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orbslam_bvdp

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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orbslam_bvdp [2017/01/23 14:09]
bvandepo
orbslam_bvdp [2017/01/24 14:59]
bvandepo [Jonathan IUT]
Ligne 64: Ligne 64:
   rosrun ORB_SLAM2 Mono  /home/bvandepo/orbslam/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/bvandepo/orbslam/ORB_SLAM2/Examples/Monocular/ueye1280-BVANDEPO.yaml   rosrun ORB_SLAM2 Mono  /home/bvandepo/orbslam/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/bvandepo/orbslam/ORB_SLAM2/Examples/Monocular/ueye1280-BVANDEPO.yaml
 ATTENTION le package a été renommé par jonathan en orb_slam2: ATTENTION le package a été renommé par jonathan en orb_slam2:
-  rosrun orb_slam2 mono  /home/bvandepo/orbslam/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/bvandepo/orbslam/ORB_SLAM2/Examples/Monocular/ueye1280-BVANDEPO.yaml+  rosrun orb_slam2 Mono  /home/bvandepo/orbslam/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/bvandepo/orbslam/ORB_SLAM2/Examples/Monocular/ueye1280-BVANDEPO.yaml
  
 script launch pour camera monoculaire en n&b 1280*1024 à 30fps:  ~/catkin_ws/src/ueye_cam/launch/ueye1280_gray.launch script launch pour camera monoculaire en n&b 1280*1024 à 30fps:  ~/catkin_ws/src/ueye_cam/launch/ueye1280_gray.launch
Ligne 182: Ligne 182:
 http://homepages.laas.fr/jpiat/files/ http://homepages.laas.fr/jpiat/files/
  
 +
 +  roslaunch src/orbslam2/launch/launch_files.launch voc_path:=(path_to_vocabulary) yaml_path:=(path_to_yaml) bag_path:=(path_to_bag) 
 +  
 +exemple:
 +  roslaunch src/orbslam2/launch/launch_files.launch voc_path:=/home/bvandepo/orbslam/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt yaml_path:=/home/bvandepo/orbslam/dataset/jonathan/picam.yaml bag_path:=/home/bvandepo/orbslam/dataset/jonathan/_2017-01-09-00-07-32.bag
 + 
orbslam_bvdp.txt · Dernière modification: 2021/02/19 21:20 (modification externe)