Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
visionlpro2 [2020/03/31 14:43] bvandepo |
visionlpro2 [2021/02/19 20:20] (Version actuelle) |
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Ligne 1: | Ligne 1: | ||
=====Projet de Vision pour la robotique===== | =====Projet de Vision pour la robotique===== | ||
- | Dans le cadre du confinement imposé par le gouvernement, | + | Dans le cadre du confinement imposé par le gouvernement, |
Ligne 30: | Ligne 30: | ||
- Point sur les avancements des projets étudiants | - Point sur les avancements des projets étudiants | ||
- Explications sur les fonctions d' | - Explications sur les fonctions d' | ||
- | - Aide à la recherche de problème sur le projet de Mr Dufaux | + | - Aide à la recherche de problème sur le projet de Mr Dufaux |
- | - Présenation | + | - Présentation |
- Proposition d'une méthode bottom-up pour la détection automatique de la face du rubiks cube dans l' | - Proposition d'une méthode bottom-up pour la détection automatique de la face du rubiks cube dans l' | ||
+ | |||
+ | <color red> | ||
+ | - Point sur les avancements des projets étudiants | ||
+ | - Aide à la recherche de problème sur le projet de Mr Dufaux concernant la mesure de distance entre deux couleurs | ||
+ | - Conseils pour le rapport | ||
====Etape 1: Installation des outils de développement et premiers test==== | ====Etape 1: Installation des outils de développement et premiers test==== | ||
Ligne 90: | Ligne 95: | ||
</ | </ | ||
- | Télécharger le fichier {{https://homepages.laas.fr/bvandepo/ | + | Télécharger le fichier {{https://bvdp.inetdoc.net/ |
Ligne 125: | Ligne 130: | ||
===Premiers tests=== | ===Premiers tests=== | ||
- | Vous devriez maintenant pouvoir exécuter les programmes que nous avons développé ensemble et qui sont sur la page: http://homepages.laas.fr/bvandepo/ | + | Vous devriez maintenant pouvoir exécuter les programmes que nous avons développé ensemble et qui sont sur la page: https://bvdp.inetdoc.net/ |
Ligne 137: | Ligne 142: | ||
L' | L' | ||
- | Image 0: {{https://homepages.laas.fr/bvandepo/ | + | Image 0: {{https://bvdp.inetdoc.net/ |
Vous devez spécifier manuellement les coordonnées des 4 coins de la face à traiter: | Vous devez spécifier manuellement les coordonnées des 4 coins de la face à traiter: | ||
- | Image 1: {{https://homepages.laas.fr/bvandepo/ | + | Image 1: {{https://bvdp.inetdoc.net/ |
Ligne 148: | Ligne 153: | ||
- | Image 2: {{https://homepages.laas.fr/bvandepo/ | + | Image 2: {{https://bvdp.inetdoc.net/ |
Ligne 154: | Ligne 159: | ||
Vous devez ensuite déterminer pour chacun des pixels de l' | Vous devez ensuite déterminer pour chacun des pixels de l' | ||
- | Image 3: {{https://homepages.laas.fr/bvandepo/ | + | Image 3: {{https://bvdp.inetdoc.net/ |
Vous devez finalement effectuer un vote pour chacune des cases du rubiks cube en utilisant les différentes valeurs calculées précédemment, | Vous devez finalement effectuer un vote pour chacune des cases du rubiks cube en utilisant les différentes valeurs calculées précédemment, | ||
- | Image 4: {{https://homepages.laas.fr/bvandepo/ | + | Image 4: {{https://bvdp.inetdoc.net/ |