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NOTES IMPORTANTES

A PENSER POUR LE ROUTAGE DES CARTES!

faire des diamètres de trous assez grands pour qu'avec les trous metalisés, il y ait la place de mettre les broches des composants/connecteurs

Vérifier qu'on arrive à inclure mes PCB sur le gerber pour test

Regarder les règles pour l'alimentation des shields arduino (3.3 et 5V compatible)

mettre plutôt des composants en boitiers DIL pour pouvoir les monter sur supports et les changer en cas de panne

liste de shields existants: http://shieldlist.org/

Broche et rôle sur Arduino Connexion sur chipKit Max32 [broche TQFP] (broche hirose) Possible sur ethernet starter kit autre proposition 5V tolerant
0 RXD SCM1A/RF2 [52] (88) Oui SCM1A/RF2 [52] (88) oui
1 TXD SCM1B/RF8 [53] (90) Oui SCM1B/RF8 [53] (90) oui
2 INT0 INT1/RE8 ERXD0 [18] (Non) Non car connecté au contrôleur réseau PMPD0/RE0 [93] (23) oui
3 INT1 ~ OC1/RD0 SD01/OC1/INT0 [72] (87) Non car connecté à led D4 PMPD1/RE1 [94] (21) oui
4 S0SC0/T1CK/CN0/RC14 avec R200Ohm [74] (32) Non car connecté à quartz pour RTC PMPD2/RE2 [98] (19) oui
5 ~ OC2/RD1 [76] (44) Non car connecté à led D5 PMPD3/RE3 [99] (17) oui
6 ~ OC3/RD2 [77] (42) Non car connecté à led D6 PMPD4/RE4 [100] (15) oui
7 INT2/RE9 [19] (Non) Non car connecté au contrôleur réseau PMPD5/RE5 [3] (13) oui
8 IC5/PMPD12/RD12 [79] (20) Oui PMPD6/RE6 [4] (9) oui
9 ~ OC4/RD3 [78] (40) Oui PMPD7/RE7 [5] (7) oui
10 ~ SS OC5/PMWR/RD4 [81] (28) Oui SS1/IC2/RD9 [69] (54) oui
11 ~ MOSI T5CK/RC4 [9] (41) Oui SDO1/INT0/OC1/RD0 [72] (87) aussi connecté à LED D4 oui
12 ~ MISO SCL2/RA2 [58] (76) Oui SDI1/T5CLK/RC4 [9] (41) oui
13 ~ SCK SDA2/RA3 [59] (74) Oui SCK1/IC3/PMPCS2/RD10 [70] (91) oui
GND [] ()
AREF VREF+/PMA6/RA10 avec protection par R200Ohm+diode [29] (115) VREF+/PMA6/RA10 [29] (115) NON!!!!
SDA Non cablé [] () SDA2/RA3 [59] (74) oui
SCL Non cablé[] () SCL2/RA2 [58] (76) oui
A0 AN0 [25] (72) Oui AN0/RB0 [25] (72) NON!!!!
A1 AN1 [24] (70) Oui AN1/RB1 [24] (70) NON!!!!
A2 AN2 [23] (68) Oui AN2/RB2 [23] (68) NON!!!!
A3 AN3 [22] (66) Non car utilisée sur le MCP1253 C2OUT/AN9/RB9 [33] (73) NON!!!!
A4 SDA AN4 [21] (64) Oui AN4/RB4 [21] (64) sur le pic les voies analogiques ne sont pas multiplexées avec l'i2c, donc choix par jumper pour amener l'i2C ou AN4/5 sur ces broches NON!!!!
A5 SCL AN5 [20] (62) Non car utilisée pour l'usb otg C1OUT/AN8/RB8 [32] (71) sur le pic les voies analogiques ne sont pas multiplexées avec l'i2c, donc choix par jumper pour amener l'i2C ou AN4/5 sur ces broches NON!!!!

gestion des interruptions sur arduino (INT0 et INT1 sont des vrais IT externes, pas de IT on pin change): http://michael.bouvy.net/blog/fr/2013/06/01/interruptions-arduino-atmega-delay-timer/

IOREF: broche en sortie de la carte arduino mère pour indiquer le niveau de tension à utiliser pour les GPIO etc… (UNO=5V, mega=3.3V)

