPS, suivi de couloir, tracking de personne, SLAM, évitement d&#039;obstacle, atte…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=bancevaluationgazetracker&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>bancevaluationgazetracker</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=bancevaluationgazetracker&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Banc d&#039;évaluation de gaze tracker

(ancienne version de cette page: gaze)

Procédure d&#039;installation de départ (Thomas)

Détails sur: paquetsBancGazeTracker

Les procédures suivantes sont détaillées :

	*  installation de ROS Kinetic
	*  création d&#039;un workspace catkin</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=batteries&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>batteries</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=batteries&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>super document sur les batteries lithium: &lt;http://www.element-energy.co.uk/wordpress/wp-content/uploads/2012/06/CCC-battery-cost_-Element-Energy-report_March2012_Finalbis.pdf&gt;

Kit pour assembler des lithium 18650

&lt;http://vruzend.com/product/vruzend_basic_kit/&gt;

&lt;http://vruzend.com/shop/&gt;

vidéos d&#039;assemblage: &lt;https://www.youtube.com/watch?v=9Pxq4Au5iuc&gt;

Elements

18650

&lt;https://www.ebay.com/sch/i.html?_odkw=powerbank&amp;_osacat=0&amp;_from=R40&amp;_trksid=p2045573.m570.l1313.TR12.TRC2.A0.H0.X18650+.TR…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=bilan2015&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>bilan2015</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=bilan2015&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Tronc Commun

Module Réseau:

	* Découverte de l&#039;environnement de développement arduino et de la carte arduino uno R3 
	* Utilisation de cartes filles modulaires pour illustrer quelques bus et notions:
		* RS232, Files de données, contrôle de flux (</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=blender&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>blender</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=blender&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Compilation depuis les sources

Pour ubuntu 16.04
sudo apt-get install libpython3-dev libpython3.5-dev libopenimageio-dev  libopenimageio1.6 openimageio-tools libopenimageio-doc python-openimageio cmake libx11-dev libjpeg-dev libpng12-dev libz3-dev libfreetype6-dev libboost-all-dev libglew-dev libopenexr-dev libopenjpeg-dev libopenal-dev python3-numpy libjemalloc-dev
wget http://download.blender.org/source/blender-2.77a.tar.gz
tar xvf ../blender-2.77a.tar.gz 
mkdir cmake-make
cd cmake-make
cmake…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=bltouch&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>bltouch</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=bltouch&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>cablage:
&lt;https://www.antclabs.com/wiring&gt;

&lt;https://www.antclabs.com/wiring1&gt;

&lt;https://wiringall.com/bltouch-wiring-diagram.html&gt;

installation sur CR10: 
&lt;https://www.bing.com/videos/search?q=bltouch+video&amp;docid=608018660677324275&amp;mid=A77A2D1748006CC42312A77A2D1748006CC42312&amp;view=detail&amp;FORM=VIRE&gt;

installation sur GEETEX:
&lt;https://www.bing.com/videos/search?q=3DTouch&amp;&amp;view=detail&amp;mid=6F4A8342E7B234633A7B6F4A8342E7B234633A7B&amp;rvsmid=6F1B24D2CC04197C08386F1B24D2CC04197C0838&amp;FORM=VDMCNR&gt;

achat:…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=bluetooth&amp;rev=1646827877&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2022-03-09T12:11:17+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>bluetooth</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=bluetooth&amp;rev=1646827877&amp;do=diff</link>
        <description>Module Damien HM11

&lt;https://www.seeedstudio.com/Grove-Blueseeed-HM11.html&gt;

schematique eagle: &lt;https://raw.githubusercontent.com/SeeedDocument/Grove-BLE_v1/master/res/Grove-BLE_v1.0.zip&gt;



datasheet: &lt;https://raw.githubusercontent.com/SeeedDocument/Grove-BLE_v1/master/res/Bluetooth4_en.pdf&gt;

module HM10

Documentation

SUPER documentation sur le modules (broches supplémentaires, état et pilotage de la led, récupération infos module avec android,commandes AT etc...)   Voir la partie</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=buscan&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>buscan</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=buscan&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>carte PCI CAN

site de la carte:
&lt;http://www.peak-system.com/fileadmin/media/linux/index.htm&gt;

c&#039;est celle la: &lt;http://www.peak-system.com/PCAN-PCI.207.0.html?&amp;L=1&gt;
lsmod | grep can
  can_dev                14748  1 sja1000
lspci
  04:02.0 Network controller: PEAK-System Technik GmbH PCAN-PCI CAN-Bus controller (rev 02)
dmesg | grep can
  [   22.653508] intel_rng: Firmware space is locked read-only. If you can&#039;t or
  [   22.785070] peak_pci 0000:04:02.0: can0 at reg_base=0xf847e000 cfg_base=0xf8…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=bvdp&amp;rev=1776185768&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2026-04-14T16:56:08+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>bvdp</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=bvdp&amp;rev=1776185768&amp;do=diff</link>
        <description></description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=cameramt9&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>cameramt9</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=cameramt9&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>1.0 - Cartes MT9V034 + HDMI

Ceci décrit le module caméra MT9V034 avec connecteur HDMI

Version V1.0

Schéma :


Modification : signaux SDATA, SCLK, EXPOSURE, LED_OUT et 5V sur connecteurs 2,54mm (Jonathan).

Routage :

Face avant :



Face arrière :</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=camerauvc&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>camerauvc</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=camerauvc&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>EHdJH4 , [url=&lt;http://cuytchyulcbg.com/]cuytchyulcbg[/url]&gt;, [link=&lt;http://lrtjktfqoonx.com/]lrtjktfqoonx[/link]&gt;, &lt;http://yyzhjehvtius.com/&gt;</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=capteurs&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>capteurs</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=capteurs&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Liste capteurs arduino

&lt;http://www.lafabriquediy.com/tutoriel/liste-des-capteurs-229/&gt;

caméra DVS + réalité augmentée

&lt;http://www.nccr-robotics.ch/page-125065-en.html&gt;

&lt;http://www.lemonde.fr/pixels/article/2016/11/20/on-a-teste-le-stabilisateur-video-pour-smartphones-de-dji_5034628_4408996.html&gt;

﻿&lt;http://rue89.nouvelobs.com/2016/11/18/coeur-magic-leap-start-up-ultra-secrete-va-changer-monde-265695&gt;

&lt;http://news.mit.edu/2011/lidar-3d-camera-cellphones-0105&gt;

&lt;https://www.indiegogo.com/proje…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=capteur_actionneur&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>capteur_actionneur</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=capteur_actionneur&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>plan de cours, types de capteurs etc: &lt;http://edu.epfl.ch/coursebook/fr/capteurs-MICRO-330&gt;

&lt;http://gte.univ-littoral.fr/sections/documents-pdagogiques/chapitre-8-mesure/downloadFile/file/Les_capteurs.pdf?nocache=1289041293.82&gt;

1ère période: concepts et vocabulaires et assez guidé sur un capteur/actionneur identique pour tous les étudiants

2ème période: moins guidé, plus individualisé, et si les étudiants ont été lents en 1ere période, on les guidera +.</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=cemmanta&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>cemmanta</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=cemmanta&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Problèmes de CEM du drone MANTA

	* paparazzi
	* ARM7, modem xbee 2,4Ghz, gps
	* CPU PICO VIA C7 1Ghz
	* camera usb
	* adaptateur usb serie
	* Carte WIFI 2,4Ghz
	* Centrale Inertielle Xsens
	* disque dur ssd
	* alim découpage
	* moteur brushless et controleur 1500W, 25 V</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=cesitd1&amp;rev=1769445646&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2026-01-26T16:40:46+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>cesitd1</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=cesitd1&amp;rev=1769445646&amp;do=diff</link>
        <description>Vidéo sympa montrant l&#039;évolution des processeurs : &lt;https://www.youtube.com/watch?v=yvepmXmoZJA&gt;

Pour UPSITECH EN 2026: Commencons par installer les outils VSCODE: &lt;https://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=vscode_wokwi_windows&gt;

lien vers le cours:  &lt;https://bvdp.inetdoc.net/files/cesi/cours-2022-2023.pdf&gt;

solution upsitech 2026:
&lt;https://wokwi.com/projects/454229221551938561&gt;

et cliquer sur la petite flêche à droite de Save, puis “save a copy” pour obtenir une autre</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=cesitd2&amp;rev=1769152256&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2026-01-23T07:10:56+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>cesitd2</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=cesitd2&amp;rev=1769152256&amp;do=diff</link>
        <description>Utilisation de Visual Studio Code

vscode_wokwi

Solution du début du TD promo 1 2025-2026

Ouvrir:  
&lt;https://wokwi.com/projects/445507044357001217&gt;</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=cesitd3&amp;rev=1773678631&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2026-03-16T16:30:31+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>cesitd3</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=cesitd3&amp;rev=1773678631&amp;do=diff</link>
        <description>TD 3 Informatique Embarquée CESI

projet vscode pour le td: &lt;https://bvdp.inetdoc.net/files/cesi/td1/cesitd1.zip&gt;

Document de référence de Mr Nketsa à lire chez vous sur les machines à états: &lt;https://bvdp.inetdoc.net/files/cesi/td3/architecture_logicielle_mae_info_indust_avancee_2020_2021-p1-7.pdf&gt;

Objectifs du TD

Nous avons vu précédemment un exemple de codage d&#039;une &#039;petite&#039; Machine A Etats. Cela nous a permis d&#039;illustrer les concepts de Programmation Orientée Objet.
Nous allons maintenant …</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=cesitp1&amp;rev=1768344924&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2026-01-13T22:55:24+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>cesitp1</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=cesitp1&amp;rev=1768344924&amp;do=diff</link>
        <description>notice pour wokwi dans vscode: vscode_wokwi</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=cesitp2&amp;rev=1771683638&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2026-02-21T14:20:38+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>cesitp2</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=cesitp2&amp;rev=1771683638&amp;do=diff</link>
        <description>projet vscode pour le td: &lt;https://bvdp.inetdoc.net/files/cesi/td1/cesitd1.zip&gt;</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=chip&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>chip</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=chip&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Flasher l&#039;OS

avec chromium browser: &lt;http://flash.getchip.com/&gt;

la première fois à faire sur la machine depuis laquelle on veut flasher: &lt;http://docs.getchip.com/chip.html#setup-ubuntu-for-flashing&gt;
sudo usermod -a -G dialout $LOGNAME
sudo usermod -a -G plugdev $LOGNAME
# Create udev rules 
echo -e &#039;SUBSYSTEM==&quot;usb&quot;, ATTRS{idVendor}==&quot;1f3a&quot;, ATTRS{idProduct}==&quot;efe8&quot;, GROUP=&quot;plugdev&quot;, MODE=&quot;0660&quot; SYMLINK+=&quot;usb-chip&quot;
SUBSYSTEM==&quot;usb&quot;, ATTRS{idVendor}==&quot;18d1&quot;, ATTRS{idProduct}==&quot;1010&quot;, GROUP=&quot;plu…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=choixlangageetplateforme&amp;rev=1635448686&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-10-28T19:18:06+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>choixlangageetplateforme</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=choixlangageetplateforme&amp;rev=1635448686&amp;do=diff</link>
        <description>Se baser sur:

	*  ce que les étudiants connaissent (au moins un peu) déjà.
	*  ce que les étudiants peuvent utiliser par eux même et chez eux
	*  des choses réutilisables en entreprise

Pour utilisation arduino et raspberry en milieu industriel, voir:</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=ci&amp;rev=1677536559&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2023-02-27T22:22:39+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>ci</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=ci&amp;rev=1677536559&amp;do=diff</link>
        <description>super video d&#039;usine chinoise: &lt;https://www.youtube.com/watch?v=_GVk_hEMjzs&gt;

circuit avec piste pour auto soudure: &lt;https://www.youtube.com/watch?v=r0csHZveVvY&gt;

Réalisation circuit

Imprimante DLP pour typons:  &lt;https://www.youtube.com/watch?v=RudStbSApdE&gt;

Transfert de toner vers PCB sans chauffer (y compris face top sérigraphie avec placement des composants): &lt;https://www.youtube.com/watch?v=cVhSCEPINpM&gt;

imprimante spécifique à PCB:</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=cleanup&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>cleanup</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=cleanup&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Installation

 sudo apt-get install baobab fslint fdupes bleachbit

Duplicates removal

Firstly, use fslint-gui to scan the whole home directory and get an idea of te potential gain in hard disk space.

Find pattern of duplicates (for instance, sames files in 3 different directories</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=cmucam&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>cmucam</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=cmucam&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>CMUCAM 3

&lt;http://www.cmucam.org/wiki/Linux-Quick-Start&gt;

&lt;http://www.cmucam.org/wiki/Downloads&gt;

sauvegarde dans borderouge:/local/users/bvandepo/savemac/copiédelinux/savelinux8.04/copiédelinux8.04/cmu/cmucam3_r556

il n&#039;y a que le projet trackB et trackBiut de nouveau et des fichiers scripts upload en plus par rapport aux fichiers de base de l&#039;install cmucam</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=cmucam5&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>cmucam5</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=cmucam5&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>//**__ERREUR A NE PAS FAIRE__**//

Attention ne pas mettre le program par défaut à une valeur supérieur à 1. Sinon la carte ne marche plus. Elle n&#039;est pas grillé mais elle ne fonctionne plus.

&lt;http://www.cmucam.org/boards/8/topics/3291?r=3582&gt;

Je l&#039;ai fait, j&#039;ai cherché une solution que je n&#039;ai pas encore trouvé.</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=codebarre&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>codebarre</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=codebarre&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>&lt;https://fr.wikipedia.org/wiki/Code_universel_des_produits&gt;

Manchester

&lt;https://fr.wikipedia.org/wiki/Codage_Manchester&gt;

&lt;https://fr.wikipedia.org/wiki/Codage_Manchester_diff%C3%A9rentiel&gt;

&lt;http://images.google.fr/imgres?imgurl=http://arsene.perez-mas.pagesperso-orange.fr/transmission/seriel_sync/images/manchester_differentiel.gif&amp;imgrefurl=http://arsene.perez-mas.pagesperso-orange.fr/transmission/seriel_sync/manchester.htm&amp;h=388&amp;w=586&amp;tbnid=EW3BTrSE4emETM:&amp;vet=1&amp;tbnh=90&amp;tbnw=136&amp;docid=l9k70…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=controle_ardrone&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>controle_ardrone</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=controle_ardrone&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>----------

Interface ROS pour l&#039;AR drone

----------

&lt;http://www.ros.org/news/2010/10/ros-interface-for-the-parrot-ardrone.html&gt;

Développé au sein du SIUE: Southern Illinois University Edwardsville Computer Science Department

Plus rien dans les dépôts ?

Lien avec Starmac (starmac-ros-pkg), développé pour le Pelican, envisagé.</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=cppu_initiation&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>cppu_initiation</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=cppu_initiation&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Initiation à Arduino pour la robotique

Bases d&#039;algorithmie

Le programme est une recette!

Démonstration avec la résolution d&#039;un Rubik&#039;s Cube

la machine effectue des actions en fonction des entrées (conditions, cas multiple, boucles, séquences de mouvements=fonctions)</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=cppu_moteur&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
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        <title>cppu_moteur</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=cppu_moteur&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Objectifs et organisation des séances

Cette de ces deux séances est d&#039;étudier un servomoteur de façon ludique. Cette étude sera faite à travers une maquette de moteur à courant continu réductée asservie par un Arduino. 
Les séances seront divisées en trois parties :</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=craiovabot&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
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        <title>craiovabot</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=craiovabot&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>projet de robot par étudiants roumains en stage Erasmus

Librairie pour utiliser la centrale inertielle: &lt;https://bvdp.inetdoc.net/files/MPU9150.zip&gt;
et  &lt;https://bvdp.inetdoc.net/files/I2Cdev.zip&gt;

datasheet du composant: &lt;https://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Sensors/IMU/PS-MPU-9150A.pdf&gt;
inclus un magnetomètre 3 axes: &lt;http://www.akm.com/akm/en/file/datasheet/AK8975.pdf&gt;

Utiliser le programme d&#039;exemple;
Le capteur est à  l&#039;adresse I2C 0x69 alors que le programme d&#039;exemple utilise l…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=cython&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>cython</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=cython&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>import cython
from libc cimport math as cmath
from libc.string cimport memcpy as c_memcpy
from libc.string cimport memset as c_memset
from libc.stdlib cimport malloc, free
import numpy as np

#################################################################################################################
def createImgSlow(img,imageHeight,imageWidth,phasePixel,orientation):
  cdef unsigned char [:, :] img_view = img
  cdef int u = 0
  cdef int v = 0
  cdef unsigned char val;
  for u in range(imag…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=deflectometry&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>deflectometry</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=deflectometry&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Deflectometry principle

svg file for the diagram: &lt;https://bvdp.inetdoc.net/files/deflectometry/graphique_pour_daniel/dessin8.svg&gt;







Deflectometry model simulator


function display_closed_contour(countour,style,origin_style)
if nargin==3
    plot([countour(1,1)],[countour(1,2)],origin_style);
end
for n=1:size(countour,1)-1
    plot([countour(n,1),countour(n+1,1)],[countour(n,2),countour(n+1,2)],style);
end
plot([countour(size(countour,1),1),countour(1,1)],[countour(size(countour,1),2),cou…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=deployqt&amp;rev=1693224069&amp;do=diff">
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        <dc:date>2023-08-28T12:01:09+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>deployqt</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=deployqt&amp;rev=1693224069&amp;do=diff</link>
        <description>j&#039;ai fait un partage de dossier:
C:\Users\B\Desktop\cesitp2 (file://PC-JEUX/Users/B/Desktop/cesitp2)
depuis virtualbox:
\\19.168.1.28\
B
Windows...Qt   Creator 4.11.1
Basé sur Qt 5.14.1 (MSVC 2017, 32 bit)
Built on Feb 5 2020 10:36:21
From revision b2ddeacfb5
Copyright 2008-2019 The Qt Company Ltd. All rights reserved.</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=desassemblage_arduino&amp;rev=1633972045&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-10-11T17:07:25+00:00</dc:date>
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        <title>desassemblage_arduino</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=desassemblage_arduino&amp;rev=1633972045&amp;do=diff</link>
        <description>Quelques infos sur le désassemblage d&#039;un programme arduino

