Action disabled: diff
traversability
Ceci est une ancienne révision du document !
Traversability Module for JAFAR
doc sur ruby:
gestion images et videos des résultats
sprintf ( commandLine,"mencoder \"mf://%s%s*.bmp\" -mf w=1024:h=768:fps=15:type=bmp -ovc lavc -o %s%s-video.avi\n",DirectoryVideoSave,BaseNameVideoSave ,DirectoryVideoSave,BaseNameVideoSave );
sprintf ( commandLine,"mplayer %s%s-video.avi -vo x11\n", DirectoryVideoSave,BaseNameVideoSave );
utilisation du module
le fichier de config de sequence est dans macro/config/nirvana1.cfg
les données images sont dans: ~/Desktop/volfontevraux1/
install sous mac
utiliser macport: http://www.macports.org/
port search bla
ou bien recompiler tout pour mac
boost: http://sourceforge.net/projects/boost/files/boost/1.38.0/boost_1_38_0.tar.bz2/download
openCV2: http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/
traversability.1259241139.txt.gz · Dernière modification : 2009/11/26 14:12 de bvandepo