VIN: entrée d'alimentation 9V par ex, va sur régulateur 1117

broche à ajouter par rapport à arduino sortir VREF-

comment faire un shield arduino avec eagle

10 façons de péter un arduino

protection des entrées non 5V tolerant

entrées analogiques: prévoir diodes pour limiter tension car non 5V tolerant voir page 15 de http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/61156H.pdf

diode BAV70 pas dispo en france chez farnell, http://fr.farnell.com/jsp/search/browse.jsp?N=2014+203047&Ntk=gensearch&Ntt=bav70&Ntx=mode+matchallpartial

toutes les ultra fast recovery sont stockées aux usa, mettre le filtre recouvrement ultra rapide http://fr.farnell.com/jsp/search/browse.jsp?N=2014+203046+210361558&Ns=P_PRICE_FARNELL_FR|0&Ntk=gensearch&Ntt=fast+recovery+diode&Ntx=mode+matchallpartial&locale=fr_FR&appliedparametrics=true&getResults=true&suppressRedirect=true&isRedirect=&No=0&divisionLocale=fr_FR&catalogId=&skipManufacturer=false&skipParametricAttributeId=&prevNValues=2014+203046+210266894&mm=1002206||,&filtersHidden=false&appliedHidden=false&autoApply=true&originalQueryURL=%2Fjsp%2Fsearch%2Fbrowse.jsp%3FN%3D2014%2B203046%26Ntk%3Dgensearch%26Ntt%3Dfast%2Brecovery%2Bdiode%26Ntx%3Dmode%2Bmatchallpartial%26No%3D0%26getResults%3Dtrue%26appliedparametrics%3Dtrue%26locale%3Dfr_FR%26divisionLocale%3Dfr_FR%26catalogId%3D%26skipManufacturer%3Dfalse%26skipParametricAttributeId%3D%26prevNValues%3D2014%2B203046

celle la est en dual avec boitier SOT323: http://fr.farnell.com/diodes-inc/bav70w/diode-ss-dual-75v-0-15a-sot323/dp/1902421RL

doc: http://www.diodes.com/datasheets/ds30063.pdf

librairie zetex→D_2A

spi sur pic32

61132B_PIC32ReferenceManual.pdf p753

SDO = MOSI, SDI=MISO

en SPI master, les SS/ sont des GPIO controlées en software

http://microchippiclessons.blogspot.fr/2009/06/spi-tutorial.html

i2c sur pic32

61132B_PIC32ReferenceManual.pdf p799

brochage du pic32

indication de 5V tolerant en p16 de http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/61156H.pdf

p35 de 61156H.pdf, il y a la liste des broches avec “Change notification inputs” et les IT externes

bus can

composant transceiver MCP2551 sur la digilent: http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/21667f.pdf

Industrial (I): -40°C to +85°C
Extended (E): -40°C to +125°C

Controler Aera Network; http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/61154C.pdf

2 controleurs: (voir page 41 de http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/61156H.pdf) -le CAN1 utilise les broches C1TX [88] (16) et C1RX [87] (18) ou les alternatives AC1TX et AC1RX -le CAN2 utilise les broches C2TX [89] (14) et C2RX [90] (10) ou les alternatives AC2TX et AC2RX

router les broches différentielles en respectant les longueurs.

ressources:

https://github.com/Seeed-Studio/CAN_BUS_Shield

http://www.seeedstudio.com/wiki/CAN-BUS_Shield

http://www.microchip.com/forums/m562123.aspx

http://embeddedcodesource.com/

http://fr.wikipedia.org/wiki/Controller_Area_Network

http://edelaunay.chez-alice.fr/buscan.htm

INFOS BUS CAN EN VRAC

On Sun, Nov 23, 2014 at 04:29:37PM +0100, Burak Yuksel wrote:

Is there anyone there who is experienced, or having fundamental knowledge on CAN communication?

I've some experience, even though I'm not an expert in CAN bus.

I am currently having a problem of reading from a force sensor which is communicating with CAN 2.0B 1Mbit/s. I have PeakSystems converter, which supposed to be compatible with this specification, and I am trying to read on my Linux machine. So far I have NETDEV drivers and SocketCAN tools on PC.

It's difficult to help you, since you're not saying what is (are) the issue(s) you're facing… Lets start with a few generic advices:

1. you should try to use Ubuntu 14.04 for that, since the support for socketcan in 12.04 is only half present. Among others the can-utils package is missing in 12.04. You need to download the sources from httpsgitorious.org/linux-can/can-utils and build them. Having a 12.04 system with the 3.13 kernel (ie the 'linux-generic-lts-trusty package installed) probably helps. 2. The 'can0' interface is auto-configured by the kernel but not brought up. You need to run 'sudo ifconfig can0 up' to be able to use it. 3. Once you've the can-utils package installed and brought the interface up you can sniff the CAN bus trafic with the 'candump' utility (which is a 'tcpcump' for the can0 interface). This generally greatly helps understanding CAN protocol issues. 4. Make sure you have proper cabling with the 120 Ohm termination at the end. It doen't matter too much with short cables at low speeds, but at 1Mbit/s it will probably make a difference. See http://en.wikipedia.org/wiki/CAN_bus or http://www.ni.com/white-paper/9759/en/ for details. – Matthieu Herrb ======carte PIC 32 + arduino===== ===Principe de fonctionnement=== La carte agit à la fois comme une breakout de la carte d'évaluation PIC32 et comme un shield I2C quand le PIC32 n'est pas monté dessus. ===Composants embarqués=== - RTC I2C DS13072 - 2 PCF8574 (1 en entrée inter 8DIL, l'autre en sortie 8LED ) - EEPROM SPI AT25040 ( http://www.atmel.com/images/doc3348.pdf ) - Sonde de température One-Wire DS1820 - MAX3380EUP pour la conversion série RS232. Jumper pour la configuration DTE/DCE (cablage de RTS/CTS) ( http://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/MAX3380E-MAX3381E.pdf ) - connecteurs au pas de 2.54 pour pouvoir plus tard brancher des labdec - connecteur 120 broches pour le pic - jumpers ou inter - ON NE MET PAS DE DACS sur la carte (en backup pour TNS), on utilisera plutôt ceux présents sur la carte pour télécom num… via le connecteur PIC vers arduino ===dac de Hugues=== - 2 DACs AD5611 1 voie 10 bits (meme nombre de bits que l'ADC du pic) SPI qu'on ne va pas forcement souder mais qu'on aura en backup pour manip tns : http://www.farnell.com/datasheets/1780742.pdf ( http://fr.farnell.com/analog-devices/ad5611aksz-500rl7/cna-10-bits-cms/dp/1117912 ) ===module serie→Wifi=== http://www.ebay.fr/itm/10-Pcs-ESP8266-Serial-WIFI-Wireless-Transceiver-Module-Send-and-Receive-AP-STA-/321522748128?pt=LH_DefaultDomain_15&hash=item4adc3fcae0 ===à acheter=== -30 cartes arduino (2*14 + 2 de rab) (on peut rêver…., utiliser celle de David Dubuc? ) voir si on peut commander chez snootlab (538.20 euros) ====cartes Starter Kit PIC32 Ethernet DM320004==== http://fr.rs-online.com/web/p/kits-de-developpement-pour-processeurs-et-microcontroleurs/6868657/ - connecteur 120 broches en page 27 de: http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/61166A.pdf - doc du kit : http://www.farnell.com/datasheets/866678.pdf - doc régul TC1262-2.5VDB : http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/21373b.pdf Connecteur pour carte fille: HIROSE Electric PN FX10A-120S/12-SV(71) : http://fr.farnell.com/hirose-hrs/fx10a-120s-12-sv-71/embase-0-5mm-guide-120-voies/dp/1798394?Ntt=HIROSE+Electric+PN+FX10A-120S/12-SV%2871%29 librairie eagle : ftp://ftp.cadsoft.de/eagle/userfiles/libraries/conn-hirose.lbr pour info breakout board à 30$: http://www.digikey.com/product-detail/en/DKSB1000C/876-1000-ND/2074101#usewithchildren Connecteur DE 9 femelle angle droit: http://fr.farnell.com/norcomp/182-009-213r171/sub-d-femelle-a-souder-coude-9/dp/2294287 Kit connecteurs empilables Arduino : https://www.sparkfun.com/products/11417 http://www.adafruit.com/product/85 http://www.ebay.com/itm/50PCS-10-Pin-2-54-mm-Stackable-Long-Legs-Female-Header-For-Arduino-Shield-good-/251522563620?