Il faut dans Fichier-&gt;Préférences, cocher Afficher les résultats détaillés pendant compilation ET téléversement

Question d&#039;un étudiant sur le tdethindus1 pour calculer la valeur de l&#039;octet d&#039;instruction de l&#039;EEPROM  25C040, quelle est l&#039;écriture la plus efficace?</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=descriptionmanta&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>descriptionmanta</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=descriptionmanta&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Présentation de l&#039;UAV MANTA

Contexte

Le pole RIA du LAAS développe un robot aérien doté de capacités de traitements embarquées pour des tâches de vision. Il embarque une caméra numérique pour l&#039;acquisition des images et l&#039;unité de traitement (ordinateur de type PC). Ce PC permet notamment l&#039;enregistrement des images non comprimées. Le choix d&#039;embarquer l&#039;unité de traitement à bord permet d&#039;éviter l&#039;emploi d&#039;un transmetteur video analogique, les problèmes de communication (portée, brouillage) e…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=dibr&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
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        <title>dibr</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=dibr&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>DIBR

Les images résultat d&#039;un algorithme de DIBR pour des depthmaps issues de sgbm de opencv-contrib de OpenCV-3.1.0 :

Toutes les cartes de disparité utilisées sont calculées par l&#039;algorithme sgbm de opencv-contrib de OpenCV-3.1.0 avec les options kernel size à 5 et CV_DENSE_CENSUS pour descripteur binaire.</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=dipsy&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
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        <title>dipsy</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=dipsy&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>&lt;https://hackaday.io/post/20355&gt;

&lt;http://www.digikey.fr/product-detail/fr/ICE40UL1K-SWG16ITR50/220-1960-1-ND/5129490&gt;

&lt;http://dipsy.cool/&gt;

&lt;http://www.latticesemi.com/Products/DesignSoftwareAndIP.aspx&gt;</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=doc&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>doc</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=doc&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>matlab

&lt;http://fr.mathworks.com/help/symbolic/matlabfunction.html&gt;

&lt;http://fr.mathworks.com/help/symbolic/sym.html&gt;

&lt;http://fr.mathworks.com/help/symbolic/choose-function-to-rearrange-expression.html&gt;

&lt;http://fr.mathworks.com/help/symbolic/simplify.html&gt;

&lt;http://fr.mathworks.com/help/symbolic/mupad_ref/expand.html?searchHighlight=expand&gt;

bonne documentation sur le calcul symbolique: &lt;http://math.aalto.fi/~apiola/matlab/opas/TUUTOR11/html/symbolic.html&gt;

formulaire bac sur les dérivées: &lt;ht…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=doclinux&amp;rev=1743099144&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-03-27T18:12:24+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>doclinux</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=doclinux&amp;rev=1743099144&amp;do=diff</link>
        <description>Déterminer le processus associé à une fenêtre
xprop
puis cliquer sur la fenêtre, par exemple: “le volume” “n&#039;a plus que” “d&#039;espace disque disponible”
WM_CLASS(STRING) = &quot;unity-settings-daemon&quot;, &quot;Unity-settings-daemon&quot;
Ré encodage vidéo</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=docquartus&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>docquartus</title>
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        <description>Description du problème

Gestion des problèmes de fichier HEX

L&#039;utilisation des fichiers HEX avec quartus 9.0 pose de gros problèmes:

	* quartus perd les réglages de “Read or Write hex file...” ce qui oblige à quitter quartus, effacer db et incremental db, ( bug connu:</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=due&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>due</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=due&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>page de présentation: &lt;http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDue&gt;

schematic de la due: &lt;http://www.arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-Due-schematic.pdf&gt;

emplacement des fichiers spécifiques pour la carte DUE

C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\sam\variants\arduino_due_x

programme principal

C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\sam\cores\arduino\main.cpp</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=endoscopie&amp;rev=1677317963&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2023-02-25T09:39:23+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>endoscopie</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=endoscopie&amp;rev=1677317963&amp;do=diff</link>
        <description>microcaméra clef

&lt;https://www.youtube.com/watch?v=DGdsIrAjp3k&gt;

capsule

&lt;https://www.youtube.com/watch?v=baSsWlLG6nM&amp;ab_channel=DeusExSilicium&gt;

wish

Caméra HD 1.300 mille mégapixels;
La caméra d&#039;inspection 2,3 en 1 (micro &amp; type-c &amp; USB) est une conception monobloc;
3. plusieurs interfaces peuvent correspondre à différents types d&#039;appareils;
4.Un outil domestique pratique et utile qui peut vous aider à inspecter facilement les parties du corps;
5. étanche, étanche à la poussière, 6 pièces de…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=enettransistor&amp;rev=1737629277&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-01-23T10:47:57+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>enettransistor</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=enettransistor&amp;rev=1737629277&amp;do=diff</link>
        <description>Électronique Numérique et Transistors

&lt;https://www.irif.fr/~carton/Enseignement/Architecture/Cours/Gates/&gt;

&lt;https://www.instructables.com/Comment-Cr%C3%A9er-Des-Portes-Logiques-Avec-Des-Transis/&gt;

&lt;https://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_bascule_on_off.html&gt;

&lt;https://fr.wikipedia.org/wiki/Bascule_(circuit_logique)&gt;</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=epson-xp202&amp;rev=1671755831&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2022-12-23T00:37:11+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>epson-xp202</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=epson-xp202&amp;rev=1671755831&amp;do=diff</link>
        <description>drivers: &lt;https://www.epson.fr/fr_FR/support/sc/epson-expression-home-xp-202/s/s1096&gt;

&lt;https://www.epson.eu/en_EU/support/sc/epson-expression-home-xp-202/s/s1096?suggestionClicked=true&gt;

&lt;https://chiplessprinter.com/?s=xp-202&gt;

pour désactiver l&#039;outils epson: &lt;https://chiplessprinter.com/how-to-disable-the-epson-status-monitor-utility.html&gt;

erreur ink out error

&lt;https://chiplessprinter.com/how-to-downgrade-firmware-epson-xp-202.html&gt;

&lt;https://chiplessprinter.com/epson-xp-202-203-206-error-co…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=esp8266&amp;rev=1662382530&amp;do=diff">
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        <dc:date>2022-09-05T12:55:30+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>esp8266</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=esp8266&amp;rev=1662382530&amp;do=diff</link>
        <description>Installation sur Arduino

Lancer Arduino, puis dans Fichier-&gt;Preferences-&gt;Url pour cartes: copier coller:
https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
puis dans Outils-&gt;Type de cartes-&gt;Gestionnaire de cartes
taper dans la zone de recherche:</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=examlpro&amp;rev=1696244757&amp;do=diff">
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        <dc:date>2023-10-02T11:05:57+00:00</dc:date>
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        <title>examlpro</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=examlpro&amp;rev=1696244757&amp;do=diff</link>
        <description></description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=examopenscad&amp;rev=1776452950&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2026-04-17T19:09:10+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>examopenscad</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=examopenscad&amp;rev=1776452950&amp;do=diff</link>
        <description></description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=examrobavancee&amp;rev=1733145125&amp;do=diff">
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        <dc:date>2024-12-02T13:12:05+00:00</dc:date>
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        <title>examrobavancee</title>
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        <description></description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=examtpvision&amp;rev=1764605802&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
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        <title>examtpvision</title>
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        <description></description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=exomain&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>exomain</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=exomain&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Récupération des données

Récupérer les images: &lt;https://bvdp.inetdoc.net/files/exercice_main/images_main.zip&gt;

Indiquer quel est le défaut de ces images (et y remédier).

Première étape

Créer un programme pour traiter les images de main qui:
 -compte le nombre de doigts déployés (de l&#039;index à l&#039;auriculaire), le pouce étant toujours déployé
 -détecte si la main est une main gauche ou droite</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=faq2021&amp;rev=1649015412&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2022-04-03T19:50:12+00:00</dc:date>
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        <title>faq2021</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=faq2021&amp;rev=1649015412&amp;do=diff</link>
        <description>Foire Aux Questions 2021

Question (pas très claire): comment est déterminé l&#039;état dominant ?

Réponse (j&#039;espère plus claire, mais pas sur...): l&#039;état dominant est simplement l&#039;état qui “écrase” l&#039;état récessif. Par exemple nous pouvons convenir (en utilisant un canal de transmission basé sur du son) que</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=fifo_objet&amp;rev=1617133368&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-03-30T19:42:48+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>fifo_objet</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=fifo_objet&amp;rev=1617133368&amp;do=diff</link>
        <description>FIFOs et Programmation Orientée Objet

Récupérer le sujet: &lt;https://bvdp.inetdoc.net/files/iut/td_fifo/TD1_com_2020.pdf&gt;

Programme à base de variables globales



#include &lt;stdio.h&gt;

#include &lt;iostream&gt;
using namespace std;

#include &lt;QCoreApplication&gt;

//initialisation faite directement
#define FIFO_SIZE 3
unsigned int fifo_size = FIFO_SIZE ;
unsigned int write_index = 0 ;
unsigned int read_index = 0 ;
unsigned int nb_available = 0 ;
char data[FIFO_SIZE] ;

////////////////////////////////////…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=flora&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
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        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>flora</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=flora&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>&lt;https://www.adafruit.com/product/659&gt;

&lt;https://learn.adafruit.com/getting-started-with-flora/overview&gt;

&lt;https://learn.adafruit.com/getting-started-with-flora/flora-techniques&gt;

&lt;https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/getting-started-with-flora.pdf&gt;

micro avec controleur USB intégré, un peu plus gros que celui utilisé pour faire interface usb/serie sur la uno R3:
&lt;http://www.atmel.com/images/atmel-7766-8-bit-avr-atmega16u4-32u4_datasheet.pdf&gt;</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=foulon&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>foulon</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=foulon&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Termes générals

•	DEM / DTM : Digital Terrain Models (MNT en français, Modèle numérique de terrains), il s’agit d’un modèle 3D d’un environnement ne permettant pas de faire la différence entre le sol, les bâtiments et      la végétation</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=fpga&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>fpga</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=fpga&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>documentation doxygen

&lt;https://bvdp.inetdoc.net/docvhdl/index.html&gt;

syntaxe vhdl

&lt;http://amouf.chez.com/syntaxe.htm&gt;

liste de cartes de développement

&lt;http://tristesse.org/FPGA/CheapFPGADevelopmentBoards&gt;

Memory Interface Generator

&lt;http://www.xilinx.com/products/intellectual-property/MIG.htm&gt;

&lt;http://www.xilinx.com/products/technology/memory-interfacing/index.htm&gt;

&lt;http://tristesse.org/FPGA/XilinxMIGTutorial&gt;

tableau types de mémoires

&lt;http://www.commentcamarche.net/contents/764-ram-…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=freeplug&amp;rev=1666428360&amp;do=diff">
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        <title>freeplug</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=freeplug&amp;rev=1666428360&amp;do=diff</link>
        <description>&lt;https://www.echosdunet.net/free/freeplug&gt;

&lt;https://www.universfreebox.com/article/12980/Tutoriel-Tester-les-FreePlugs&gt;

&lt;https://www.universfreebox.com/article/18203/Freebox-Revolution-Testez-le-debit-de-vos-Freeplugs&gt;

echange

&lt;https://assistance-1.free.fr/assistance/2284.html#&gt;</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=fsm&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
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        <title>fsm</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=fsm&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Equivalences

MAE: machine à états

pour compiler la doc
sudo apt-get install xml-twig-tools
le mieux est d&#039;utiliser le parser java comme ca pas de dépendances supplémentaires.
-&gt; appelle le même executable jar mais en lui donnant le nom du fichier txt</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=ftdi&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
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        <title>ftdi</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=ftdi&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>comparatif des chips

&lt;http://www.ftdichip.com/Products/ICs.htm&gt;

chip à utiliser:
&lt;http://www.ftdichip.com/Products/ICs/FT2232H.htm&gt;

doc

&lt;http://hackaday.com/2009/09/22/introduction-to-ftdi-bitbang-mode/&gt;

doc avec exemples payants sous windows

&lt;http://embedded-usb.com/getting-started-with-embedded-usb/libusb-windows-example&gt;

D2XX

D2XX distribué sans les sources d&#039;apres le README.dat

&lt;http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm&gt;

 sudo cp ftd2xx.h /usr/include/
 sudo cp WinTypes.h /usr/inclu…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=gaze&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
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        <title>gaze</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=gaze&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Installation sur VGG

Installation ROS Kinetic

Setup your computer to accept software from packages.ros.org:
sudo sh -c &#039;echo &quot;deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main&quot; &gt; /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list&#039;
Set up your keys:</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=gcode&amp;rev=1671207730&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2022-12-16T16:22:10+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>gcode</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=gcode&amp;rev=1671207730&amp;do=diff</link>
        <description>Telnet windows 10

il faut être admin pour ajouter le service telnet sous windows 10 :(

client portable telnet et autre mRemmoteNG: &lt;https://www.portablefreeware.com/index.php?id=3059&gt;

v1.76.20 stable: &lt;https://github.com/mRemoteNG/mRemoteNG/releases/download/v1.76.20/mRemoteNG-Portable-1.76.20.24669.zip&gt;

Fichier-&gt;Nouvelle connexion: configuration 
Nom d&#039;hote: 172.16.8.250
Protocole: Telnet
Port: 20000</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=gdhe&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>gdhe</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=gdhe&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>look at:

&lt;ftp://ftp.laas.fr/pub/ii/matthieu/gdhe.pdf&gt;

&lt;ftp://softs.laas.fr/pub/openrobots/gdhe/gdhe_eng.pdf&gt;

it use  TCL interpreter

syntax: 
elwish -package Gdhewhich gdhe
/usr/local/openrobots/bin/gdhe

in /usr/local/openrobots/share/gdhe/tcl  there are some examples of tcl functions to display robots

documentation about basic function:
&lt;http://homepages.laas.fr/mallet/cours/gdhe.pdf&gt;
&lt;ftp://ftp.laas.fr/pub/ii/matthieu/gdhe.pdf&gt;</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=gimp&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>gimp</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=gimp&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Incrustation avec projection perspective

&lt;https://docs.gimp.org/fr/gimp-tool-perspective.html&gt;

	* copier /coller comme nouveau calque
	* outils-&gt;outils de transformation-&gt;perspective
	* déplacer les 4 coins
	* cliquer sur transformer
	* pageup et pagedown pour selectionner les différents calques (s&#039;affiche en bas de l&#039;image)</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=git&amp;rev=1677318004&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2023-02-25T09:40:04+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>git</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=git&amp;rev=1677318004&amp;do=diff</link>
        <description>Autres</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=gnuplot&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>gnuplot</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=gnuplot&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>super récapitulatif:
&lt;http://www.gnuplot.info/docs_4.0/gpcard.pdf&gt;

&lt;http://www.gnuplotting.org/plotting-data/&gt;

&lt;http://alvinalexander.com/technology/gnuplot-charts-graphs-examples&gt;

&lt;https://fr.wikipedia.org/wiki/Gnuplot&gt;
&lt;http://www.gnuplot.info/&gt;

&lt;http://gnuplot.sourceforge.net/demo_4.6/&gt;

&lt;http://gnuplot.sourceforge.net/demo_4.6/simple.html&gt;

LIVRE: &lt;http://www.uft.edu.br/engambiental/prof/catalunha/arquivos/gnuplot/gnuplot_inaction.pdf&gt;

Terminal png

&lt;http://gnuplot.sourceforge.net/docs_…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=gnuvario&amp;rev=1626253674&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-07-14T09:07:54+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>gnuvario</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=gnuvario&amp;rev=1626253674&amp;do=diff</link>
        <description>Liste des achats pour le GnuVarioE

Carte TTGO T5 (j&#039;ai pris la 2.9 pouces): &lt;https://www.aliexpress.com/item/4000082808450.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27444c4drFbDQz&gt;

Centrale Inertielle: &lt;https://www.aliexpress.com/item/32846185344.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27444c4drFbDQz&gt;

Module GPS (prendre module + antenne): &lt;https://fr.aliexpress.com/item/4001231041731.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.605c51aaI5Mdjg&amp;algo_pvid=ed67e4dd-05aa-4cb5-af0d-6fc5de7937e2&amp;algo_exp_id=ed67e4dd-05aa-4cb5-af0d-6fc5de79…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=gpsbluetooth&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>gpsbluetooth</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=gpsbluetooth&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>&lt;http://www.gvglobaltech.com/mobilemate860download.html&gt;
&lt;http://www.web66.com.tw/_file/C11/114225/Dfile/1308729982125file.0.pdf?t=2014101321&gt;

EN CAS DE Déconnection intenpestive, désactiver le bluetooth sur le téléphone portable pour éviter qu&#039;il prenne la main sur le gps

&lt;https://doc.ubuntu-fr.org/gps&gt;
hcitool scan
  Scanning ...
    00:1C:88:11:26:E8	Teleprovodnik GPSrfcomm connect 0 00:1C:88:11:26:E8sudo minicom -D /dev/rfcomm0 -b 115200</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=grbl&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>grbl</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=grbl&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Grbl

&lt;https://github.com/grbl/grbl&gt;

&lt;https://github.com/grbl/grbl/wiki/Compiling-Grbl&gt;

&lt;https://github.com/grbl/grbl/wiki/Frequently-Asked-Questions&gt;

