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visionlpro2

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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visionlpro2 [2020/03/31 14:43]
bvandepo
visionlpro2 [2021/02/19 20:20] (Version actuelle)
Ligne 1: Ligne 1:
 =====Projet de Vision pour la robotique===== =====Projet de Vision pour la robotique=====
  
-Dans le cadre du confinement imposé par le gouvernement, vous devrez travailler à domicile. Profitons de cette occasion pour que vous puissiez mettre en oeuvre par vous même les concepts et utiliser les outils présentés dans le module de Vision: http://homepages.laas.fr/bvandepo/wiki/doku.php?id=visionlpro+Dans le cadre du confinement imposé par le gouvernement, vous devrez travailler à domicile. Profitons de cette occasion pour que vous puissiez mettre en oeuvre par vous même les concepts et utiliser les outils présentés dans le module de Vision: https://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=visionlpro
  
  
Ligne 30: Ligne 30:
   - Point sur les avancements des projets étudiants   - Point sur les avancements des projets étudiants
   - Explications sur les fonctions d'enregistrement et de chargement des matrices avec numpy: np.genfromtxt, np.reshape(...), np.load, np.savez .  https://docs.scipy.org/doc/numpy/reference/generated/numpy.genfromtxt.html   - Explications sur les fonctions d'enregistrement et de chargement des matrices avec numpy: np.genfromtxt, np.reshape(...), np.load, np.savez .  https://docs.scipy.org/doc/numpy/reference/generated/numpy.genfromtxt.html
-  - Aide à la recherche de problème sur le projet de Mr Dufaux +  - Aide à la recherche de problème sur le projet de Mr Dufaux concernant l'interaction avec l'utilisateur 
-  - Présenation des approches top-down et bottom-up+  - Présentation des approches top-down et bottom-up
   - Proposition d'une méthode bottom-up pour la détection automatique de la face du rubiks cube dans l'image   - Proposition d'une méthode bottom-up pour la détection automatique de la face du rubiks cube dans l'image
 +
 +<color red>Séance n°4: visio conférence le 3 avril de 15 à 16h : </color>
 +  - Point sur les avancements des projets étudiants
 +  - Aide à la recherche de problème sur le projet de Mr Dufaux concernant la mesure de distance entre deux couleurs
 +  - Conseils pour le rapport
  
 ====Etape 1: Installation des outils de développement et premiers test==== ====Etape 1: Installation des outils de développement et premiers test====
Ligne 90: Ligne 95:
 </file> </file>
  
-Télécharger le fichier {{https://homepages.laas.fr/bvandepo/files/iut/tp_lpro_vision/riz.jpg}}  et le sauver dans le dossier du fichier test1.py sous le nom riz.jpg . Ensuite lancer votre programme en cliquant sur Run->Run test1 (ou Maj+F10).+Télécharger le fichier {{https://bvdp.inetdoc.net/files/iut/tp_lpro_vision/riz.jpg}}  et le sauver dans le dossier du fichier test1.py sous le nom riz.jpg . Ensuite lancer votre programme en cliquant sur Run->Run test1 (ou Maj+F10).
  
  
Ligne 125: Ligne 130:
  
 ===Premiers tests=== ===Premiers tests===
-Vous devriez maintenant pouvoir exécuter les programmes que nous avons développé ensemble et qui sont sur la page: http://homepages.laas.fr/bvandepo/wiki/doku.php?id=visionlpro+Vous devriez maintenant pouvoir exécuter les programmes que nous avons développé ensemble et qui sont sur la page: https://bvdp.inetdoc.net/wiki/doku.php?id=visionlpro
  
  
Ligne 137: Ligne 142:
 L'image de test à traiter est: L'image de test à traiter est:
  
-Image 0: {{https://homepages.laas.fr/bvandepo/files/iut/tp_lpro_vision/rubiks.jpg}}+Image 0: {{https://bvdp.inetdoc.net/files/iut/tp_lpro_vision/rubiks.jpg}}
  
  
 Vous devez spécifier manuellement les coordonnées des 4 coins de la face à traiter: Vous devez spécifier manuellement les coordonnées des 4 coins de la face à traiter:
  
-Image 1: {{https://homepages.laas.fr/bvandepo/files/iut/tp_lpro_vision/rubiksrect_contour.png}}+Image 1: {{https://bvdp.inetdoc.net/files/iut/tp_lpro_vision/rubiksrect_contour.png}}
  
  
Ligne 148: Ligne 153:
  
  
-Image 2: {{https://homepages.laas.fr/bvandepo/files/iut/tp_lpro_vision/rubiksrect0.png?320}}+Image 2: {{https://bvdp.inetdoc.net/files/iut/tp_lpro_vision/rubiksrect0.png?320}}
  
  
Ligne 154: Ligne 159:
 Vous devez ensuite déterminer pour chacun des pixels de l'image quelle est la couleur (parmi les 6 couleurs apprises) la plus proche: Vous devez ensuite déterminer pour chacun des pixels de l'image quelle est la couleur (parmi les 6 couleurs apprises) la plus proche:
  
-Image 3: {{https://homepages.laas.fr/bvandepo/files/iut/tp_lpro_vision/rubiksrect0_label.png?320}}+Image 3: {{https://bvdp.inetdoc.net/files/iut/tp_lpro_vision/rubiksrect0_label.png?320}}
  
  
 Vous devez finalement effectuer un vote pour chacune des cases du rubiks cube en utilisant les différentes valeurs calculées précédemment, et générer une image de 3x3 pixels: Vous devez finalement effectuer un vote pour chacune des cases du rubiks cube en utilisant les différentes valeurs calculées précédemment, et générer une image de 3x3 pixels:
  
-Image 4: {{https://homepages.laas.fr/bvandepo/files/iut/tp_lpro_vision/rubiksrect_3X3_0_label_upsize320.png?320}}+Image 4: {{https://bvdp.inetdoc.net/files/iut/tp_lpro_vision/rubiksrect_3X3_0_label_upsize320.png?320}}
  
  
visionlpro2.txt · Dernière modification: 2021/02/19 20:20 (modification externe)