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orbslam

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

Lien vers cette vue comparative

Les deux révisions précédentes Révision précédente
orbslam [2017/12/06 14:26]
bvandepo [ORBSLAM2]
orbslam [2021/02/19 21:20] (Version actuelle)
Ligne 379: Ligne 379:
 récupérer un bag pour tester: récupérer un bag pour tester:
   cd /home/bvandepo/orbslam/   cd /home/bvandepo/orbslam/
-  wget http://homepages.laas.fr/bvandepo/files/kitti_05.bag+  wget https://bvdp.inetdoc.net/files/kitti_05.bag
  
 Executer Executer
   cd ~/catkin_ws/   cd ~/catkin_ws/
   roslaunch orb_slam2 launch_kitti_bvdp.launch bag_path:=/home/bvandepo/orbslam/kitti_05.bag   roslaunch orb_slam2 launch_kitti_bvdp.launch bag_path:=/home/bvandepo/orbslam/kitti_05.bag
orbslam.1512566778.txt.gz · Dernière modification: 2017/12/06 14:26 de bvandepo