&lt;http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?CoordinateSystems&gt;

&lt;https://github.com/grbl/grbl.git&gt;
cd ~/Arduino
git clone  https://github.com/grbl/grbl.git
cd grbl
make clean
make grbl.hex
sudo PROGRAMMER=&quot;-c arduino -P /dev/ttyACM0&quot; make flash
NB:attention si une reprap est connectée au PC de ne pas la reprogrammer par erreur

Shield cnc</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=gumstick&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>gumstick</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=gumstick&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>gumstix

&lt;http://www.gumstix.com/store/catalog/product_info.php?products_id=226&gt;

&lt;http://johnwoconnor.blogspot.com/2009/03/linux-on-gumstick-tour-of-gumstix-overo.html&gt;

&lt;http://gumstix.com/store/catalog/advanced_search_result.php?keywords=overo&amp;Search=Search&gt;

matthieu a la overo earth (OMAP 3503):

&lt;http://www.gumstix.com/store/catalog/product_info.php?products_id=211&gt;

La Overo Fire est mieux, elle est basée sur le OMAP 3530:

&lt;http://blog.organicelement.com/2009/04/06/gumstix-overo-fire-ner…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=gumstixd&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>gumstixd</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=gumstixd&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>compiler projet qtcreator
qmake 
make
Installation camera econ

depuis dossier binary de camera econ
scp uImage root@192.168.1.80:/boot/uImage-2.6.30
sur gumstix dans /boot/
rm uImage
ln -s uImage-2.6.30 uImage

copie du module modifié v4l2 vers le home root sur gumstix</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=gumstixthomas&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>gumstixthomas</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=gumstixthomas&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>A-Z Create your own bootable MicroSD Card (8GB)

----------

Context

This document is a guide for using a Gumstix computer-on-module by creating your own bootable MicroSD Card (8GB)

Hardware

-&gt; Gumstix Overo COM : OMAP3 Chip with POP Memory (Processor), MicroSD card slot, ISP Camera connector, TPS65950 Power Management Chip, Bluetooth &amp; WiFi Antennas</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=hokuyo&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>hokuyo</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=hokuyo&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Hokuyo

&lt;http://www.acroname.com/robotics/parts/R314-HOKUYO-LASER4.html&gt;

&lt;https://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/utm_30lx.html&gt;



Noeud ROS

&lt;http://wiki.ros.org/hokuyo_node&gt;

Install sous linux

driver de l&#039;aist dans robotpkg

probleme, il faut modifier 2 fichiers intermediaires
cd /home/bvandepo/robotpkg/hardware/gbx-hokuyo-aist/work/gearbox-9.11/src/hokuyo_aist/CMakeFiles/hokuyo_aist.dir
vim link.txt</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=homography&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
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        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>homography</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=homography&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>The Homography model

Compute an image given an original image and the homography between the 2 image planes


 function imout=CalculeImageHomographie(H,imout,hautout,largout,imin,hautin,largin)
%fonction imout=CalculeImageHomographie(H,imout,hautout,largout,imin,hautin,largin)
%@Bertrand VANDEPORTAELE
%La fonction calcule l&#039;image imout à partir de l&#039;image imin
%H= homographie entre les 2 images tel que imout= H*imin
%imout= image de sortie, elle est aussi en entrée, car on peut la modifier
%hau…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=homographyarduino&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>homographyarduino</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=homographyarduino&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Installation de la librairie permettant d&#039;utiliser les homographies sur Arduino</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=infrareseau&amp;rev=1616165447&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-03-19T14:50:47+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>infrareseau</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=infrareseau&amp;rev=1616165447&amp;do=diff</link>
        <description>Application serveur de données capteurs


#!/usr/bin/python3
# Bertrand Vandeportaele 2019
# https://pymotw.com/2/socket/udp.html
import socket
import sys
import fcntl, errno, os

#pour threads
from threading import Thread, Lock

#à cause de la GIL, ce n&#039;est pas du vrai multithread, lire https://stackoverflow.com/questions/3310049/proper-use-of-mutexes-in-python
#il faudrait utiliser multiprocessing au lieu de threading
#from multiprocessing import Process, Lock

# https://stackoverflow.com/ques…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=install_linux_iut&amp;rev=1768478803&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2026-01-15T12:06:43+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>install_linux_iut</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=install_linux_iut&amp;rev=1768478803&amp;do=diff</link>
        <description>Paquets apt

paquets à installer avec: 


sudo aptitude install 
rsync 
arduino  
python3-pip 
python3-venv
python3-virtualenv 
python3-watchdog 
python3-full 
geeqie 
gtkwave 
htop 
imagemagick 
nano 
minicom 
lsof  
pyqt5-dev  
python3-pyqt5 
gtkwave
python3-pyqt5.qtserialport
python3-pyqt5.qtwebsockets
python3-pyqtgraph
python3-pytest
python3-pyvisa
python3-opencv
python3-numpy
qt5-qmake
qtcreator
qtmultimedia5-dev
telnet
vlc
wget
wireshark
code
sigrok 
pulseview
idle3</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=irap&amp;rev=1757935498&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-09-15T11:24:58+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>irap</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=irap&amp;rev=1757935498&amp;do=diff</link>
        <description>Réunion 12/2024

matteo loche

omp

boite à gant, ancienne atmosphère argon+ hydrogène

new atmo CO2+ un peu de O2, ils veulent piloter le ratio

50pascals de plus dans la boite à gant que l&#039;extérieur 

ajout d&#039;une arrivée d’oxygène

capteur de pression partielle d&#039;oxygène</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=jeux&amp;rev=1705757137&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2024-01-20T13:25:37+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>jeux</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=jeux&amp;rev=1705757137&amp;do=diff</link>
        <description></description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=joa&amp;rev=1771778587&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2026-02-22T16:43:07+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>joa</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=joa&amp;rev=1771778587&amp;do=diff</link>
        <description></description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=kuka&amp;rev=1694592250&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2023-09-13T08:04:10+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>kuka</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=kuka&amp;rev=1694592250&amp;do=diff</link>
        <description></description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=latex&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>latex</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=latex&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Texmaker
sudo apt-get install texmaker
texmaker Example.tex &amp;
Configuration dictionnaire anglais

&lt;http://tex.stackexchange.com/questions/101810/texmaker-cannot-load-dictionary&gt;
wget http://downloads.sourceforge.net/wordlist/hunspell-en_US-7.1-0.zip
unzip hunspell-en_US-7.1-0.zip 
sudo mv en_US.* /usr/share/myspell/dicts

dans texmaker, options</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=latexmac&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>latexmac</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=latexmac&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>un package de 1.2Go pour mac os avec tout le necessaire pour tex: &lt;http://www.tug.org/mactex&gt;
 texshop
 pdflatex tres rapide à compiler
&lt;http://www.uoregon.edu/~koch/texshop/obtaining.html&gt;

&lt;http://www.ctan.org/&gt;</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=losangesurvey&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>losangesurvey</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=losangesurvey&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Trajectoire Losange Survey

Réalisation de trajectoires pour la cartographie

Après étude, il est apparu qu&#039;une trajectoire de l&#039;uav adpatée à la cartographie consiste en une série de droites parallèles (appelées rails dans la suite du document). Le système paparazzi propose des trajectoires de ce type mais avec un paramétrage très limité: les rails doivent être alignés avec une des directions Nord/Sud ou Est/Ouest, il n&#039;y a pas de contrôle du point d&#039;entrée dans la zone à cartographier et pas d…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=ltib&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>ltib</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=ltib&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Hi paul
I&#039;ve tried tlib but without success:

I selected logic omap 35xx reference board and I get an error on: 

arch/arm/kernel/process.c:154:23: error: macro “ledtrig_idle_state” passed 1 arguments, but takes just 0

while compiling the kernel :(</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=lumus&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>lumus</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=lumus&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>LUMUS

Specs différents modèles: &lt;https://en.wikipedia.org/wiki/Lumus&gt;

wiki Lumus DK50

&lt;http://wiki.lumus-optical.com/doku.php?id=start&gt;

wiki Lumus DK50 getting started

&lt;http://wiki.lumus-optical.com/doku.php?id=dk50:getting_started&gt;

&lt;http://wiki.lumus-optical.com/doku.php?id=dk50:dk50_system_spec&gt;

Stream Lumus vers PC

Le stream “direct” via pipe n&#039;a pas l&#039;air de fonctionner avec le Lumus. (mplayer, vlc et ffplay ont été testé avec des résolutions différentes et avec spécifications ou non…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=mac&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>mac</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=mac&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>commande shell

seq est remplacé par jot: 
&lt;http://bsnyderblog.blogspot.com/2008/10/seq-unix-utility-for-macos-x.html&gt;

ldd est remplacé par otool:
otool -L hokuyogood
hokuyogood:
/opt/local/lib/libcxcore.4.dylib (compatibility version 5.0.0, current version 5.0.0)
/opt/local/lib/libcv.4.dylib (compatibility version 5.0.0, current version 5.0.0)
/opt/local/lib/libcvaux.4.dylib (compatibility version 5.0.0, current version 5.0.0)
/opt/local/lib/libhighgui.4.dylib (compatibility version 5.0.0, cur…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=manipcom&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>manipcom</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=manipcom&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>debugger arduino

&lt;http://fr.farnell.com/atmel/atatmel-ice-pcba/debogeur-atmel-arm-avr-kit-pcba/dp/2407171&gt;

34 euros

NOTES IMPORTANTES

A PENSER POUR LE ROUTAGE DES CARTES!

faire des diamètres de trous assez grands pour qu&#039;avec les trous metalisés, il y ait la place de mettre les broches des composants/connecteurs

Vérifier qu&#039;on arrive à inclure mes PCB sur le gerber pour test</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=materiel&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>materiel</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=materiel&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>gumstix

identifier tout 

 et dire qui les a: G (autier) B(ertrand) P(aul) A(ntoine) ....

Cartes SD

1 (B): Carte 8GO linux v? + hokuyo + wifi + ...
Linux overo 2.6.32 #1 Wed Apr 21 23:13:16 CEST 2010 armv7l GNU/Linux
2 (B): Carte 4GO linux v? +  connexion wifi automatique à linksys</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=materielelectronique&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>materielelectronique</title>
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        <description>différents sites d&#039;achat

&lt;http://www.buyincoins.com/&gt;

&lt;http://stores.ebay.fr/USATOPSALE&gt;

&lt;http://stores.ebay.com/TxHang-Electronic&gt;

&lt;http://stores.ebay.com/Chip-Partner-Store&gt;

&lt;http://www.ebay.fr/usr/yankee_electronic?_trksid=p2047675.l2559&gt;

arduino

carte compatible arduino uno r3 sans cable à 3 euros: &lt;http://www.ebay.com/itm/122119849515&gt;

carte compatible arduino uno r3 avec cable: &lt;http://www.ebay.fr/itm/NEW-ATmega328P-CH340G-UNO-R3-Board-USB-Cable-for-Arduino-DIY-KL-/141860050043?has…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=materiel_manta&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
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        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>materiel_manta</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=materiel_manta&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>doclinux

joints toriques n°11: 13,6 * 19 * 2,7

Accus A123 ?

&lt;http://www.a123systems.com/&gt;

&lt;http://www.domcopter.ironie.org/Accus.html&gt;

&lt;http://aerololo.free.fr/articles.php?lng=fr&amp;pg=252&gt;

Adresses

wiki robots laas:

&lt;https://intranet.laas.fr/intranet/robots/wiki/Nirvana&gt;

&lt;https://intranet.laas.fr/intranet/robots/wiki/Lhassa&gt;

&lt;http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=911100&gt;

&lt;http://rc-autopilot.de/smf/&gt;

&lt;http://paparazzi.enac.fr/wiki/index.php/Links&gt;

Forum de discution paparaz…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=montage_cesi_linux&amp;rev=1676653679&amp;do=diff">
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        <dc:date>2023-02-17T17:07:59+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>montage_cesi_linux</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=montage_cesi_linux&amp;rev=1676653679&amp;do=diff</link>
        <description>probleme QTcreator

qtcreator n&#039;a pas les droit d&#039;accès en écriture, que ce soit avec le lien symbolique ~/adfscesi ou par /media/network_mount.... : il affiche cannot write file: no such file or directory

alors que nano a les droits...

et bizarrement qtcreator peut écrire dans ~/</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=mosaic&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
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        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>mosaic</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=mosaic&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Proposition de stage 3eme année ENSEEIHT

Fiche de proposition de projet: &lt;https://bvdp.inetdoc.net/data/docs/Fiche_Projet_Tutore2009.doc&gt;

Titre : Ajout de fonctionnalité de vision et de cartographie de l’environnement à un système de drone d’extérieur.

Mots clés : Drone, traitement d’images, systèmes embarqués</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=motorcan&amp;rev=1707661181&amp;do=diff">
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        <dc:date>2024-02-11T14:19:41+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>motorcan</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=motorcan&amp;rev=1707661181&amp;do=diff</link>
        <description>Projet GIT bertrand

&lt;https://github.com/bvandepo/robotController/&gt;

gestion buffer RX/TX de serial: &lt;https://stackoverflow.com/questions/27130423/python-pyserial-serial-buffer&gt;

gestion interface can sous linux

netplan remplace /etc/interfaces:  &lt;https://askubuntu.com/questions/1161098/how-do-i-get-netplan-working-with-a-usb-wireless-dongle&gt;

tentative montage interface can automatique: &lt;https://github.com/linux-can/can-utils/issues/68&gt;

&lt;https://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=2059816&gt;

…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=mp3module&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
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        <title>mp3module</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=mp3module&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>&lt;https://www.amazon.fr/Aideepen-Yx5300-UART-Contr%C3%B4le-Musique-MP3-Module/dp/B01JCI23JG&gt;

&lt;https://www.youtube.com/watch?v=linWEj72V1Y&gt;

&lt;https://rdiot.tistory.com/374&gt;

&lt;https://forum.arduino.cc/index.php?topic=331187.0&gt;

bootloader ESP8266 via WIFI avec ide Arduino: &lt;https://www.youtube.com/watch?v=gFK2EDNpIeM&gt;</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=msp430&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
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        <title>msp430</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=msp430&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Documentation carte Launchpad

&lt;http://processors.wiki.ti.com/index.php/MSP430_LaunchPad_%28MSP-EXP430G2%29&gt;

&lt;http://www.ti.com/tool/msp-exp430g2&gt;

Logiciel energia pour utiliser le Launchpad comme un arduino

Installation et utilisation sous linux

&lt;http://www.instructables.com/id/Use-Arduino-code-on-a-TI-Launchpad-MSP430/&gt;

&lt;http://energia.nu/guide/guide_linux/&gt;
cd ~/Téléchargements/
mkdir energia
cd energia/
wget http://energia.nu/downloads/downloadv4.php?file=energia-1.6.10E18-linux64.tar.x…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=multi-ecran-linux-iut&amp;rev=1676655302&amp;do=diff">
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        <dc:date>2023-02-17T17:35:02+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>multi-ecran-linux-iut</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=multi-ecran-linux-iut&amp;rev=1676655302&amp;do=diff</link>
        <description>marche nickel avec adaptateur display port-&gt;hdmi et écran 24“ branche sur sortie diplay port la plus vers le bord du boitier

xrandr
Screen 0: minimum 320 x 200, current 3840 x 1080, maximum 16384 x 16384
DP-1 disconnected (normal left inverted right x axis y axis)
HDMI-1 connected</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=multicolslam&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
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        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>multicolslam</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=multicolslam&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>MultiCol-SLAM sur github: &lt;https://github.com/urbste/MultiCol-SLAM&gt;

vidéo de démo: &lt;https://www.youtube.com/watch?v=ggZqsiePUq8&gt;

Installation
mkdir ~/multicolslam
cd ~/multicolslam
sudo apt-get install libglew-dev cmake
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 ..
make -j</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=newinstallbancgaze&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
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        <title>newinstallbancgaze</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=newinstallbancgaze&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Nouvelle installation du workspace pour une utilisation commune sur VGG

Le catkin workspace est maintenant installé en /opt/rap_workspace_gaze_tracker_project/catkin_ws/. Ce dossier a pour groupe propriétaire RAP avec toutes les permissions (lire, écrire et exécuter).
On y retrouve au 8 février 2019 les paquets:</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=newstaubli&amp;rev=1760441374&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-10-14T11:29:34+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>newstaubli</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=newstaubli&amp;rev=1760441374&amp;do=diff</link>
        <description>----------

infos

Commentaires:
// simple ligne
aucune instruction sur la même ligne donc pas de commentaire après une instruction

Création d&#039;un projet avec la cellule en place mais pas d&#039;application

	*  copier Demo_rubiks_bvdp\ vers Cellule_depart_staubli_light\</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=noticebancgazethomas&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>noticebancgazethomas</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=noticebancgazethomas&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Utilisation Ros de Thomas: notice et remarques en fin de stage (août 2018)

compilation de tous les noeuds
cd /home/tdedieu/catkin_ws/
catkin_make
noeud camera:
roscd ueye_cam/
pour banc stereo + camera scene
roslaunch ueye_cam master_slaves_tdedieu.launch</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=nouveaucesi&amp;rev=1635064370&amp;do=diff">
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        <dc:date>2021-10-24T08:32:50+00:00</dc:date>
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        <title>nouveaucesi</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=nouveaucesi&amp;rev=1635064370&amp;do=diff</link>
        <description>#include &quot;lib_io_tp.h&quot;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SetupES();
  
}

void loop() {
  unsigned char E=readPort();
  writePort(E);
  Serial.print(&quot;   &quot;);
  Serial.print(E,HEX);