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a8fe9be24 à bricoler: http://www.instructables.com/id/How-to-make-stackable-pin-headers-for-Arduino-on-t/ chez lextronic: http://www.lextronic.fr/P29631-pack-de-connecteurs-pour-arduino.html autres connecteurs chez lextronic: http://www.lextronic.fr/R4444-barrettes-malesfemelles.html copie arduino pas chere: http://www.ebay.com/itm/Hot-sale-ATmega328P-CH340G-UNO-R3-Board-Free-USB-Cable-for-Arduino-GOOD-/251637281027?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a96c03103 bootloader arduino pour PIC32 ethernet: https://github.com/chipKIT32/ https://github.com/chipKIT32/pic32-Arduino-Bootloader/blob/master/pic32bootloader.c led du bootloader sur port D 1 ===vrac=== recherche de resistance par valeur: http://fr.farnell.com/jsp/search/browse.jsp?N=2014+215515+210179152+210072307&Ns=P_PRICE_FARNELL_FR|0&Ntk=gensearch&Ntt=resistance+1206&Ntx=mode+matchallpartial&locale=fr_FR&appliedparametrics=true&getResults=true&suppressRedirect=true&isRedirect=&No=0&divisionLocale=fr_FR&catalogId=&skipManufacturer=false&skipParametricAttributeId=&prevNValues=2014+215515+210179152+210079727&mm=1000194||,&filtersHidden=false&appliedHidden=false&autoApply=true&originalQueryURL=%2Fjsp%2Fsearch%2Fbrowse.jsp%3FN%3D2014%2B215515%26Ntk%3Dgensearch%26Ntt%3Dresistance%2B1206%26Ntx%3Dmode%2Bmatchallpartial%26No%3D0%26getResults%3Dtrue%26appliedparametrics%3Dtrue%26locale%3Dfr_FR%26divisionLocale%3Dfr_FR%26catalogId%3D%26skipManufacturer%3Dfalse%26skipParametricAttributeId%3D%26prevNValues%3D2014%2B215515 jumper: http://fr.farnell.com/jsp/search/productdetail.jsp?SKU=2396301&MER=BN-2396301 barette secable 90°: http://fr.farnell.com/te-connectivity-amp/4-103323-1/barrette-secable/dp/1098476 connecteur femelle 90° 40 broches: http://fr.farnell.com/samtec/ssw-140-01-t-s/socket-2-54mm-1x40way/dp/1805974 datasheet connectique: http://www.farnell.com/datasheets/1796368.pdf bargraphe led (probleme, ils sont tous en 20mA): http://fr.farnell.com/kingbright/dc-10gwa/bargraphe-reseau-de-10-segments/dp/2290324 bargraphe rouge d'hugues, mesure 1.7V à alimenter entre 3 et 5ma, selon VCC=3.3V ou 5V; c'est le : http://fr.farnell.com/opto-images/ll10000hr/bargraphe-rouge/dp/1208882 ====ARDUINO UNO R3==== http://arduino.cc/en/uploads/Main/Arduino_Uno_Rev3-schematic.pdf differences entre les versions de UNO: http://startingelectronics.com/articles/arduino/uno-r3-r2-differences/ librairies pour eagle: http://www.element14.com/community/groups/arduino/blog/2013/11/05/finally-an-arduino-library-for-eagle http://www.element14.com/community/docs/DOC-64069/l/the-element14-arduino-cadsoft-library http://www.semageek.com/un-librarie-eagle-pour-creer-un-shield-arduino-facilement/ doc du atmega328: http://www.atmel.com/Images/doc8161.pdf ====Carte digilent Chipkit MAX32==== ressources: http://www.digilentinc.com/Support/Support.cfm?ProdCat=CHIPKIT-MAX32&DocType= schéma (REV D): http://www.digilentinc.com/Data/Products/CHIPKIT-MAX32/chipKIT%20Max32_bysa_d_sch.pdf fichiers eagle (REV D): http://www.digilentinc.com/Data/Products/CHIPKIT-MAX32/chipKIT%20Max32_bysa_d.zip ====Carte digilent Chipkit UNO32==== ressources: http://www.digilentinc.com/Support/Support.cfm?ProdCat=CHIPKIT-UNO32&DocType= schéma (REV C): http://www.digilentinc.com/Data/Products/CHIPKIT-UNO32/ChipKIT%20Uno32_bysa_c_sch.pdf fichiers eagle (REV C): http://www.digilentinc.com/Data/Products/CHIPKIT-UNO32/chipKIT_Uno32_bysa_c.zip http://www.digilentinc.com/Data/Products/CHIPKIT-UNO32/ChipKIT%20Uno32_bysa_c_sch.pdf ====carte shield ethernet arduino==== http://arduino.cc/en/Reference/Ethernet http://arduino.cc/en/Main/ArduinoEthernetShield http://arduino.cc/en/Guide/ArduinoEthernetShield utilise SPI (via connecteur ICSP) + 2 signaux SS: pin 4 pour SDCARD et pin 10 pour ethernet controler infos sur le SPI arduino: http://arduino.cc/en/Reference/SPI ====Différents périphériques==== ===connectique PMOD=== connecteurs 6 ou 12 broches au pas de 2.54 attention la numérotation des broches varie selon que l'on considère le connecteur Host ou Peripheral librairie foireuse pour eagle: https://github.com/zynqgeek/Zedboard-Eagle-Library spécification: http://digilentinc.com/Pmods/Digilent-Pmod_%20Interface_Specification.pdf