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orbslam_bvdp

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

Lien vers cette vue comparative

Les deux révisions précédentes Révision précédente
orbslam_bvdp [2017/01/23 14:18]
bvandepo
orbslam_bvdp [2017/01/24 14:59]
bvandepo [Jonathan IUT]
Ligne 182: Ligne 182:
 http://homepages.laas.fr/jpiat/files/ http://homepages.laas.fr/jpiat/files/
  
 +
 +  roslaunch src/orbslam2/launch/launch_files.launch voc_path:=(path_to_vocabulary) yaml_path:=(path_to_yaml) bag_path:=(path_to_bag) 
 +  
 +exemple:
 +  roslaunch src/orbslam2/launch/launch_files.launch voc_path:=/home/bvandepo/orbslam/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt yaml_path:=/home/bvandepo/orbslam/dataset/jonathan/picam.yaml bag_path:=/home/bvandepo/orbslam/dataset/jonathan/_2017-01-09-00-07-32.bag
 + 
orbslam_bvdp.txt · Dernière modification: 2021/02/19 21:20 (modification externe)