  Serial.println();
  delay(100);
}



#include &lt;Arduino.h&gt;
void SetupES(void);
unsigned char readPort(void);
void writePort(unsigned char value);</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=nucleo&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>nucleo</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=nucleo&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Utilisation de Nucleo
wget https://bvdp.inetdoc.net/files/nucleo/install_sw4stm32_linux_64bits-v1.8.run
./install_sw4stm32_linux_64bits-v1.8.run
Installer dans ~/Ac6
Crée une règle udev
./Ac6/SystemWorkbench/.installation/49-stlinkv2.rules
copiée dans</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=nucleo2020&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>nucleo2020</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=nucleo2020&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Installation de STM32CubeIDE

stm32cubeide (v1.0.2 à l&#039;iut) : &lt;https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html#overview&gt;

&lt;https://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-ides/stm32cubeide.html?dl=FwWyI0yHFn526f7IyVX%2FsQ%3D%3D%2Ck15pvqcUXJ2RLcDoY4Dxcxky4jBNeCSPumk3WMvhjbSMxlpw0plEBMvhL5kh3uvPZmXd%2BJ5OV5I7rt%2Bj5awD03DZONzMzagoIxuhBE7NAB6umFkmVKrqu1XHFtFJATbDrSlaTel1m39YgHkkB13AYXZKZSXwhsb3gUwBFL2ma%2Fn8…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=nucs&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
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        <title>nucs</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=nucs&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Développement des fonctions de Bases pour splines cubiques non uniformes NUCS

site avec demo:
&lt;http://www.inf.ed.ac.uk/teaching/courses/cg/d3/nonbspline.html&gt;

cours: 
&lt;https://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-158j-computational-geometry-spring-2003/lecture-notes/lecnotes6.pdf&gt;

exercice: 
&lt;http://www.math.ucla.edu/~baker/pdf/pp_nonuniform.pdf&gt;

Papiers:
&lt;https://theses.lib.vt.edu/theses/available/etd-100699-171723/unrestricted/chapter4.PDF&gt;

&lt;http://graphics.cs.cmu.edu/nsp/course/1…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=oculus&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>oculus</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=oculus&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>OCULUS

Lancer la démo de l&#039;oculus sur l&#039;ordinateur Bellatrix

Configurer l&#039;affichage et lancer oculusd (démarre la localisation par la caméra infra-rouge) :
 cd ~/bureau/wiki
 ./xr1
 
Lancer OculusWorldDemo :
  cd ~/Oculus/ovr_sdk_linux_0.4.3/Samples/OculusWorldDemo
  make run</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=odroid&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>odroid</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=odroid&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>&lt;http://odroid.com/dokuwiki/doku.php&gt;

Comparatifs

&lt;https://en.wikipedia.org/wiki/Comparison_of_single-board_computers&gt;

Passerelle

&lt;http://forum.odroid.com/viewtopic.php?f=95&amp;t=7249&gt;

cartes

&lt;http://www.hardkernel.com/main/products/prdt_info.php&gt;

&lt;http://www.hardkernel.com/main/products/prdt_info.php?g_code=G141629380416&gt;

&lt;http://www.hardkernel.com/main/products/prdt_info.php?g_code=G143538061522&gt;

&lt;http://www.hardkernel.com/main/products/prdt_info.php?g_code=G140470977486&gt;

&lt;http://www.ha…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=omlbut3&amp;rev=1731606479&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2024-11-14T17:47:59+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>omlbut3</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=omlbut3&amp;rev=1731606479&amp;do=diff</link>
        <description>Outil pour le développement en ligne

&lt;https://www.tutorialspoint.com/execute_matplotlib_online.php&gt;

Code fourni pour l&#039;affichage



listx=[]
listfx=[]

#xmin=-4
#xmax=4
xmin=min(px)-1
xmax=max(px)+1


# https://matplotlib.org/stable/api/_as_gen/matplotlib.pyplot.html
#https://matplotlib.org/3.4.3/gallery/subplots_axes_and_figures/subplot.html#sphx-glr-gallery-subplots-axes-and-figures-subplot-py
# j&#039;aurai pu faire avec un np.linspace
for i in range(int(xmin*100),int(xmax*100),1):
            x…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=opencv&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>opencv</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=opencv&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>OpenCV 3.x

Pour les versions suivantes, on retrouve :

	*  les versions de OpenCV sur : &lt;http://opencv.org/releases.html&gt;
	*  les versions de OpenCV Contrib sur : &lt;https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases&gt;

Les versions de OpenCV et de OpenCV Contrib doivent coïncider.

Une aide détaillée pour l&#039;installation : &lt;http://docs.opencv.org/trunk/d7/d9f/tutorial_linux_install.html&gt;

OpenCV 3.1</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=openexr&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>openexr</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=openexr&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>OpenExr est un format permettant de stocker des images avec un nombre variables de canaux stockés sous des types différents (dont flottant 16 et 32bits), avec gestion des régions d&#039;intérêt (ROI). La documentation du format: &lt;http://www.openexr.com/TechnicalIntroduction.pdf&gt;

Installation depuis les paquets Ubuntu</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=opengl&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>opengl</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=opengl&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>OPENGL

Matrice de projection sous OpenGL

Matrice : &lt;https://www.opengl.org/sdk/docs/man2/xhtml/gluPerspective.xml&gt;

&lt;http://www.songho.ca/opengl/gl_transform.html&gt;

Quelques explications: &lt;http://www.songho.ca/opengl/gl_projectionmatrix.html&gt;

Les shaders

Pour avoir accès, dans le fragment shader, aux coordonnées du fragment(futur pixel) actuellement en cours de traitement :
 gl_FragCoord.x : Coordonnée du pixel suivant la largeur,
                  exprimée dans l&#039;intervalle [0,nombreDePixel…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=openscad&amp;rev=1770118710&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2026-02-03T11:38:30+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>openscad</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=openscad&amp;rev=1770118710&amp;do=diff</link>
        <description>Installation version portable à l&#039;IUT

&lt;https://openscad.org/downloads.html&gt;

version 64bits zip: &lt;https://files.openscad.org/OpenSCAD-2021.01-x86-64.zip&gt;

Miroir: &lt;https://bvdp.inetdoc.net/files/openscad/OpenSCAD-2021.01-x86-64.zip&gt;

Thingiverse

Exemples de modèles 3D personnalisables: &lt;https://www.thingiverse.com/search?q=customizable&amp;page=1&amp;type=things&amp;sort=relevant&gt;

Exemple de grille de ventilateur : &lt;https://www.thingiverse.com/apps/customizer/run?thing_id=2802474&gt;

fichier openscad: &lt;htt…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=openscadanim&amp;rev=1681394586&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2023-04-13T14:03:06+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>openscadanim</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=openscadanim&amp;rev=1681394586&amp;do=diff</link>
        <description>q1tab=[66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 66.0, 6…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=openstreetmap&amp;rev=1734105846&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2024-12-13T16:04:06+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>openstreetmap</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=openstreetmap&amp;rev=1734105846&amp;do=diff</link>
        <description>OpenStreetMap

&lt;https://www.openstreetmap.org/#map=17/43.514312/1.491689&gt;

se logguer

bandeau de droite-&gt;partager-&gt;Image Format SVG, echelle , régler l&#039;échelle puis télécharger
&lt;https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Export&gt;

Couches de cartes-&gt;

&lt;https://fr.wikipedia.org/wiki/Inkscape&gt;

Scripts Python

Inkscape fait du scripting python:     &lt;https://wiki.inkscape.org/wiki/Script_extensions&gt;

&lt;https://docs.aspose.com/svg/fr/python-net/edit-svg-file/&gt;

&lt;https://stackoverflow.com/questions/1881476/i…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=orbslam&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>orbslam</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=orbslam&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>OrbSlam

Installation sur Ubuntu 14.04:

Suivre pas à pas les recommendations du lien suivant :

&lt;https://github.com/raulmur/ORB_SLAM&gt;

En résumé, installer les librairies nécessaires, libBoost en premier :
sudo apt-get install libboost-all-dev 

Puis installer ROS indigo (pour ubuntu 14.04), suivre les instructions sur :</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=orbslam_bvdp&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>orbslam_bvdp</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=orbslam_bvdp&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Videos

videos mêmes sequences autre slam: Hyon Lim, Jongwoo Lim, H. Jin Kim., “Real-Time 6-DOF Monocular Visual SLAM in a Large-Scale Environment” ICRA 2014.

&lt;https://www.youtube.com/watch?v=JyG1EeqCmHY&gt;

&lt;http://cvlab.hanyang.ac.kr/~jwlim/files/icra2014vslam.pdf&gt;

----------

orbslam
cd ~/orbslam/ORB_SLAM2 
./Examples/Monocular/mono_kitti Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/KITTI00-02.yaml /home/bvandepo/orbslam/dataset/sequences/05</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=paquetsbancgazetracker&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>paquetsbancgazetracker</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=paquetsbancgazetracker&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Installation sur VGG

Installation ROS Kinetic

Setup your computer to accept software from packages.ros.org:
sudo sh -c &#039;echo &quot;deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main&quot; &gt; /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list&#039;
Set up your keys:</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=parapente&amp;rev=1662375767&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2022-09-05T11:02:47+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>parapente</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=parapente&amp;rev=1662375767&amp;do=diff</link>
        <description>Live Tracking: &lt;https://www.xcontest.org/api.s/widget/live-map/all/&gt;

Traces d&#039;une personne: &lt;https://www.xcontest.org/world/en/pilots/?filter%5Bcountry%5D=&amp;filter%5Bsurname%5D=0&amp;filter%5Bfind%5D=ahentz&amp;list%5Bsort%5D=pilot&amp;list%5Bdir%5D=down&gt;

notam

&lt;https://www.sia.aviation-civile.gouv.fr/pub/media/news/file/g/u/guide_de_la_consultation_notam_fran_ais_25_mai_2020.pdf&gt;

&lt;https://www.sia.aviation-civile.gouv.fr/documents/supaip/aip/id/6&gt;

&lt;http://notamweb.aviation-civile.gouv.fr/Script/IHM/Bul_…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=parsonage&amp;rev=1651132036&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2022-04-28T07:47:16+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>parsonage</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=parsonage&amp;rev=1651132036&amp;do=diff</link>
        <description>&lt;https://www.hss.edu/condition-list_parsonage-turner-syndrome-neuralgic-amyotrophy.asp&gt;

&lt;https://sante.journaldesfemmes.fr/fiches-sante-du-quotidien/2757643-syndrome-parsonage-turner-symptomes-vaccin-covid/&gt;

&lt;https://www.em-consulte.com/article/227325/syndrome-de-parsonage-et-turner-nevralgie-amyotrop&gt;

&lt;https://www.elle.fr/Societe/News/Syndrome-de-Parsonage-Turner-quel-est-cet-effet-secondaire-du-vaccin-Pfizer-4014767&gt;

&lt;https://www.nicematin.com/sante/quel-est-le-syndrome-de-parsonage-turner…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=passagemacosversubuntu&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>passagemacosversubuntu</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=passagemacosversubuntu&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>ical-&gt; google calendar

accès hors ligne grâce à chrome:  &lt;https://support.google.com/calendar/answer/1340696?hl=fr&gt;

il faut créer un compte google

exporter le fichier ics et l&#039;importer dans google calendar

accés via: &lt;https://www.google.com/calendar/render?tab=Xc&gt;

et sur smartphone android via l&#039;appli: agenda

mail gmail: &lt;https://mail.google.com/mail/?ui=2&amp;shva=1#inbox&gt;

désactiver les rappels:</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=picsecret&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>picsecret</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=picsecret&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>créer un projet mplabx en important le projet mplab, régler les problèmes de dossier

problème d&#039;utilisateur etest8 en ER2AU, pas sur machine 2EN-E12

----------

C:\applis\Microchip\MPLABX\mplab_ide\bin&gt;mplab_ide.exe

C:\applis\Microchip\MPLABX\mplab_ide\bin&gt;</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=pip&amp;rev=1696235945&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2023-10-02T08:39:05+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>pip</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=pip&amp;rev=1696235945&amp;do=diff</link>
        <description>réparation pip sur pc e04 en c04: &lt;https://windows.atsit.in/fr/11046/&gt;
curl  https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o h:\get-pip.py
h:
python   get-pip.py   
python -m pip install numpy

mais installation de pip en local 
python -m pip show pip</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=planning2021&amp;rev=1616098057&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-03-18T20:07:37+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>planning2021</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=planning2021&amp;rev=1616098057&amp;do=diff</link>
        <description>Séance   AU    ENOC  cours 1     4/01    Première séance TD/TP réseau 2   11-12-13/01 et 19-20/01   Seconde séance TD/TP réseau 2   26-27/01 et 2-3/02   Troisième séance TD/TP réseau 2   29/01 et 5/02   9/02 et 16/02   Première séance Eth Indus</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=planning2022&amp;rev=1646901703&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2022-03-10T08:41:43+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>planning2022</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=planning2022&amp;rev=1646901703&amp;do=diff</link>
        <description>Séance   AU    ENOC  Réseau2 cours 1     3/01     Réseau2 cours 2     10/01     Réseau2 cours 3     14/01     Première et seconde séances TD/TP réseau 2    10-14/01     Troisième et quatrième  séances TD/TP réseau 2    17-20/01     Cinquième  séance TD/TP réseau 2</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=planningapp2022&amp;rev=1652966924&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2022-05-19T13:28:44+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>planningapp2022</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=planningapp2022&amp;rev=1652966924&amp;do=diff</link>
        <description>Polycopié du cours: &lt;https://bvdp.inetdoc.net/files/iut/cours_bus_terrain_livret_portrait.pdf&gt;

Vidéos du cours faite en séance: &lt;https://youtu.be/-El8ZcLixFU&gt;

Planning des modules Bus de communication Réseau 2  et Ethernet Industriel:
  Séance                           date   	 durée         cours 1: Réseau 2 +TDCOM0        9/03            4h</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=planningapprentis2021&amp;rev=1618387444&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-04-14T08:04:04+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>planningapprentis2021</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=planningapprentis2021&amp;rev=1618387444&amp;do=diff</link>
        <description>Planning des modules Bus de communication Réseau 2  et Ethernet Industriel:
  Séance       date   	 durée     cours 1: Réseau 2     4/03            2h        TD/TP UART/fifo/contrôle de flux           15/03            4h        TD/TP UART/fifo/contrôle de flux</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=planningcesi-2022-2023&amp;rev=1665526863&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2022-10-11T22:21:03+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>planningcesi-2022-2023</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=planningcesi-2022-2023&amp;rev=1665526863&amp;do=diff</link>
        <description>Organisation

il y a jusqu&#039;à 36 étudiants dans chaque promo

il y a 2.5 promo; Promo 2 d&#039;abord puis Promo 1 et 3 sur les mêmes périodes</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=planningcesi&amp;rev=1695197941&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2023-09-20T08:19:01+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>planningcesi</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=planningcesi&amp;rev=1695197941&amp;do=diff</link>
        <description>Organisation

il y a 31+-1 étudiants dans chaque promo</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=planningupsitech-2022-2023&amp;rev=1768222096&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2026-01-12T12:48:16+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>planningupsitech-2022-2023</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=planningupsitech-2022-2023&amp;rev=1768222096&amp;do=diff</link>
        <description></description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=planning_apprentissage_2015&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
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        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>planning_apprentissage_2015</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=planning_apprentissage_2015&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>4/03:   
2h cours intro com:  jusqu&#039;à RS232 compris mais sans les fifos
2h TD/TP: prise en main arduino, présentation librairie objet
       
6/03:   
4h TP/cours/TD: uart soft, uart hard via lib
cours/TD: FIFO et implémentation
13/03:  
6h TP: utilisation FIFO, rappels passage paramètres par pointeur, utilisation uart hard via registre, début RTS/CTS</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=pneumatique&amp;rev=1766067223&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-12-18T14:13:43+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>pneumatique</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=pneumatique&amp;rev=1766067223&amp;do=diff</link>
        <description>2x 10m durit 8x5mm opaque 8.79euros

&lt;https://fr.aliexpress.com/item/1005007031432784.html?spm=a2g0o.productlist.main.2.58be5fBc5fBcoy&amp;algo_pvid=1291f235-ca97-43d5-9ad1-ca8e215ecf83&amp;algo_exp_id=1291f235-ca97-43d5-9ad1-ca8e215ecf83-1&amp;pdp_ext_f=%7B%22order%22%3A%222410%22%2C%22eval%22%3A%221%22%2C%22fromPage%22%3A%22search%22%7D&amp;pdp_npi=6%40dis%21EUR%213.45%213.19%21%21%213.95%213.66%21%40211b431017660648689781573ed0e9%2112000039158837367%21sea%21FR%212105046254%21X%211%210%21n_tag%3A-29919%3Bd%3A…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=pragvsmcf&amp;rev=1666429038&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2022-10-22T08:57:18+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>pragvsmcf</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=pragvsmcf&amp;rev=1666429038&amp;do=diff</link>
        <description>&lt;https://www.galaxie.enseignementsup-recherche.gouv.fr/ensup/cand_recrutement_PRAG_PRCE.htm&gt;

&lt;https://www.neoprofs.org/t134881-passer-de-mcf-a-prag&gt;

&lt;http://cgt.fercsup.net/personnels/article/grilles-d-evolution-des-carrieres-des-prag-professeurs-agreges-affectes-a-l&gt;

&lt;https://www.foesr.fr/index.php/9-uncategorised/166-grille-indiciaire-enseignants-chercheurs&gt;

&lt;http://postes.smai.emath.fr/apres/echanges/&gt;

&lt;http://www.snpreesfo-parisfr.fr/index.php/personnels-ens-superieur-recherche/prag-prc…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=presto-linux&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>presto-linux</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=presto-linux&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>complément de la page: &lt;http://tools.asix.net/supp_linux.htm&gt;

Après avoir récupéré les fichiers :
tar xvf libftchipid.0.1.0.tar.gz 
tar xvf libftd2xx1.1.0.tar.gz 
tar xvf lin_ftd2xx.dll.so-5.tar.gz
il y a les versions 32 et 64 bits.

