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newinstallbancgaze

Ceci est une ancienne révision du document !


Nouvelle installation du workspace pour une utilisation commune sur VGG

Le catkin workspace est maintenant installé en /opt/rap_workspace_gaze_tracker_project/catkin_ws/. Ce dossier a pour groupe propriétaire RAP avec toutes les permissions (lire, écrire et exécuter). On y retrouve au 8 février 2019 les paquets:

  • eye_tracker (algorithme détectant le contour de la pupille sur l'image de camera filmant un oeil)
  • camera_scene_detection (algorithme détectant l'écran, la cible et la table où est fixée le banc stéréo à l'aide de tag de la bibliothèque AprilTag)
  • ueye_cam (driver des caméras ueye)

Pour une première utilisation il faut définir l'environnement adéquat pour ROS et le workspace :

source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source /opt/rap_workspace_gaze_tracker_project/catkin_ws/devel/setup.bash

Pour éviter de définir l'environnement pour chaque nouveau terminal, l'idéal est d'ajouter ces commandes dans ~/.bashrc Toutefois si vous avez deux catkin workspaces, il faut savoir que le dernier workspace “sourcer” est le workspace actif. Il est alors préférable de ne pas “sourcer” le workspace dans ~/.bashrc et de le faire pour chaque terminal où s'exécutera des commande ROS pour ce workspace.

newinstallbancgaze.1549630383.txt.gz · Dernière modification: 2019/02/08 13:53 de jcombier

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