https://www.digilentinc.com/Data/Products/PMOD-DIP/PmodDIP_rm.pdf http://www.google.fr/imgres?imgurl=http://m.eet.com/media/1160989/fig%25202%2520pmod%2520ports%2520600.jpg&imgrefurl=http://www.edn.com/electronics-products/electronic-product-reviews/other/4376526/Maxim-s-collection-of-peripheral-modules-for-FPGA-s&h=389&w=600&tbnid=BhZWukkXjbGVCM:&zoom=1&tbnh=90&tbnw=139&usg=__48zL0oeZ-jbqFK2nmGd0_u7bog0=&docid=rZ-55UMG9VujJM&client=ubuntu&sa=X&ei=dyNOVPCOOoGtPZa9gcAB&ved=0CFQQ9QEwBA&dur=673 https://www.digilentinc.com/Products/Detail.cfm?NavPath=2,401,1081&Prod=PMOD-DIP pour la numérotation des 8 bits de données, j'utilise la même que: http://www.digilentinc.com/Data/Products/PMOD-8LD/Pmod8LD_sch.pdf periph1= bit0 periph2= bit1 periph3= bit2 periph4= bit3 periph5= GND periph6= VCC periph7= bit4 periph8= bit5 periph9= bit6 periph10= bit7 periph11= GND periph12= VCC réseau de 8 résistances avec point commun (boitier SIP9) : http://fr.farnell.com/multicomp/mcrnla09g0472b0e/resistor-network-thick-film-8-4/dp/1602072 ===IO Expander=== doc du 8574: http://www.farnell.com/datasheets/1846877.pdf http://fr.farnell.com/texas-instruments/pcf8574an/i2c-bus-expander-16dip/dp/1703443 ===RTC=== doc du DS1307 maxim: http://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/DS1307.pdf doc du DS13072 dallas: https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/DS1307.pdf doc du 8573: http://www.ti.com.cn/cn/lit/ds/symlink/dp8573a.pdf attention cette version n'est qu'en 5V!!!! RTC sur le module que j'ai: ds13072, apparemment c'est aussi qu'en 5V; doc et schématique: http://electronics.stackexchange.com/questions/98361/how-to-modify-ds1307-rtc-to-use-3-3v-for-raspberry-pi http://www.ebay.co.uk/itm/DS1307-RTC-I2C-AT24C32-Real-Time-Clock-Board-Module-For-Arduino-AVR-PIC-51-ARM-/321564710053?pt=UK_BOI_Electrical_Components_Supplies_ET&hash=item4adec014a5 http://www.ebay.co.uk/sch/sis.html?_nkw=Arduino%20I2C%20Tiny%20RTC%20DS1307%20Real%20Time%20Clock%20Module%20AT24C32%20Board%20AVR%20MCU%20PIC&_itemId=221176522620 http://www.instructables.com/id/Arduino-Shower-Monitor-2/http://www.instructables.com/id/Arduino-Shower-Monitor-2/ http://electronics.stackexchange.com/questions/98361/how-to-modify-ds1307-rtc-to-use-3-3v-for-raspberry-pi interfaçage 1307 avec FPGA: https://www.pantechsolutions.net/cpld-fpga-boards/rtc-interfacing-with-spartan-3-primer pour du 3.3V, ils conseillent DS1672 doc du DS13072: http://fr.farnell.com/maxim-integrated-products/ds1307/rtc-serie-64x8-1307-dip8/dp/1188042 http://www.farnell.com/datasheets/1647366.pdf autre RTC en 3.3V à 1 euro mais ne supporte l'alim que de 3 à 3.6V: http://fr.farnell.com/texas-instruments/bq32000dr/ic-srl-real-time-clock-8soic/dp/1754773 RTC MICROCHIP la moins chère sur farnell, MAIS IL N'Y A PAS DE BATTERIE: http://fr.farnell.com/jsp/search/browse.jsp?N=2014+203943+210619112+210652435+210652563+210652697+210652698&Ns=P_PRICE_FARNELL_FR|0&Ntk=gensearch&Ntt=RTC+I2C&Ntx=mode+matchallpartial&locale=fr_FR&appliedparametrics=true&getResults=true&suppressRedirect=true&isRedirect=&originalQueryURL=/jsp/search/browse.jsp%3FN%3D2014%2B203943%26Ntk%3Dgensearch%26Ntt%3DRTC%2BI2C%26Ntx%3Dmode%2Bmatchallpartial%26No%3D0%26getResults%3Dtrue%26appliedparametrics%3Dtrue%26locale%3Dfr_FR%26divisionLocale%3Dfr_FR%26catalogId%3D%26skipManufacturer%3Dfalse%26skipParametricAttributeId%3D%26prevNValues%3D2014%2B203943 http://fr.farnell.com/microchip/mcp7940m-i-p/rtc-i2c-64bytes-sram-8pdip/dp/2098894 http://www.farnell.com/datasheets/1563484.pdf piles et supports: http://fr.farnell.com/jsp/search/browse.jsp?N=2014+204086&Ns=P_INVENTORY_FARNELL_FR|0&Ntk=gensearch&Ntt=LIR+2032&Ntx=mode+matchallpartial&suppressRedirect=true&originalQueryURL= http://fr.farnell.com/jsp/search/browse.jsp?N=2014+203469&Ns=P_PRICE_FARNELL_FR|0&Ntk=gensearch&Ntt=LIR+2032&Ntx=mode+matchallpartial&suppressRedirect=true&originalQueryURL=%2Fjsp%2Fsearch%2Fbrowse.jsp%3FN%3D2014%2B203469%26Ntk%3Dgensearch%26Ntt%3DLIR%2B2032%26Ntx%3Dmode%2Bmatchallpartial%26No%3D0%26getResults%3Dtrue%26appliedparametrics%3Dtrue%26locale%3Dfr_FR%26divisionLocale%3Dfr_FR%26catalogId%3D%26skipManufacturer%3Dfalse%26skipParametricAttributeId%3D%26prevNValues%3D2014%2B203469 