si j&#039;installe la version 64 bits en faisant:
sudo cp ./build/x86_64/libftchipid.so.0.1.0 /usr/lib/
sudo cp ./x86_64/libftd2xx.so.1.1.0  /usr/lib</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=print3d&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>print3d</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=print3d&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Upgrades

&lt;https://www.youtube.com/watch?v=h-HuCLmLBug&gt;

Installation carte Relai pour OctoPrint

notice de configuration: &lt;http://www.thingiverse.com/thing:1428478&gt;

il faut placer les scripts dans /usr/local/bin

	* rwxr-xr-x  1 pi   pi         50 Jan  3  2017 light_off.sh
		* rwxr-xr-x  1 pi   pi         50 Jan  3  2017 light_on.sh</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=problemeqt&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>problemeqt</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=problemeqt&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>version de QT
manuel 4.6.1 
C:\applis\Qt\2010.01\qt\bin\qmake.exe
mingw 
manuel
C:\applis\Qt\2010.01\mingw\bin
version de QT par defaut:QT 4.6.1 
ok 

puis choisir version de QT 4.6.1

Make afficher details

supplanter le make:
C:\applis\Qt\2010.01\mingw\bin\mingw32-make.exe</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=projets_capteurs_2019&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>projets_capteurs_2019</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=projets_capteurs_2019&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Projets capteurs LPROB 2019

Organisation du projet

Le projet se déroule sur 3 séances de 3h. Chaque binôme aura un sujet propre et devra prendre en main un capteur et l&#039;intégrer sur une carte Arduino. Ensuite une caractérisation du capteur devra être menée et un document expliquant le travail réalisé devra être produit. L&#039;évaluation du projet tiendra compte:</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=projets_capteurs_2020&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>projets_capteurs_2020</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=projets_capteurs_2020&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Projets capteurs LPROB 2020

Organisation du projet

Le projet se déroule sur 3 séances de 3h. Chaque binôme aura un sujet propre et devra prendre en main un capteur et l&#039;intégrer sur une carte Arduino. Ensuite une caractérisation du capteur devra être menée et un document expliquant le travail réalisé devra être produit. L&#039;évaluation du projet tiendra compte:</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=projets_capteurs_2021&amp;rev=1639683688&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-12-16T19:41:28+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>projets_capteurs_2021</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=projets_capteurs_2021&amp;rev=1639683688&amp;do=diff</link>
        <description>Projets capteurs LPROB 2021

Organisation du projet

Le projet se déroule sur 1 séances de 4h puis 1 séance de 2h. Entre les deux séances, vous devrez travailler pour que la dernière séance permettre de tester le travail que vous aurez produit. Chaque binôme aura un sujet propre et devra prendre en main un capteur et l&#039;intégrer sur une carte Arduino. Ensuite une caractérisation du capteur devra être menée et un document expliquant le travail réalisé devra être produit. L&#039;évaluation du projet tie…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=projets_capteurs_2022&amp;rev=1742906041&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-03-25T12:34:01+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>projets_capteurs_2022</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=projets_capteurs_2022&amp;rev=1742906041&amp;do=diff</link>
        <description>Projets capteurs LPROB 2022

Organisation du projet

Le projet se déroule sur 1 séances de 4h durant la période P1 puis 6h pendant la période P2. Vous devrez mettre à profit le temps entre les 2 périodes pour avancer sur votre projet. Chaque binôme aura un sujet propre et devra prendre en main un capteur et l&#039;intégrer sur une carte Arduino. Ensuite une caractérisation du capteur devra être menée et un document expliquant le travail réalisé devra être produit. L&#039;évaluation du projet tiendra compt…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=protolunette&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>protolunette</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=protolunette&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>écran LCD avec electronique déportable

nécessite une nappe pour deporter l&#039;electronique:   &lt;http://nicelcd.en.ec21.com/HAMI_8_TFT_LCD_TV--1111736_1112457.html&gt;

exemple de vp avec le hami 8:  &lt;http://www.allinbox.com/vinzz/vinzz.htm&gt;

différents vp avec tft: &lt;http://www.allinbox.com/retrotft.php&gt;   et &lt;http://www.allinbox.com/DIY_AUDVID/DIY_AUDVID.php&gt;

écran 7“ pour raspberry pi et convertisser HDMI/VGA: &lt;http://www.sainsmart.com/7-inch-tft-lcd-monitor-for-raspberry-pi-touch-screen-driver-boar…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=proton&amp;rev=1757525841&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-09-10T17:37:21+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>proton</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=proton&amp;rev=1757525841&amp;do=diff</link>
        <description>&lt;https://github.com/h0m3/protonlaunch/tree/main&gt;

----------

&lt;https://www.gaminglinux.fr/wine-proton-et-umu-executer-des-jeux-windows-sur-linux/&gt;

&lt;https://www.protondb.com/&gt;

&lt;https://gcore.com/learning/how-to-install-proton-on-linux&gt;
sudo add-apt-repository multiverse
sudo apt update
sudo apt install steam

#!/bin/bash
#WINDOWS_ENTRY=`grep &quot;menuentry &quot; /boot/grub/grub.cfg  | grep --line-number Windows`
#MENU_NUMBER=$(( `echo $WINDOWS_ENTRY | sed -e &quot;s/:.*//&quot;` - 1 ))
#sudo grub-reboot $MENU_NU…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=python&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>python</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=python&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Script pour générer liste de fichiers vidéos

mediainfo

ce logiciel fonctionne pas seulement sur les fichiers mkv
sudo apt-get install mediainfo
sudo pip install mediainfo
Bindings python: &lt;https://pypi.python.org/pypi/pymediainfo&gt;
doc: &lt;https://pymediainfo.readthedocs.io/en/latest/&gt;

  sudo apt-get install python3-mediainfodll

sudo pip search mediainfo</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=pythoncollegues&amp;rev=1679327995&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2023-03-20T15:59:55+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>pythoncollegues</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=pythoncollegues&amp;rev=1679327995&amp;do=diff</link>
        <description>Python pour les collègues

Bases de programmation orientée objet: &lt;https://www.youtube.com/watch?v=5Y9P4MIkTIs&gt;

Python en ligne sans rien installer

avec matplotlib et numpy supportés: &lt;https://www.tutorialspoint.com/execute_matplotlib_online.php&gt;

à essayer: &lt;https://www.codabrainy.com/en/python-compiler/&gt;

sans matplotlib: &lt;https://www.online-python.com/&gt;

Jupyter nécessite des installation ou la gestion d&#039;un dépot git  :(

Installation Python et modules pip</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=qcm&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>qcm</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=qcm&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Installation sous linux

&lt;http://unice.fr/pi/outils/correction-automatique-de-grilles&gt;
sudo apt-get install auto-multiple-choice
auto-multiple-choice

doc installée en local dans: 
file:///usr/share/doc/auto-multiple-choice-doc/html/auto-multiple-choice.fr/index.html
Projet simple avec réponses sur feuille séparée</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=qemu&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>qemu</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=qemu&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Fonctionnel avec image de 2014

&lt;http://www.jdhp.org/docs/tutoriel_rpi_qemu/tutoriel_rpi_qemu.html&gt;
sudo apt-get install qemu
qemu-system-arm --version
   QEMU emulator version 2.5.0 (Debian 1:2.5+dfsg-5ubuntu10.6), Copyright (c) 2003-2008 Fabrice Bellard
mkdir ~/raspqemu
cd ~/raspqemu
axel http://director.downloads.raspberrypi.org/raspbian/images/raspbian-2016-09-28/2016-09-23-raspbian-jessie.zip
unzip 2016-09-23-raspbian-jessie.zip
wget https://web.archive.org/web/20150419093434/http://www.xec…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=qt&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>qt</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=qt&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>QT

&lt;http://doc.trolltech.com/4.6/examples.html&gt;

&lt;http://doc.trolltech.com/4.6/graphicsview.html&gt;

installeur pour mac:
&lt;http://qt.nokia.com/downloads/sdk-mac-os-cpp&gt;

Compilation projet QT avec Open CV

à l&#039;execution depuis l&#039;ide QTcreator, erreur:“Cannot connect creator comm socket stub-socket: No such file or directory”

pour y remedier:  Menu | Tools | Options | Environment | General | System | Terminal</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=questionsreponses&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>questionsreponses</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=questionsreponses&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>:?:     Est-il possible de télécharger les bibliothèque de l&#039;IUT pour avoir accès aux fonctions d&#039;écriture et lecture des entrées sorties du microcontrôleur, ainsi que celle pour écrire sur les écran LCD ?

	&quot; NON, les librairies de l&#039;iut sont faites pour la carte de l&#039;iut, notament pour le processeur 8051 intel. Elles ne fonctionnent pas avec le micro msp430. Je vais vous faire des librairies pour le msp.</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=raspberry&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>raspberry</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=raspberry&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>&lt;http://www.instructables.com/id/Ultimate-Raspberry-Pi-Configuration-Guide/?ALLSTEPS&gt;

&lt;http://www.pihomeserver.fr/2013/05/27/raspberry-pi-home-server-lancer-un-programme-automatiquement-au-demarrage/&gt;

&lt;http://blog.idleman.fr/raspberry-pi-19-optimisation-trucs-astuces/&gt;

&lt;https://learn.adafruit.com/adafruit-raspberry-pi-lesson-7-remote-control-with-vnc/running-vncserver-at-startup&gt;

&lt;http://www.framboise314.fr/alimentation-ininterruptible-pour-raspberry-pi-sur-kickstarter/&gt;

&lt;http://elinux.org/…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=rattrapagecesi&amp;rev=1730372459&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2024-10-31T11:00:59+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>rattrapagecesi</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=rattrapagecesi&amp;rev=1730372459&amp;do=diff</link>
        <description>Sujets de rattrapage Informatique Industrielle BASE 2024

Chaque étudiant se voit attribuer un sujet aléatoirement. Le travail consiste à réaliser un projet qui devrait nécessiter approximativement 5 heures. Le projet est décrit avec un fonctionnement de base et plusieurs ajouts plus ou moins indépendants. Faites au mieux de vos capacités et vous devrez faire une démonstration à l&#039;enseignant le 27 novembre entre 12h30 et 13h30 pendant un créneau de 15 minutes attribué dans le tableau suivant. Vo…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=realsense&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>realsense</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=realsense&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Installation IUT

Sur machine ER2EN: e14
sudo apt-get update &amp;&amp; sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt-get install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev
echo &#039;deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main&#039; | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/realsense-public.list
sudo apt-key adv --keyserver pgp.mit.edu --recv-key 6F3EFCDE
sudo apt-get install add-apt-key &amp;&amp; sudo add-apt-key 0x6F3EFCDE
sudo a…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=redpitaya&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>redpitaya</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=redpitaya&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>accés à l&#039;appli web: &lt;http://192.168.1.101/&gt;

accés en ssh sans mot de passe:
sred
    #!/bin/sh
    sshpass -p &#039;root&#039; ssh root@192.168.1.101
&lt;http://redpitaya.com/?skip_intro=no&gt;

filtrage: &lt;http://blog.redpitaya.com/?p=469&gt;

wiki officiel

&lt;http://wiki.redpitaya.com/index.php?title=Main_Page&gt;

création carte sd

&lt;http://wiki.redpitaya.com/index.php?title=User_Manual#Red_Pitaya_SD_card_preparation&gt;

carte io 16 ES

&lt;http://wiki.redpitaya.com/index.php?title=GPIO16&gt;

dev fpga

&lt;http://wiki.redpi…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=reparegrub&amp;rev=1764967478&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-12-05T20:44:38+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>reparegrub</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=reparegrub&amp;rev=1764967478&amp;do=diff</link>
        <description>Object &quot;q&quot; is unknown, try &quot;ip help&quot;.
ubuntu@ubuntu:~$ ip a
1: lo: &lt;LOOPBACK,UP,LOWER_UP&gt; mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 ::1/128 scope host 
       valid_lft forever preferred_lft forever
2: eno1: &lt;BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP&gt; mtu 1500 qdisc fq_codel state UP group default qlen 1000
    link/ether a4:bb:6d:b6:a1:5…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=reseau&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>reseau</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=reseau&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>explorer un réseau

pour connaître toutes les ips utilisées
nmap -sP 192.168.1.1-254
wireshark

pour faire marcher sous mac os

&lt;http://azhari.harahap.us/2011/05/wireshark-on-mac-os-incompatible-library-version-wireshark-bin-requires-version-13-0-0-or-later-but-libfreetype-6-dylib-provides-version-10-0-0/&gt;

test latex


\begin{matrix}a &amp; b \\ c &amp; d\end{matrix} 


bonne doc sur WIFI

&lt;http://doc.ubuntu-fr.org/wifi&gt;

association Nom-IP

association ip  140.93.4.43 avec nom borderouge
editer le fic…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=reseauaip&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>reseauaip</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=reseauaip&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Description du réseau WIFI AIP

Déploiement d&#039;un réseau pour des manips en salle Porquerolles pour pouvoir:

	*  récupérer des baux dhcp dynamiques pour des équipements inconnus
	*  avoir des IP réglées de manière statique pour des équipements connus mais s&#039;assurer qu&#039;il n&#039;y a pas de collision avec des baux existants</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=reseaulprob&amp;rev=1679328812&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2023-03-20T16:13:32+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>reseaulprob</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=reseaulprob&amp;rev=1679328812&amp;do=diff</link>
        <description>Réseau LPROB

Sockets

Explication sur le modèle OSI, les différentes couches:

 &lt;https://fr.wikipedia.org/wiki/Mod%C3%A8le_OSI&gt;

&lt;https://fr.wikipedia.org/wiki/Couche_r%C3%A9seau&gt;





VLAN







Adressage



Expliquer réseau local: commutation de paquet

hors réseau local-&gt; passerelle et routage

Outils d&#039;analyse Wireshark

Wireshark est un logiciel permettant d&#039;analyser les échanges réseau sur une interface (notamment réseau ethernet) d&#039;un PC.  La fenêtre de Wireshark est divisée en trois zo…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=rgbpanel&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>rgbpanel</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=rgbpanel&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Panneau de leds RGB 32x32 + carte arduino uno R3

notice: &lt;https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/32x16-32x32-rgb-led-matrix.pdf&gt;

librairies arduino:

&lt;https://github.com/adafruit/RGB-matrix-Panel&gt;

&lt;https://github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library&gt;

Installation des librairies
mkdir  ~/rgb32
cd ~/rgb32
git clone https://github.com/adafruit/RGB-matrix-Panel.git
git clone https://github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library.git
mv RGB-matrix-Panel ~/sketchbook/libraries/RGBmatrixPanel
mv Adafr…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=rolling&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>rolling</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=rolling&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Conseils photos: &lt;http://www.premiumbeat.com/blog/3-tips-for-dealing-with-rolling-shutter/&gt;

Biblio

Thèse Strasdat: &lt;https://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Publications/strasdat_phd2012.pdf&gt;

Adding Synchronization and Rolling Shutter in Multi-Camera Bundle Adjustment, GUYEN, LHUILLIER: SYNC. AND ROLLING SHUTTER IN MULTI-CAMERA B.A: &lt;http://maxime.lhuillier.free.fr/pBmvc16.pdf&gt;

Exemples et vidéos sur: &lt;http://maxime.lhuillier.free.fr/&gt;

Dense Continuous-Time Tracking and Mapping with Rolling Shutter RG…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=romain&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>romain</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=romain&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Documentation PIC 32

Des tutoriaux pour prendre en main le PIC 32 :
&lt;http://umassamherstm5.org/tech-tutorials/pic32-tutorials&gt;

Documentation du chez Microchip : 
&lt;http://www.microchip.com/wwwproducts/devices.aspx?ddocname=en545660&gt;

TCP/IP

C:\Program Files\Microchip\Library\Microchip\Help

Réalisation d&#039;une horloge + calendrier sur PIC 16

Regarder surtout les algo :
&lt;http://users.tkk.fi/jalapaav/Electronics/Pic/Clock/index.html&gt;

Le code assembleur  n&#039;est pas compatible car pic16 et pic32 so…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=rosueyesvo&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>rosueyesvo</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=rosueyesvo&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Installation ROS

d&#039;après:  &lt;http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu&gt;

ROS Indigo ONLY supports Saucy (13.10) and Trusty (14.04) for debian packages. 

mais d&#039;apres:  &lt;http://answers.ros.org/question/189033/can-you-run-indigo-on-ubuntu-1204/&gt;
on peut installer indigo sur 12.04

Prérequis OPENCV
sudo add-apt-repository ppa:gezakovacs/lz4
sudo apt-get update
sudo apt-get install liblz4-dev liblz4-tool liblz4-0.0
wget http://skylink.dl.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-unix/2.4.9/…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=ros_android&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>ros_android</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=ros_android&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Android

ROS Android

Il existe plusieurs méthodes pour utiliser ROS sur un système Android.

	*  Portage Java de ROS avec le package Android &lt;http://wiki.ros.org/android&gt;
	*  Avec le NDK d&#039;Android et cross-compilation des libs ROS. &lt;http://wiki.ros.org/android_ndk/Tutorials&gt;

La deuxième méthode permet d&#039;assurer la compatibilité avec l&#039;ensemble des codes C++ existants et une meilleur performance.</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=saerobotique&amp;rev=1776808318&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2026-04-21T21:51:58+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>saerobotique</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=saerobotique&amp;rev=1776808318&amp;do=diff</link>
        <description>Mise à jour pour le dépot Moodle en 2026



 LE DEPOT MOODLE A ETE ACTIVE! 

