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vision_transfo_rigide_2d

Ceci est une ancienne révision du document !


Estimation de transformation rigide 2D

Cette tache consiste à estimer 3 paramètres (2 en translation + 1 en rotation) pour une transformation rigide 2D entre 2 repères.

Télécharger et compléter le programme python: https://bvdp.inetdoc.net/files/iut/tp_lpro_vision/rigid_transform_2D_a_completer.py

Vous devez compléter la fonction def computeRigidTransform(P2Dimage,P2Drobot): pour calculer la valeur des paramètres tx,ty et theta

Exemple de fichier contenant les correspondances, à mettre dans le même dossier que le programme python pour la fonction main:

rigidtransform.in
83,110,-138.5,520,9,103,-213,514,12,0,-213,410
vision_transfo_rigide_2d.1617138958.txt.gz · Dernière modification: 2021/03/30 23:15 de bvandepo