quartz 32k: http://fr.farnell.com/jsp/search/browse.jsp?N=2014+203436+210186271&Ns=P_PRICE_FARNELL_FR|0&Ntk=gensearch&Ntt=32768&Ntx=mode+matchallpartial&locale=fr_FR&appliedparametrics=true&getResults=true&suppressRedirect=true&isRedirect=&originalQueryURL=/jsp/search/browse.jsp%3FN%3D2014%2B203436%26Ntk%3Dgensearch%26Ntt%3D32768%26Ntx%3Dmode%2Bmatchallpartial%26No%3D0%26getResults%3Dtrue%26appliedparametrics%3Dtrue%26locale%3Dfr_FR%26divisionLocale%3Dfr_FR%26catalogId%3D%26skipManufacturer%3Dfalse%26skipParametricAttributeId%3D%26prevNValues%3D2014%2B203436 ===DAC=== dac texas (tlv5626 etc… dans fichier tlv56xx.lbr, mais ce sont des DAC parallèle et uniquement en boitiers SOIC20) sur http://www.cadsoftusa.com/downloads/libraries ===EEPROM SPI=== http://fr.farnell.com/on-semiconductor/cat25040li-g/ic-eeprom-4kbit-serial-10mhz-dip/dp/1718045 http://www.onsemi.com/pub/Collateral/CAT25010-D.PDF NON elle n'est pas dispo sauf aux usa, du coup je prends un compatible Microchip: http://fr.farnell.com/microchip/24lc04b-p/memeoire-eeprom-serie-4k/dp/1196848?whydiditmatch=rel_3&matchedProduct=25040 http://www.farnell.com/datasheets/1669360.pdf ===capteur de temperature DS1820=== http://www.ebay.com/itm/5Pcs-New-DALLAS-18B20-DS18B20-TO-92-Professional-Temperature-Sensor-kk-/271562920429?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3f3a6951ed&autorefresh=true http://www.ebay.com/itm/DS18B20-Temperature-Temp-Sensor-Thermal-Probe-Thermometer-Waterproof-good-/261408498350?pt=Vintage_Electronics_R2&hash=item3cdd2922ae documentation: http://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/DS18B20.pdf avec arduino: http://www.hobbytronics.co.uk/ds18b20-arduino doc de la lib: http://www.milesburton.com/?title=Dallas_Temperature_Control_Library et http://download.milesburton.com/Arduino/MaximTemperature/DallasTemperature_372Beta.zip librairie OneWire: http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_OneWire.html et www.pjrc.com/teensy/arduino_libraries/OneWire.zip unzip OneWire.zip sudo mv OneWire /usr/share/arduino/libraries/ unzip DallasTemperature_372Beta.zip sudo mv dallas-temperature-control /usr/share/arduino/libraries/ problème de nom pour la librairie corrigé par sudo mv /usr/share/arduino/libraries/dallas-temperature-control /usr/share/arduino/libraries/DallasTemperature/ doc du composant: http://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/DS18B20.pdf on peut en pratique le brancher avec 2 fils et l'alimenter par le fil de donnée le brancher à l'envers le crame, donc plutôt le souder sur la carte: http://www.hacktronics.com/Tutorials/arduino-1-wire-tutorial.html =====manip radiocom num===== départ vers le 9mars, 1 séance par semaine la 1° puis 2 séances par semaines (jusqu'a fin mars) faire une carte shield arduino (qui pourra se brancher aussi sur le nucleo ou le pic 32 via la carte d'adaptation) avec: - convertisseur numerique analogique - aop pour adaptation d'impédance - 1 convertisseur 3.3 ↔ RS232 pour échange d'info sans avoir besoin d'installer arduino ni le driver ftdi - prévoir quelques boutons pour demander l'envoi de différents messages du coup les étudiants programment l'arduino en salle ER2EN et peuvent l'utiliser en salle HF 7 binomes par demi groupe: il faut faire les 14 cartes arduino (on en a déjà 5) + 14 shield car pendant qu'on en programme 7 il faut que les autres binomes d'étudiants utilisent les 7 autres cartes → DECISION: on sépare la partie shield DAC (*15 ou même 30, pour dév avec arduino et backup tns) et la partie adaptation d'impédance (*7 seulement car 7 postes en HF) ===carte DAC=== utiliser des DAC 10 bits (même dynamique que les ADC du pic32. compatible avec le tlv5626 dont j'ai fait la lib