Fichier Zip (1 par binôme) devant contenir le rapport au format pdf ET word  ainsi que tous les fichiers sources du projet (100Mo maximum ) à déposer sur moodle jusqu&#039;au 27 avril 2026 à 00h01 sur:</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=saevisionactivebut3&amp;rev=1770644546&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2026-02-09T13:42:26+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>saevisionactivebut3</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=saevisionactivebut3&amp;rev=1770644546&amp;do=diff</link>
        <description>Projet Vision Active BUT3

Photo du dispositif



Simulation du dispositif



Vue de la caméra en simulation du dispositif



Vue de la caméra en simulation du dispositif avec segmentation laser



Image captée par la caméra réelle avec mire et longue durée d&#039;exposition</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=saevisionbut3&amp;rev=1764437315&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-11-29T17:28:35+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>saevisionbut3</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=saevisionbut3&amp;rev=1764437315&amp;do=diff</link>
        <description>Dépôt vers Moodle

Rendre votre projet sur Moodle

Rendre votre projet avant le 14 décembre à 23h59! lien vers le cours moodle pour déposer le projet:  &lt;https://moodle.iut-tlse3.fr/mod/assign/view.php?id=267430&gt;

Faire un dépôt par étudiant, donc chaque étudiant doit déposer le fichier zip du projet (100Mo maximum), qui doit contenir le nom des deux étudiants du binôme. Par exemple, pour les étudiants Pincemi et Pincemoi, rendre deux fois le fichier Pincemi_Pincemoi.zip</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=saevisionbut3fi&amp;rev=1767637130&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2026-01-05T18:18:50+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>saevisionbut3fi</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=saevisionbut3fi&amp;rev=1767637130&amp;do=diff</link>
        <description>SAE Vision Industrielle pour les étudiants Formation Initiale

Manipulation Robotique RubiksCube

 &lt;https://www.youtube.com/embed/mFfiV3QRtU8&gt;

Partie 1) Lecture d&#039;une face du Rubik&#039;s Cube à une position connue

Dans un premier temps, vous devrez développer l&#039;application réalisant la lecture d&#039;UNE face du Rubik&#039;s cube, le cube étant à une position connue et maîtrisée.</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=sauvegarde&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>sauvegarde</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=sauvegarde&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Comparatif des softs de sauvegarde

Super comparatif: &lt;https://wiki.archlinux.org/index.php/Synchronization_and_backup_programs&gt;

Back in time y apparait dans File-based increments... mais ne supporte pas le: “Handles renames”: moved/renamed files are detected and not stored or transferred twice; it typically means that a checksum is computed for files or chunks thereof.</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=scriptcslam&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>scriptcslam</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=scriptcslam&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>1° section

subsection

2° section</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=scriptshell&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>scriptshell</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=scriptshell&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Automatisation de copie de fichiers depuis une liste


#!/bin/bash
OUTPUT_DIR=&quot;/media/bvandepo/25228E1E7D338845/films/&quot;
INPUT_FILENAME=&quot;listepouralain.txt&quot;
#fichier qui contient une liste de dossier/fichier entouré de &#039;

old_IFS=$IFS  # sauvegarde de l&#039;ancien séparateur de champ  
IFS=$&#039;\n&#039;     #le séparateur par defaut (espace) ne va pas car les noms de fichiers listés peuvent en contenir mais doivent être traités en une seule fois
              #on règle un nouveau séparateur de champ, le cara…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=secret&amp;rev=1706807656&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2024-02-01T17:14:16+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>secret</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=secret&amp;rev=1706807656&amp;do=diff</link>
        <description>TP Robotique BUT2

Ressources documentaires

Cours de robotique BUT2: &lt;https://bvdp.inetdoc.net/files/iut/robotiqueBUT2/cours_ROBOTIQUE_BVDP_2024.pdf&gt;

Documentation du langage VAL3:</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=service20232024&amp;rev=1699121463&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2023-11-04T18:11:03+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>service20232024</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=service20232024&amp;rev=1699121463&amp;do=diff</link>
        <description>saisie heures des modules: &lt;https://toulouse3.sharepoint.com/sites/IUTA-P-GEII_Departement_PM/Documents%20partages/Forms/AllItems.aspx?cid=94199f7f%2Dc3b3%2D41a5%2Db15e%2D162fab1f36d6&amp;RootFolder=%2Fsites%2FIUTA%2DP%2DGEII%5FDepartement%5FPM%2FDocuments%20partages%2FGeneral%2FP%C3%B4les%2FPersonnels%2FDeclarations%2Dservices&gt;

Intégration Passerelle en début d&#039;année effectuées: pour moi 7h TD ou CM?

Intégration robotique: effectuées: pour moi 2hCM + 4*2h TD (2groupes ensembles) + 36hTP, pour étu…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=slamandroid&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>slamandroid</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=slamandroid&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Installation Cslam
mkdir ~/CSLAM/
cd ~/CSLAM/
git clone ssh://&lt;username&gt;@trac.laas.fr/git/robots/embedded-vision.git
cslam multi-thread est dans : projects/sw/eslam-mt
cd embedded-vision/projects/sw/eslam-mt/
Récupération de la séquence parking LAAS tronquée (250MO)</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=slamline&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>slamline</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=slamline&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Jacobian Test

3D Point Transformation

  cd g2o-direct-slam-for-lines/g2o/examples/ba_line3d_pixel_sequence
addpath(&#039;../ba_line3d_pixel_sequence/sequence/&#039;)
Fichier: g2o/examples/ba_line3d_pixel_sequence/jacobiansTest.m


% Transform point extremities

segs3d = loadrawdouble(&#039;sequence/lines.raw&#039;);

% Previous camera pose
R = [1 0 0;0 -1 0;0 0 -1];
t = [20 20 20]&#039;;

% 3D Points
A3d = segs3d(1,1:3); A3d = A3d&#039;;
B3d = segs3d(1,4:6); B3d = B3d&#039;;

% Segment extremities in previous frame
Ac_ = R&#039;*A3d…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=sockets&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>sockets</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=sockets&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>-----thèmes à aborder-----

1 socket par emission ou reception...

indépendant du média

notion client/serveur

adresses+port

comparaison TCP/UDP

aborder les fonctions bloquantes/non bloquantes (ligne 172 de socket.cpp) quel équivalent sur pic?
Normalement on lance un processus par connexion, donc on peut utiliser les fonctions bloquantes sans pb sur PC.</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=solarmoskito&amp;rev=1672906883&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2023-01-05T08:21:23+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>solarmoskito</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=solarmoskito&amp;rev=1672906883&amp;do=diff</link>
        <description>Pièges

&lt;https://www.youtube.com/watch?v=fEJEGajeUFc&gt;

&lt;https://www.youtube.com/watch?v=B8AbO3pOhjc&gt;

&lt;https://www.youtube.com/watch?v=D-GNd2OaU8Y&gt;

Solution NiMh 8S

solution à base de batterie niMh 8S que tu voudrais (je n&#039;ai pas trouvé de module qui fait chargeur solaire 8S + protection contre les sur décharges), cette solution me satisfait très peu:

courbe de décharge des éléments nimh:</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=sr3000&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>sr3000</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=sr3000&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Thèse de master d&#039;Aaron Montoya

&lt;https://bvdp.inetdoc.net/files/Aaron_Thesis.pdf&gt;

Swiss Ranger 3000

&lt;http://www.mesa-imaging.ch/&gt;

driver:
&lt;http://www.mesa-imaging.ch/drivers.php&gt;

installation du driver
dpkg -i libmesasr-dev-1.0.12-583.i386.deb
sudo dpkg -i libmesasr-dev-1.0.12-583.i386.deb
tentative d&#039;installation du driver sur mon linux:
sudo dpkg -i libmesasr-dev-1.0.12-583.i386.deb</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=stagephilippe&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>stagephilippe</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=stagephilippe&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Chose à faire :

Pixy

 * Regarder les outils de dev (Arm-mdk, Chaine de compilation...)

 * Virtual Box

 * Faire un petit programme simple (clignoter une led, calcul de la moyenne de l&#039;image...)

 * Faire cohabiter mon programme avec le programme d&#039;origine</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=start&amp;rev=1775565818&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2026-04-07T12:43:38+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>start</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=start&amp;rev=1775565818&amp;do=diff</link>
        <description>Pour vous enregistrer sur ce wiki et pouvoir l&#039;éditer, envoyez moi un mail à cette adresse (en enlevant les espaces): b e r t r a n d . v a n d e p o r t a e l e (at) i u t - t l s e 3 . f r      Bertrand VANDEPORTAELE 2021/12/16  .</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=states&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>states</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=states&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>State Machine

TODO: 
 - ajouter action F appel de fonction (pour implémentation de C uniquement)
 - ajouter dans l&#039;ID les parenthèses () et “ ”


//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Les différents états avec actions sur état
	1 :I,sortie4;
 	2 :I,sortie3:R,sortie4=IN;
	3 :I,sortie3:R,sortie4=IN;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
//Transitions et actions sur …</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=staubli&amp;rev=1694592433&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2023-09-13T08:07:13+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>staubli</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=staubli&amp;rev=1694592433&amp;do=diff</link>
        <description></description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=staubli2025&amp;rev=1773139857&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2026-03-10T10:50:57+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>staubli2025</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=staubli2025&amp;rev=1773139857&amp;do=diff</link>
        <description>changes: &lt;https://srsupdate.staubli.com/SRS/releasenotes/releasenotes.html#2025.5.1&gt;

version du 5 mars 2026: Stäubli Robotics Suite 2025.5.1 ChangeLog

Onglet 3D-&gt;Réglages-&gt;Qualité-&gt;Bas

regarder dans Sortie-&gt;Afficher les messages de 3D:
GPU utilisé : NVIDIA GeForce GTX 750 Ti


il faudra installer les émulateurs pour les 2 versions de contrôleurs</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=staublialter&amp;rev=1694592383&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2023-09-13T08:06:23+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>staublialter</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=staublialter&amp;rev=1694592383&amp;do=diff</link>
        <description>Je n&#039;ai pas réussi à ajouter la licence demo alter à un projet existant, je crée donc un projet neuf, créé à la main sans récupérer la config du controleur:

	*  créer nouveau projet   C:\Users\B\Desktop\staubli2022\cellule_vide_alter_sans_upload_controleur</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=staubliintegration&amp;rev=1758790775&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-09-25T08:59:35+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>staubliintegration</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=staubliintegration&amp;rev=1758790775&amp;do=diff</link>
        <description></description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=staubliiut&amp;rev=1694591849&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2023-09-13T07:57:29+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>staubliiut</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=staubliiut&amp;rev=1694591849&amp;do=diff</link>
        <description>Lien vers Moodle Jeremie: &lt;https://moodle.iut-tlse3.fr/course/view.php?id=5011&gt;
pour éditer, cliquer sur “activer le mode édition en haut à droite”, puis éditer la page 
“Dossier intégration (how to)Page”  en cliquant à sa droite sur modifier-&gt;paramètres, puis contenu.

----------

2023/01/26</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=staublimodbus&amp;rev=1693818866&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2023-09-04T09:14:26+00:00</dc:date>
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        <title>staublimodbus</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=staublimodbus&amp;rev=1693818866&amp;do=diff</link>
        <description>Modbus émulé sur connecteur ethernet standard en tant que client

Accueil-&gt;IO Physiques

clic droit -&gt;ajouter une carte d&#039;ES

Open Modbus/TCP-&gt;Open Modbus/TCP/TCP Client/Server - J207J208

si erreur: “le chemin d&#039;accès est introuvable” -&gt; fermer/ouvrir et à droite doit apparaitre la liste, au milieu J207J208 etc</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=staublivissage&amp;rev=1694592458&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2023-09-13T08:07:38+00:00</dc:date>
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        <title>staublivissage</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=staublivissage&amp;rev=1694592458&amp;do=diff</link>
        <description></description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=staublivissagecannibale&amp;rev=1681727683&amp;do=diff">
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        <dc:date>2023-04-17T10:34:43+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>staublivissagecannibale</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=staublivissagecannibale&amp;rev=1681727683&amp;do=diff</link>
        <description></description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=staubli_virtual_box&amp;rev=1671469211&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2022-12-19T17:00:11+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>staubli_virtual_box</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=staubli_virtual_box&amp;rev=1671469211&amp;do=diff</link>
        <description>SRS sur une machine doté du système Ubuntu 16.04

Installation

Suite à tentative infructueuse d&#039;installation via wine, l&#039;installation est faite dans une machine virtuelle via VirtualBox v 5.1.38_Ubuntu r122592 émulant un système Windows 7 Pro.</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=staubli_vision&amp;rev=1680001417&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2023-03-28T11:03:37+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>staubli_vision</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=staubli_vision&amp;rev=1680001417&amp;do=diff</link>
        <description>Intégration du capteur de vision

Ce sujet est la suite de: staublivissage

En début de séance, le groupe de TP sera coupé en 2 pour faire travailler la moitié du groupe sur le robot, pendant que l&#039;autre moitié travaillera avec un capteur simulé.

Partie Robot Réel</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=stereo_matching&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>stereo_matching</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=stereo_matching&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>STEREO MATCHING AND DEPTH MAP

New stereo matching available on OpenCV 3.1.0 in opencv-contrib

OpenCV 3.1.0 propose de nouveau algorithme dans opencv-contrib qui ne sont pas encore totalement intégrés dans OpenCV. Ces algorithmes restent des algorithmes de block matching (BM) et semi-global block matching(SGBM) comme ceux déjà présents dans OpenCV, en revanche ils proposent différents descripteurs dont certains plus récents.</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=supportcam&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>supportcam</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=supportcam&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Ficher scad décrivant les pièces


///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//modèle support caméra pour AKKA
//B. Vandeportaele 2017
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////

epaisseurbarre=10.2;
largeurbarre=20.2;
longueurbarre=310;
epaisseurcamera=29;
profondeurcamera=30;

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 module barre(longueur,amincicementtrou)
{        
    //amincicementtrou=1; …</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=svo2&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>svo2</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=svo2&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Téléchargement

visiter &lt;http://rpg.ifi.uzh.ch/svo2.html&gt; et s&#039;enregistrer pour recevoir par mail le lien (à ne pas diffuser)

installation
cd DOSSIER_DE_TELECHARGEMENT
unzip svo_binaries_1604_kinetic.zip
cd svo_binaries_1604_kinetic 
evince install.pdf  &amp;
sudo apt-get install python-pip
sudo pip install catkin-tools==0.3.1</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=synchro_camera&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>synchro_camera</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=synchro_camera&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Programme sur Arduino

voir Diviseur de fréquence + affichage nombre de fronts descendants sur MAX7221 sur timer: &lt;https://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?do=export_code&amp;id=timer&amp;codeblock=0&gt;

Noeud pour l&#039;enregistrement des images au format PPM

La camera de gauche est master, elle envoie un signal à la caméra de droite et à elle même pour démarrer la prise de photo. L&#039;arduino récupère ce signal pour incrémenter un compteur qu&#039;il affiche sur l&#039;afficheur 8 segments.</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=synth_as&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>synth_as</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=synth_as&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>TP Synthèse AS SUJET A

Dans la suite vous sauvegarderez le sketch (fichier) arduino dans le sketchbook de l&#039;utilisateur (répertoire par défaut) en utilisant votre nom de famille comme nom de fichier.

Dans un premier temps, relever les adresses des composants PCF8574 de la carte telles que configurées par les cavaliers (ne pas modifier la configuration des cavaliers).</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=table&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>table</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=table&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description></description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=td1_tns&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>td1_tns</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=td1_tns&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>TD 1 Architecture pour le TNS : Dimensionnement

L&#039;objectif de ce TD et de savoir dimensionner les calculs (opérandes, résultats intermédiaires et finaux) pour l&#039;implémentation d&#039;équation de récurrence de filtres RIF en virgule fixes. Il est la suite du TD papier:</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=td2_tns&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>td2_tns</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=td2_tns&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>TD 2 Architecture pour le TNS : Périphériques et gestion du temps

L&#039;objectif de ce TD et de savoir configurer les périphériques d&#039;une plate-forme micro-contrôleur pour la gestion du temps et l&#039;interaction avec des signaux analogiques.

Présentation de la plateforme Arduino</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tdcom0&amp;rev=1642068112&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2022-01-13T10:01:52+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tdcom0</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tdcom0&amp;rev=1642068112&amp;do=diff</link>
        <description>TD Bus de communication : Initiation à l&#039;Arduino

cours bus de com 

Objectifs

	*  Prise en main de l&#039;environnement Arduino
	*  Prise en main du système d&#039;exploitation Linux (Debian)
	*  Syntaxe Arduino
	*  Utilisation de la maquette Arduino
	*  Utilisation haut niveau d&#039;une communication série asynchrone</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tdcom1&amp;rev=1643033146&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2022-01-24T14:05:46+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tdcom1</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tdcom1&amp;rev=1643033146&amp;do=diff</link>
        <description>TD Bus de communication : Utilisation de la liaison Série Asynchrone sur Arduino

cours bus de com 

Objectifs

	*  Compréhension de la structure d&#039;une trame série asynchrone
	*  Génération de trame par Bit-bang via une broche GPIO
	*  Utilisation de la librairie SoftSerial pour l&#039;émulation de port série par GPIOs</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tdcom1distanciel&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tdcom1distanciel</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tdcom1distanciel&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>TD Communication dans les systèmes informatiques: Communications séries asynchrones – UART Arduino

1. Etude d’une trame en communication série asynchrone

Question 1.1

Quel est le rôle du bit de parité dans une trame série asynchrone ?

Question 1.2</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tdcom1questions&amp;rev=1641850971&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2022-01-10T21:42:51+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tdcom1questions</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tdcom1questions&amp;rev=1641850971&amp;do=diff</link>
        <description>TD Communication dans les systèmes informatiques: Communications séries asynchrones – UART Arduino

1. Etude d’une trame en communication série asynchrone

Question 1.1

Quel est le rôle du bit de parité dans une trame série asynchrone ?</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tdcom1reponses&amp;rev=1641850953&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2022-01-10T21:42:33+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tdcom1reponses</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tdcom1reponses&amp;rev=1641850953&amp;do=diff</link>
        <description>Les questions sont sur &lt;https://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tdcom1questions&gt;

Solutions partie 1:

Question 1.1

Le bit de parité permet d’ajouter un mécanisme de détection d’erreur via de la redondance dans la trame. C’est à dire qu’en ajoutant à la trame un bit dont la valeur est calculée par l’émetteur de la trame, le récepteur de la trame peut effectuer le même calcul et doit trouver le même résultat, sinon cela signifie qu’une erreur s’est produit. Attention, par contre, ce n’est pas …</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tdcom2&amp;rev=1663231572&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2022-09-15T08:46:12+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tdcom2</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tdcom2&amp;rev=1663231572&amp;do=diff</link>
        <description></description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tdethindus1&amp;rev=1646643211&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2022-03-07T08:53:31+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tdethindus1</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tdethindus1&amp;rev=1646643211&amp;do=diff</link>
        <description>TD 1 Ethernet industriel : SPI, DAC et EEPROM

DAC

Etude du composant TLV5637

Analyser la documentation du composant: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tlv5637.pdf

	*  A quoi sert le TLV5637 ?
	*  Quelle interface de communication permet de connecter le TLV5637 à un micro-contrôleur
	*  Donner les attributs de cette communication : simplex/duplex, connections, mode (0,1,2 ou 3), vitesse maximum, ordre des bits (MSb ou LSb first)</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tdethindus1distanciel&amp;rev=1646843854&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2022-03-09T16:37:34+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tdethindus1distanciel</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tdethindus1distanciel&amp;rev=1646843854&amp;do=diff</link>
        <description>TD Ethernet Industriel: Protocole NMEA pour GPS

Visionner tout d&#039;abord la partie du cours:   

&lt;html&gt;
&lt;iframe width=“560” height=“315” src=“&lt;https://www.youtube.com/embed/rgSi17aAAO4&gt;” frameborder=“0” allow=“accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tdethindus2distanciel&amp;rev=1663054280&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2022-09-13T07:31:20+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tdethindus2distanciel</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tdethindus2distanciel&amp;rev=1663054280&amp;do=diff</link>
        <description>TD sur le Bus i2C

Visionner tout d&#039;abord la partie du cours  sur le bus i2c (slides 108 à 125):   (normalement vous devriez déjà l&#039;avoir vue):   

&lt;html&gt;
&lt;iframe width=“560” height=“315” src=“&lt;https://www.youtube.com/embed/bC6TI999I2g?t=1136&gt;” frameborder=“0” allow=“accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tdethindus2distancielsoluce&amp;rev=1616002820&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-03-17T17:40:20+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tdethindus2distancielsoluce</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tdethindus2distancielsoluce&amp;rev=1616002820&amp;do=diff</link>
        <description>Solution de TD I2C

Sujet sur tdethindus2distanciel

1.1: Sur le bus, les niveaux electriques possibles sont 0V et VCC, imposé par la resistance de Pull-up. Vcc peut être de 5V,3.3V,3V,1.8V ou autre.

1.2: Sur une broche d&#039;un composant I2C, de type collecteur ouvert, on trouve soit l&#039;état bas (0V) soit l&#039;état haute impédance.</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tdethindus3distanciel&amp;rev=1615929278&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-03-16T21:14:38+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tdethindus3distanciel</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tdethindus3distanciel&amp;rev=1615929278&amp;do=diff</link>
        <description>TD sur le Bus SPI

Visionner tout d&#039;abord la partie du cours  sur le bus SPI (slides 109 à 118):   (normalement vous devriez déjà l&#039;avoir vue):   

&lt;html&gt;
&lt;iframe width=“560” height=“315” src=“&lt;https://www.youtube.com/embed/bC6TI999I2g?t=76&gt;” frameborder=“0” allow=“accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tdethindus3distancielsoluce&amp;rev=1615930933&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-03-16T21:42:13+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tdethindus3distancielsoluce</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tdethindus3distancielsoluce&amp;rev=1615930933&amp;do=diff</link>
        <description>Solution de TD SPI

Sujet sur tdethindus3distanciel

1.1: Le TLV5637 est un Convertisseur Numérique vers Analogique à 2 sorties analogiques synchronisées. Nous parlerons dans la suite d&#039;un DAC (Digital Analog Converter)

1.2: Le composant supporte la communication à travers les interfaces TMS320, SPI, QSPI, and Microwire. Nous utilisons ici l&#039;interface SPI pour communiquer avec.</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tdethindus4distanciel&amp;rev=1616086118&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-03-18T16:48:38+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tdethindus4distanciel</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tdethindus4distanciel&amp;rev=1616086118&amp;do=diff</link>
        <description>TD Bus de communication : Communication infrarouge NEC  étendue




Vos réponses à toutes les  questions  devront être remises pour évaluation à l&#039;enseignant lors de la prochaine séance de TP et participeront à votre note.  


Cours

Visionner le cours sur la partie Infrarouge jusqu&#039;à la minute 11:</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=test&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>test</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=test&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Si vous n&#039;utilisez pas d&#039;autres caractères,
 vous pouvez afficher plusieurs variables
 en les séparant par des virgules
echo $foo;           foobar
echo bar;      foobarbarbaz

 Les chaînes peuvent être passées individuellement comme arguments multiples ou</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=test2&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>test2</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=test2&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>blabla

Texte

nin

Section2</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=testlatex&amp;rev=1732817652&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2024-11-28T18:14:12+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>testlatex</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=testlatex&amp;rev=1732817652&amp;do=diff</link>
        <description>test polo





ajouté</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tiaportal&amp;rev=1638556985&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-12-03T18:43:05+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tiaportal</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tiaportal&amp;rev=1638556985&amp;do=diff</link>
        <description>Version 13

travailler dans h:\tiaportal

cliquer sur vue du projet en bas à gauche

pour la formation, choisir: Navigateur du projet-&gt;Appareils&gt;Projet1-&gt;Ajouter un appareil-&gt;SIMATIC S7-&gt;1200-&gt;CPU-&gt;CPU1214C DC/DC/DC-&gt;6ES7 214-1AG40-0XB0

plus tard on prendra le CPU1215C AC/DC/Rly</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=timer&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>timer</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=timer&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Diviseur de fréquence + affichage nombre de fronts descendants sur MAX7221

C&#039;est cette version qui sert à évaluer si il y a des pertes d&#039;images avec le banc stéréo Ueye.

La sortie de la caméra maître doit être connectée a l&#039;entrée 12 de l&#039;arduino.</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tmp&amp;rev=1647857098&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2022-03-21T10:04:58+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tmp</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tmp&amp;rev=1647857098&amp;do=diff</link>
        <description>#!/usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -* 
#Bertrand Vandeportaele 2022
import os
import sys

debug=True

global numeroPremiereDonneeCapteur
#TODO: donner une valeur à cette variable en fonction de votre numéro d&#039;étudiant
numeroPremiereDonneeCapteur=50</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tns&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tns</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tns&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>&lt;http://arduino.cc/en/Tutorial/AnalogInputPins&gt;

&lt;http://www.microsmart.co.za/technical/2014/03/01/advanced-arduino-adc/&gt;

&lt;http://www.instructables.com/id/Arduino-is-Slow-and-how-to-fix-it/&gt;

doc atmel 328p: &lt;http://www.atmel.com/images/doc8161.pdf&gt;

ligne de commande

&lt;http://www.pobot.org/Arduino-en-ligne-de-commande.html&gt;

&lt;http://inotool.org/&gt;

plot

qt

&lt;http://www.qcustomplot.com/index.php/download&gt;

installation:
 tar -xvf QCustomPlot-source.tar.gz
 tar -xvf QCustomPlot.tar.gz
 cd qcusto…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tns_nucleo&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tns_nucleo</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tns_nucleo&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>A FAIRE A LA FIN DE CHAQUE SEANCE POUR COPIER VOS FICHIERS SUR UN DISQUE PARTAGE (ET PERMETTRE LA RECUPERATION DES FICHIERS SI UN MEMBRE DU BINOME EST ABSENT)

copier coller dans une console:

rsync -av --delete ~/workspace_ac6 /mnt/etu/s4

et completer la ligne en appuyant 3 fois sur la touche Tabulation, puis entrée.</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tns_nucleo_filtre&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tns_nucleo_filtre</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tns_nucleo_filtre&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>A FAIRE A LA FIN DE CHAQUE SEANCE POUR COPIER VOS FICHIERS SUR UN DISQUE PARTAGE (ET PERMETTRE LA RECUPERATION DES FICHIERS SI UN MEMBRE DU BINOME EST ABSENT)

copier coller dans une console:

rsync -av --delete ~/workspace_ac6 /mnt/etu/s4

et completer la ligne en appuyant 3 fois sur la touche Tabulation, puis entrée.</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tns_nucleo_prof&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tns_nucleo_prof</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tns_nucleo_prof&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Outils de développement en ligne:  &lt;https://developer.mbed.org/compiler/#nav:/Nucleo_blink_led/main.cpp&gt;;

&lt;https://developer.mbed.org/teams/ST-Americas-mbed-Team/wiki/Preparing-the-STM32-Nucleo-Board&gt;

Présentation des broches de la carte

&lt;https://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F334R8/&gt;

Nommage des broches dans:  &lt;https://developer.mbed.org/users/mbed_official/code/mbed-dev/file/default/targets/TARGET_STM/TARGET_STM32F3/TARGET_STM32F334x8/TARGET_NUCLEO_F334R8/PinNames.h&gt;

Nommage des …</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tns_nucleo_tp1&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tns_nucleo_tp1</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tns_nucleo_tp1&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>A FAIRE A LA FIN DE CHAQUE SEANCE POUR COPIER VOS FICHIERS SUR UN DISQUE PARTAGE (ET PERMETTRE LA RECUPERATION DES FICHIERS SI UN MEMBRE DU BINOME EST ABSENT)

copier coller dans une console:

rsync -av --delete ~/workspace_ac6 /mnt/etu/s4

et completer la ligne en appuyant 3 fois sur la touche Tabulation, puis entrée.</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=touchesmac&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>touchesmac</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=touchesmac&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>sous mac

dans finder

pour aller dans un dossier: pomme fleche bas

pour revenir au parent: pomme fleche haut

pour développer l&#039;arborescence:a lt pomme fleche bas

partout

Pour éteindre l&#039;écran d&#039;un iMac: ctrl + shift + eject

~ : alt + N

insert: Fn + i</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tpdacspi&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tpdacspi</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tpdacspi&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Documentation du composant

&lt;https://www.google.fr/url?sa=t&amp;rct=j&amp;q=&amp;esrc=s&amp;source=web&amp;cd=1&amp;ved=0ahUKEwjJ9tSfjPzKAhWK2BoKHe-HAZQQFggkMAA&amp;url=http%3A%2F%2Fwww.ti.com%2Flit%2Fds%2Fsymlink%2Ftlv5637.pdf&amp;usg=AFQjCNEeLRCx4uL9DCKrbjuLasJNodv4lg&amp;cad=rja&gt;





fichiers eagle: &lt;https://bvdp.inetdoc.net/files/iut/tp_dacspi/carte-arduino-tlv56-8.sch&gt;  et  &lt;https://bvdp.inetdoc.net/files/iut/tp_dacspi/carte-arduino-tlv56-8.brd&gt;

Implémenter le contrôle du DAC

Mettre en oeuvre les méthodes de contrôle de du…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tpethindus2&amp;rev=1648205724&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2022-03-25T10:55:24+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tpethindus2</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tpethindus2&amp;rev=1648205724&amp;do=diff</link>
        <description></description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tpethindus2soluce&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
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        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tpethindus2soluce</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tpethindus2soluce&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>#include &quot;math.h&quot;
#include &quot;stdio.h&quot;
#include &lt;stdlib.h&gt;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
char parseFloatField(char c, float * ptr_val, unsigned char * ptr_count, unsigned char * ptr_dp_count) 
//La fonction renvoie 0 tant que le décodage n&#039;est pas terminé
//                    1 lorsque le décodage est terminé correctement
//                   -1 lorsque le décodage a échoué
//val est mis à NAN si la chaine décodée est &quot;,&quot;
{
if (c &gt;= &#039;0&#039; &amp;&amp; c &lt;= &#039;9&#039;) 
  {…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tpi2cobjetsconnectes&amp;rev=1616946440&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-03-28T15:47:20+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tpi2cobjetsconnectes</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tpi2cobjetsconnectes&amp;rev=1616946440&amp;do=diff</link>
        <description>TP Projet Objets connectés: Bus I2C sur Arduino

cours bus de com 

Objectifs

	*  Comprendre les chronogrammes des transactions I2C</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tpi2cobjetsconnectessoluce&amp;rev=1616946343&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-03-28T15:45:43+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tpi2cobjetsconnectessoluce</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tpi2cobjetsconnectessoluce&amp;rev=1616946343&amp;do=diff</link>
        <description>Chronogrammes I2C

Chronogramme montrant un temps de montée important pour les signaux (dû à la constante de temps du circuit formé par la résistance de Pull-up et de la capacité entre le signal et la masse), le temps de descente est plus court car le courant de décharge passe par la broche du composant vers la masse directement:</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tpir&amp;rev=1615716672&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-03-14T10:11:12+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tpir</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tpir&amp;rev=1615716672&amp;do=diff</link>
        <description>TD Bus de communication : Communication infrarouge NEC  étendue

cours bus de com 

Objectifs

	*  Génération des signaux de commandes infrarouge
	*  Compréhension du format de trame NEC étendue 
	*  Utilisation de la maquette Arduino
	*  Configuration des périphériques TIMER et PWM</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tpoml1&amp;rev=1770644468&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2026-02-09T13:41:08+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tpoml1</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tpoml1&amp;rev=1770644468&amp;do=diff</link>
        <description></description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tpomlbut3&amp;rev=1699616394&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2023-11-10T11:39:54+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tpomlbut3</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tpomlbut3&amp;rev=1699616394&amp;do=diff</link>
        <description></description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tppic&amp;rev=1645433127&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2022-02-21T08:45:27+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tppic</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tppic&amp;rev=1645433127&amp;do=diff</link>
        <description></description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tpqt&amp;rev=1645692559&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2022-02-24T08:49:19+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tpqt</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tpqt&amp;rev=1645692559&amp;do=diff</link>
        <description></description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tprobotique&amp;rev=1774428736&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2026-03-25T08:52:16+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tprobotique</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tprobotique&amp;rev=1774428736&amp;do=diff</link>
        <description>TP Robotique BUT2



Pour faire le TP, vous devrez utiliser la version 2019 de Staubli Robotique Suite, accessible depuis le Bureau-&gt;applications Locales GEII. NE SURTOUT PAS UTILISER SRS 2022!


Ressources documentaires</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tptelecomnum&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tptelecomnum</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tptelecomnum&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Projet Télécommunication Numérique HF : Mise en place d&#039;une chaîne d&#039;encodage pour la transmission radio

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A FAIRE A LA FIN DE CHAQUE SEANCE POUR COPIER VOS FICHIERS SUR UN DISQUE PARTAGE, ET PERMETTRE LA RECUPERATION DES FICHIERS SI UN MEMBRE DU BINOME EST ABSENT, SINON TANT PIS POUR VOUS !</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tptns&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tptns</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tptns&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>TP 1 Architecture pour le TNS: Mise en oeuvre sur PC avec type double

cours architecture pour le TNS 

Objectifs

	*  Prise en main de l&#039;environnement de développement QT
	*  Génération d&#039;échantillons pour différents signaux</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tptns2016&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tptns2016</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tptns2016&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description></description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tptns2017&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tptns2017</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tptns2017&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Cours architecture pour le TNS 

TP1 Codage du calcul de l&#039;équation de récurrence

Principes

La démarche de développement est composée de deux grandes étapes. La première étape consiste en l&#039;implémentation d&#039;un filtre logiciel qui permet de vérifier si le filtre possède bien les propriétés temporelles et/ou fréquentielles souhaitées. Cette étape réalisée lors des séances de TNS est composée de la façon suivante:</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tptns2018&amp;rev=1671185296&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2022-12-16T10:08:16+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tptns2018</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tptns2018&amp;rev=1671185296&amp;do=diff</link>
        <description>TP1 Codage du calcul de l&#039;équation de récurrence

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Polycopié du cours architecture pour le TNS 


A FAIRE A LA FIN DE CHAQUE SEANCE POUR COPIER VOS FICHIERS SUR UN DISQUE PARTAGE, ET PERMETTRE LA RECUPERATION DES FICHIERS SI UN MEMBRE DU BINOME EST ABSENT, SINON TANT PIS POUR VOUS !</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tptns2018_2&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tptns2018_2</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tptns2018_2&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>TP2  Simulation des convertisseurs

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Polycopié du cours architecture pour le TNS 


A FAIRE A LA FIN DE CHAQUE SEANCE POUR COPIER VOS FICHIERS SUR UN DISQUE PARTAGE, ET PERMETTRE LA RECUPERATION DES FICHIERS SI UN MEMBRE DU BINOME EST ABSENT, SINON TANT PIS POUR VOUS!</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tp_capteur_actionneur&amp;rev=1664489730&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2022-09-29T22:15:30+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tp_capteur_actionneur</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tp_capteur_actionneur&amp;rev=1664489730&amp;do=diff</link>
        <description>TP Capteur 1: Présentation Arduino et E/S numériques et analogiques

Objectifs

	*  Prise en main de l&#039;environnement Arduino
	*  Syntaxe C/C++ et la maquette Arduino
	*  Utilisation haut niveau d&#039;une communication série asynchrone pour le débugage</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tp_capteur_actionneur2&amp;rev=1699346984&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2023-11-07T08:49:44+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tp_capteur_actionneur2</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tp_capteur_actionneur2&amp;rev=1699346984&amp;do=diff</link>
        <description></description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tp_one_wire&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tp_one_wire</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tp_one_wire&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>TP Ethernet industriel : Bus OneWire

Objectifs de cette séance :

	*  Implémenter les fonctions bas niveau pour la communication sur le bus OneWire</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=traversability&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>traversability</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=traversability&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Traversability Module for JAFAR

doc sur jafar

&lt;http://homepages.laas.fr/croussil/doc/jafar/&gt;

doc sur ruby:

&lt;http://fr.wikipedia.org/wiki/Ruby&gt;

&lt;http://www.ruby-lang.org/fr/documentation/&gt;

gestion images et videos des résultats
sprintf ( commandLine,&quot;mencoder \&quot;mf://%s%s*.bmp\&quot; -mf w=1024:h=768:fps=15:type=bmp -ovc lavc  -o %s%s-video.avi\n&quot;,DirectoryVideoSave,BaseNameVideoSave ,DirectoryVideoSave,BaseNameVideoSave );</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tutoriel_ros&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tutoriel_ros</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tutoriel_ros&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Tutoriel ROS / Bridge-Mocap

Installer ros-electric-desktop-full : &lt;http://www.ros.org/wiki/electric/Installation/Ubuntu&gt;

Installer la Stack Bridge Mocap&lt;-&gt;Messages ROS via git :
git clone https://github.com/laas/motion_analysis_mocap.git
Puis mettre à jour le sous-module evart-client (depuis le répertoire de la stack motion_analysis_mocap) :</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tv4k&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>tv4k</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=tv4k&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Support sortie 4K sur portable HP ZBook 14G2

d&#039;après &lt;http://www8.hp.com/h20195/v2/GetPDF.aspx/c04476391.pdf&gt; DisplayPort w/MST (Multi-stream Transport) Supports resolutions up to Full 4K 4096 x 2160, 24/30-bit color depth at 60 Hz, and WUXGA (1920 x 1200) monitors, 24/30-bit color depth at 120 Hz.