arduino. http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tlv5637.pdf http://www.ti.com/product/TLV5637/technicaldocuments http://fr.farnell.com/texas-instruments/tlv5637cd/convertisseur-n-a-10-bits/dp/8455813 DAC 12bits: http://www.ti.com/product/tlv5638m http://fr.farnell.com/texas-instruments/tlv5638cd/convertisseur-n-a-12-bits/dp/8455848 outils de sélection de DAC TI: http://www.ti.com/lsds/ti/data-converters/precision-dac-less-10msps-products.page#p84=10;10&p158=Serial%20SPI&p1021=2;2 Zener 2.5V pour réference de tension du DAC (en boitier SOD123, prevoir aussi une empreinte en DIL pour test): http://fr.farnell.com/on-semiconductor/mmsz5222bt1g/diode-zener-vz-2-5v/dp/1651594RL Mettre un connecteur pour joystick → 2 voies analogiques + 1 boutons, on pourra envoyer un message qui code sa position. KEY est mis en contact avec GND lors de l'appui. ====carte existante en RS232 pour arduino==== mais c'est du 5V only: http://www.cutedigi.com/arduino-shields/rs232-shield-for-arduino.html http://www.lextronic.fr/P29284-platine-shield-rs232-pour-arduino.html du coup il faut la refaire: compatible 3222 (3 à 5.5V) 1,1 euros chez farnell en DIL: http://fr.farnell.com/exar/sp3232ecp-l/transceiver-rs-232-3-0v-a-5-5v/dp/9386904?whydiditmatch=rel_3&matchedProduct=ST3232 doc: http://www.farnell.com/datasheets/70989.pdf cablage DTE et DCE: http://www.camiresearch.com/Data_Com_Basics/RS232_standard.html DTE= male=PC DCE= femelle=Periph visionnage activité par led: pour l'instant connectée directement aux GPIO, peut être prévoir transistor; ULN2803 (normalement pour 5V mais fonctionnera aussi en 3.3V): http://www.farnell.com/datasheets/1690352.pdf http://fr.farnell.com/stmicroelectronics/uln2803a/reseau-de-transistor-darlington/dp/1094428 ou 4x npn (BC847?) en boitier SOT89: http://fr.farnell.com/diodes-inc/2dd2678-13/transistor-npn-sot89-0-9w/dp/1710677 ====carte adaptation d'impédance==== on part sur une copie de la V2, on peut faire en local. Vérifier les max ratings: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ua741.pdf ====carte démodulation==== Jonathan? pour démodulation, si besoin, faire une autre carte shield =====manip archi pour le tns===== - 15 cartes nucléo (9euros ht chez farnell) http://www.data-compression.com/speech.shtml 1°) développer filtre en QT en double précision; les échantillons d'entrées sont fournis dans un fichier, le soft doit calculer la valeurs des échantillons en sortie 2°) adapter le soft en virgule fixe; → appel de fonctions pour gérer les différentes opérations 3°) adapter à la cible visée (micro/fpga) 4°) implémentation sur micro nucléo 5°) implémentation sur fpga de2 (est ce qu'on a les bons convertisseurs?) =====Fabrication de PCB===== http://www.safe-pcb.com/SAFE_PCB/PAGE_CLIENT_Accueil/JBIAABo6dSVDZ0lDREdHU09RHQA les contraintes sont indiquées (tailles de trous etc…) dans l'onglet information ====eagle==== ===Ajout logo=== faire un bmp 8 bit puis: http://www.instructables.com/id/Adding-Custom-Graphics-to-EAGLE-PCB-Layouts/?ALLSTEPS ===Paneliser === http://diy.viktak.com/2013/02/tutorial-panelizing-pcbs-in-eagle.html http://hackaday.com/2013/02/22/panelizing-pcbs-in-eagle/ script ulp pour répéter un board en X,Y: http://www.cadsoftusa.com/downloads/file/replicate_board.rar ===Dupliquer partie de board en gardant le lien avec la schematique=== http://www.element14.com/community/thread/13846/l/block-copy-in-eagle-pcb-layout ===fabrication gerber=== pour faire le gerber avec eagle: http://hackaday.com/2009/01/15/how-to-prepare-your-eagle-designs-for-manufacture/ https://www.sparkfun.com/tutorials/109 change the 'tPlace' et 'bPlace' layer to Black: indique l'emplacement des composants sur le PCB, sera écrit sur le silkscreen change the 'tDocu' et 'bDocu' layer to lemon yellow: indique l'emplacement des composants en occupation de place copier http://www.sparkfun.com/tutorial/BeginningEmbedded/9-EaglePCBs/sfe-gerb274x.cam dans eagle…/cam/sfe-gerb274x.cam file→cam file→open→job→choisir sfe-gerb274x.cam process job ouvrir