Multi-stream Transport (MST): Multi stream Transport is a DP 1.2 feature that allows daisy chaining of DP 1.2 monitors (requires monitor with DP 1.2 MST capability), or the use of DP 1.2 hubs with M…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=twoears&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>twoears</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=twoears&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>fixations cameras par vis 2.5mmm

&lt;http://fr.rs-online.com/web/c/visserie-et-fixations/entretoises/entretoises-filetees/#sort-by=Taille%20de%20filetage&amp;sort-order=asc&gt;

&lt;http://fr.rs-online.com/web/p/vis-a-metaux/4829158/&gt;

&lt;http://fr.rs-online.com/web/c/visserie-et-fixations/vis-et-boulons/vis-a-metaux/?searchTerm=VIS+M2.5&amp;redirect-relevancy-data=636F3D3126696E3D4931384E4C446573634D504E266C753D6672266D6D3D6D617463687061727469616C6D617826706D3D5E5B5C707B4C7D5C707B4E647D5C707B5A737D2D2C2F255C2E5D…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=udev&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>udev</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=udev&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>super doc:
&lt;http://buzzdavidson.com/?p=45&gt;

&lt;http://doc.ubuntu-fr.org/udev#fichiers_de_regles_et_syntaxes&gt;
lsusb
    Bus 004 Device 005: ID 6547:0232 Arkmicro Technologies Inc. ARK3116 Serialls -l /dev/serial/by-id/
 lrwxrwxrwx 1 root root 13 janv. 13 13:39 usb-ArkMicroChips_USB-UART_Controller-if00-port0 -&gt; ../../ttyUSB0
bvandepo@garossos:/etc/udev/rules.d$</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=udpraw&amp;rev=1635419839&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-10-28T11:17:19+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>udpraw</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=udpraw&amp;rev=1635419839&amp;do=diff</link>
        <description>Lancer ces 2 programmes dans 2 terminaux séparés:


#!/usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -* 
#Bertrand Vandeportaele 2021

#struct — Interpret strings as packed binary data
#https://docs.python.org/2/library/struct.html
#https://stackoverflow.com/questions/37093485/how-to-interpret-4-bytes-as-a-32-bit-float-using-python/37093610

import struct
#https://waytolearnx.com/2020/06/socket-udp-client-serveur-avec-python.html
import socket
import time

destIP=&#039;127.0.0.1&#039; 
portOut=9999

numero=1
val1=3…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=ueye&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>ueye</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=ueye&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Caméras Ueye

Ros node available

The code is avalaible here &lt;ssh://git@redmine.laas.fr/laas/users/danes/apodlubn/ueye_cam.git&gt; . You can see the redmaine page here : &lt;https://redmine.laas.fr/projects/apodlubn/repository/ueye_cam&gt;
This repository is private. To get files, you need to log to redmine.laas.fr (so you need a laas account). Once it is done, we have to add you as member of the repository.</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=updateubuntu2204&amp;rev=1753559129&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-07-26T19:45:29+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>updateubuntu2204</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=updateubuntu2204&amp;rev=1753559129&amp;do=diff</link>
        <description>Raccourcis
CTRL+SHIFT+;  pour afficher les raccourcis

Création clef bootable pour installation

&lt;https://doc.ubuntu-fr.org/etcher&gt;

&lt;https://www.balena.io/etcher/&gt;

balena-etcher-electron-1.7.9-linux-x64.zip

ubuntu-22.04-desktop-amd64.iso

Configuration terminal etc

Scripts
cp -r /media/HD500GO/transfert250GO/home/bvandepo/scripts ~/
cp ~/.bashrc ~/.bashrc.original
echo &#039;export PATH=$PATH:/home/$USER/scripts/&#039; &gt;&gt;~/.bashrc</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=usb3&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>usb3</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=usb3&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Contrôleur Cypress

&lt;http://www.cypress.com/products/ez-usb-fx3-superspeed-usb-30-peripheral-controller&gt;

&lt;http://www.ebay.fr/itm/Cypress-CYUSB3KIT-003-EZ-USB-FX3-SuperSpeed-Explorer-Kit-/181900207017?hash=item2a5a18e3a9:g:p-4AAOSwl9BWGsvu&gt;

Controleur FTDI

&lt;http://www.ftdichip.com/Products/Modules/SuperSpeedModules.htm&gt;

Usb viewer
sudo apt-get install gtk+-3.0
wget www.kroah.com/linux/usb/usbview-2.0.tar.gz
tar xvf usbview-2.0.tar.gz
cd usbview-2.0
./configure
make
sudo ./usbview 
FPGA

carte…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=utft&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>utft</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=utft&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Ecran lcd 2.4 pouces pour arduino

&lt;https://www.itead.cc/itead-2-4-tft-lcd-touch-shield.html&gt;

&lt;http://wiki.iteadstudio.com/2.4_TFT_LCD_Touch_shield&gt;

&lt;http://www.rinkydinkelectronics.com/library.php?id=51&gt;

www.rinkydinkelectronics.com/files/UTFT_Requirements.pdf

www.rinkydinkelectronics.com/resource/UTFT/UTFT.pdf

&lt;ftp://imall.iteadstudio.com/IM120417012_Arduino_2.4eTFT_shield/SCH_IM120417012_Arduino_2.4eTFT_shield.pdf&gt;

www.rinkydinkelectronics.com/download.php?f=UTFT.zip</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=v4l2&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>v4l2</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=v4l2&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Commandes sympas

liste l&#039;ensemble des contrôles (brightness, contrast, ..)
v4l2-ctl --list-ctrls
liste les formats disponible pour une caméra donnée
v4l2-ctl --list-formats --device=/dev/video1

liste les commandes
v4l2-compliance -d /dev/video1</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=viconartagueye&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>viconartagueye</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=viconartagueye&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>ueye

USB Ueye camera 2230-C (Imasys distributor, order n° L82729 of 22.02.2008)

appli ueyegrab modifiée pour le nouveau driver: /home/bvandepo/Desktop/ueye/ueyegrabtemp2
./ueyegrab a 10 im
./ueyegrab c 10 im

l&#039;appli ne debayeurise plus avec le nouveau driver, refuse de sauver les images</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=visionbut3-2023&amp;rev=1730712932&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2024-11-04T09:35:32+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>visionbut3-2023</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=visionbut3-2023&amp;rev=1730712932&amp;do=diff</link>
        <description>Cours 2023 provisoire: &lt;https://bvdp.inetdoc.net/files/iut/cours_vision_but3_2023.pdf&gt;

Planning du module

TD et TP OML 7,10,13/11

	*  modélisation et étalonnage de capteur : balance numérique</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=visionbut3-2024&amp;rev=1761996528&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-11-01T11:28:48+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>visionbut3-2024</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=visionbut3-2024&amp;rev=1761996528&amp;do=diff</link>
        <description>Cours 2023 provisoire: &lt;https://bvdp.inetdoc.net/files/iut/cours_vision_but3_2023.pdf&gt;

Planning du module</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=visionbut3&amp;rev=1770288187&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2026-02-05T10:43:07+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>visionbut3</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=visionbut3&amp;rev=1770288187&amp;do=diff</link>
        <description>Cours 2023 provisoire: &lt;https://bvdp.inetdoc.net/files/iut/cours_vision_but3_2023.pdf&gt;

Planning du module</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=visionlpro&amp;rev=1648730741&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2022-03-31T12:45:41+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>visionlpro</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=visionlpro&amp;rev=1648730741&amp;do=diff</link>
        <description>Cours

&lt;https://bvdp.inetdoc.net/files/iut/tp_lpro_vision/conf.pdf&gt;

Matériel et logiciel utilisés

Nous allons utiliser une carte raspberry Pi à laquelle un module caméra et une carte d&#039;extension SenseHat on été ajoutées.</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=visionlpro2&amp;rev=1662041950&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2022-09-01T14:19:10+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>visionlpro2</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=visionlpro2&amp;rev=1662041950&amp;do=diff</link>
        <description>Projet de Vision pour la robotique

Dans le cadre du confinement imposé par le gouvernement, vous devrez travailler à domicile. Profitons de cette occasion pour que vous puissiez mettre en oeuvre par vous même les concepts et utiliser les outils présentés dans le module de Vision:</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=visionlpro2023&amp;rev=1696233865&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2023-10-02T08:04:25+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>visionlpro2023</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=visionlpro2023&amp;rev=1696233865&amp;do=diff</link>
        <description>Cours

&lt;https://bvdp.inetdoc.net/files/iut/tp_lpro_vision/conf.pdf&gt;

Installations des outils

Chez vous installer Visual Studio Code: &lt;https://code.visualstudio.com/download&gt;

Logiciel pour visualiser les images, alternative à geeqie: &lt;https://nomacs.org/&gt;

version portable à installer sur D:\ :  &lt;https://github.com/nomacs/nomacs/releases/latest/download/nomacs-portable-win.zip&gt;

régler la langue en anglais

Pour relever des coordonnées de pixels dans les images, utiliser Paint.</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=visionlproaip&amp;rev=1681888952&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2023-04-19T07:22:32+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>visionlproaip</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=visionlproaip&amp;rev=1681888952&amp;do=diff</link>
        <description></description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=visio_iut&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>visio_iut</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=visio_iut&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>1er méthode ne fonctionnant pas
mkdir -p ~/tmp
cd ~/tmp
  
wget https://bvdp.inetdoc.net/files/visio_iut/arduino-1.8.13-linux64.tar.xz
tar -xJf arduino-1.8.13-linux64.tar.xz

sudo apt-get update
sudo apt-get install  apt-transport-https
wget https://bvdp.inetdoc.net/files/visio_iut/teams_1.3.00.5153_amd64.deb
sudo dpkg -i teams_1.3.00.5153_amd64.deb
sudo apt-get install vlc</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=visudopourmartin&amp;rev=1705945827&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2024-01-22T17:50:27+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>visudopourmartin</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=visudopourmartin&amp;rev=1705945827&amp;do=diff</link>
        <description>&lt;https://doc.ubuntu-fr.org/sudoers&gt;

pour diff: 
martin:

utilisateurs du domaine dialout audio video plugdev input wireshark i-iut-grp-tous i-iut-grp-pers p-ge2i-grp-pers p-ge2i-grp-tous p-ge2i-grp-ens p-ge2i-grp-persmanuel p-ge2i-grp-ens_1a p-ge2i-grp-ens_2au p-ge2i-grp-ens_2en p-ge2i-grp-users p-ge2i-grp-ens_lpse i-iut-grp-secure i-iut-grp-utilisateurpasserellerds p-ge2i-grp-wifi-interne p-ge2i-grp-ens_lprob i-iut-grp-utilisateurp-ge2i-rds p-ge2i-grp-accesrdpautorisematlab p-ge2i-grp-accesrdp…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=vlan&amp;rev=1743770390&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-04-04T12:39:50+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>vlan</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=vlan&amp;rev=1743770390&amp;do=diff</link>
        <description>Commandes CISCO

&lt;http://perso.ens-lyon.fr/isabelle.guerin-lassous/L3RS2P/lexique-de-commandes-cisco.pdf&gt;

&lt;https://c_muller.frama.io/mod19/fch-cisco-cde.html&gt;

Administration des Commutateurs en salle C04

Il y a des baux dhcp statiques pour les commutateurs de table en salle C04:

Administration via ss  
ssh admin@10.6.12.34</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=vscode_wokwi&amp;rev=1768373982&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2026-01-14T06:59:42+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>vscode_wokwi</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=vscode_wokwi&amp;rev=1768373982&amp;do=diff</link>
        <description>Installation vscode + platform io + Wokwi

Ouverture d&#039;un terminal

	*  taper Alt+F2
	*  taper gnome-terminal puis entrée

Lancement vscode

	*  taper code dans un terminal puis entrée

Installation platformio



	*  à gauche de vscode; extension</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=vscode_wokwi_windows&amp;rev=1768475013&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2026-01-15T11:03:33+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>vscode_wokwi_windows</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=vscode_wokwi_windows&amp;rev=1768475013&amp;do=diff</link>
        <description>Installation vscode + platform io + Wokwi

Si Visual Studio Code n&#039;est pas installé

	*  aller sur:   &lt;https://code.visualstudio.com/Download&gt;
	*  sélectionner Windows 10 11 , User Installer x64 	
	*  cocher “je comprends et j&#039;accepte”
	*  choisir le dossier: C:\Users\etudiant\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Code</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=vsfm&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>vsfm</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=vsfm&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Utilisation et Données

&lt;https://bvdp.inetdoc.net/files/bundle/&gt;

&lt;http://ccwu.me/&gt;

&lt;http://ccwu.me/vsfm/&gt;

&lt;http://ccwu.me/file/p3.5p.pdf&gt;

&lt;http://ccwu.me/vsfm/doc.html#usage&gt;

&lt;http://ccwu.me/vsfm/doc.html#warning&gt;

&lt;http://ccwu.me/vsfm/doc.html#nvm&gt;

&lt;http://combiencaporte.blogspot.fr/2012/07/la-photogrammetrie-visualsfm-et-meshlab.html&gt;

&lt;https://groups.google.com/forum/?fromgroups#!topic/vsfm/MTTfUI35duQ&gt;

&lt;http://www.10flow.com/2012/08/15/building-VisualSFM-on-ubuntu-12-04-precise-pangol…</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=wiki_editing_title&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>wiki_editing_title</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=wiki_editing_title&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>wiki editing content</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=wireshark&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>wireshark</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=wireshark&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>Wireshark

Wireshark est un logiciel permettant d&#039;analyser les échanges réseau sur une interface (notamment réseau ethernet) d&#039;un PC.  La fenêtre de Wireshark est divisée en trois zones:

	*  La première affiche les différentes trames capturées, numérotées, datées, etc</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=wokwi2gtkwave&amp;rev=1761167058&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-10-22T21:04:18+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>wokwi2gtkwave</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=wokwi2gtkwave&amp;rev=1761167058&amp;do=diff</link>
        <description></description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=xu4&amp;rev=1642700227&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2022-01-20T17:37:07+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>xu4</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=xu4&amp;rev=1642700227&amp;do=diff</link>
        <description>&lt;https://github.com/yimyom/odroid-xu4-setup&gt;
sudo apt install kodi-fbdev kodi-fbdev-bin kodi-fbdev-data libcec4 ffmpeg libavcodec-extra libavcodec-extra58 libavdevice58 libavfilter-extra libavformat58 libdlna0 libpostproc55 libswresample3 libswscale5 
adduser --disabled-password --gecos &quot;&quot; kodi
usermod -a -G cdrom,video,plugdev,users,dialout,dip,input,netdev,audio,pulse,pulse-access,games kodi
systemctl --user enable pulseaudio.service</description>
    </item>
    <item rdf:about="http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=zigbee&amp;rev=1613766015&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-02-19T20:20:15+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>zigbee</title>
        <link>http://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=zigbee&amp;rev=1613766015&amp;do=diff</link>
        <description>&lt;https://fr.wikipedia.org/wiki/ZigBee&gt;

&lt;https://www.robotshop.com/ca/fr/xbee-zigbee-telemetrie-donnees.html&gt;

SOC CC2530: &lt;http://www.ti.com/product/CC2530&gt;

&lt;https://www.ebay.com/itm/CC2530-Core-Board-CC2530F256-2-4G-Wireless-Transceiver-Module-Network-Zigbee/401314593730?hash=item5d7036bbc2:g:utAAAOSwHHFY~xXd&gt;

&lt;https://www.ebay.com/itm/CC2530-Development-Board-Kit-Smart-Home-Wireless-Core-Module-For-Zigbee/132828906407?_trkparms=ispr%3D1&amp;hash=item1eed3843a7:g:CZUAAOSwSTpbzUkz&amp;enc=AQAEAAACQBP…</description>
    </item>
</rdf:RDF>