toutes les layers avec gerbv pour enlever des choses sur une couche (par exemple le silkscreen), Info sur l'objet en question et le passer dans la couche tDocu edit→ smash puis clic sur un composant pour séparer le composant de son nom (mais je n'ai pas le nom sur le silkscreen) ===merger les gerber avec gerbv=== http://www.tristantech.net/articles/gerbv/ CONSEIL, plutôt que de translater chaque couche individuellement avec gerbv, utiliser gerbv pour déterminer le décalage, puis translater avec eagle et ressortir le gerber - Top Copper - myboard.GTL - Top Silkscreen - myboard.GTO - Top Stop Mask - myboard.GTS - Bottom Copper - myboard.GBL - Bottom Silkscreen - myboard.GBO - Bottom Stop Mask - myboard.GBS - Drill File - sous eagle le .DRI (contient les diamètres de forêts) dit que c'est le .TXT qui contient les trous - on peut virer le .GTP dans gerbv (c'est le masque pour le dépot de pate à braser) j'ai la version 2.5.0 et la version du tuto est 2.6.0 je n'exporte qu'une seule layer… :( nouvelle version 2.6.1: http://gerbv.geda-project.org/ il y a un probleme: http://sourceforge.net/p/gerbv/mailman/message/31739103/ mkdir gerbv2.6.1 cd gerbv2.6.1 wget http://heanet.dl.sourceforge.net/project/gerbv/gerbv/gerbv-2.6.1/gerbv-2.6.1.tar.gz tar -xvf gerbv-2.6.1.tar.gz cd gerbv-2.6.1 sudo apt-get install autopoint po4a ./autogen.sh ./configure –disable-nls make cp man/gerbv.1.in.pot man/gerbv.ru.1.in.po make sudo make install ca chie…. essai version 2.6.0 mkdir gerbv2.6.0 cd gerbv2.6.0 wget http://sourceforge.net/projects/gerbv/files/gerbv/gerbv-2.6.0/gerbv-2.6.0.tar.gz tar -xvf gerbv-2.6.0.tar.gz cd gerbv-2.6.0 sudo apt-get install autopoint po4a ./autogen.sh ./configure –disable-nls make sudo make install ca chie aussi, probleme d'autotools installation de version 2.6.0 sur machine windows. Ca marche!!!! =====Installation salle ER2EN===== 1 commutateur par PC (pas par table), minimum 5 ports doit supporter le vlan: http://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9seau_local_virtuel 802.1q, prévention des boucles, Gigabit, gestion de priorité, <30 euros! en 5 ports (c'est assez): http://www.abix.fr/tp-link-tl-sg105e-switch-metal-5-ports-gigabit-igmp-vlan-qos-317365.html en 8 ports: http://www.abix.fr/tp-link-tl-sg108e-switch-metal-8-ports-gigabit-igmp-vlan-qos-317368.html =====Softs à installer===== partout: accés à mbed: https://mbed.org/ dans salle ERAU : accés à http://homepages.laas.fr/ et aux autres site pour chargement datasheets!!!!! dans salle EREN: driver nouvelle carte réseau + config d'adresse avec serveur DHCP sur le vlan correspondant (RASPBERRY) ===windows=== - wireshark - arduino sous windows? (problème drivers FTDI?) - installer toutes les cartes PIC (y compris les nouvelles) - installer cooCox CoIDE et CoDebugger: http://www.coocox.org/index.html ===linux=== - arduino + droit d'accés periph - wireshark ( il faut régler les droits d'accés au périph réseau) - qtcreator - git (de base présent) - gitk - y a t'il un montage local avec droits d'écriture ? - si non installation de https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/4.8/4.8-2014-q3-update/+download/gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q3-20140805-linux.tar.bz2 dans /usr/local - Test connexion Nucleo pour vérifier support du debugger - Installation Eclipse (normallement de base dans Ubuntu) =====Doc Logipi==== https://github.com/fpga-logi/Logi-boards/tree/master/fpga-boards/logi-pi/PRJ-DOC/sch http://valentfx.com/wiki/index.php?title=LOGI_Pi_Quick_Start_Guide http://www.element14.com/community/groups/fpga-group/blog/2014/09/23/an-introduction-to-fpgas-and-the-logi-fpga-boards =====carte nexys-arduino===== lib du connecteur hirose: https://github.com/nall/EagleSupport =====circuit safe===== j'ai droit à 240 euros ttc, soit 2 circuits 2faces de 600*400mm photos des cartes: http://homepages.laas.fr/bvandepo/files/IMAG1579.jpg max : de 600*500mm service de réalisation de PCB: https://oshpark.com/ =====carte adaptatrice de niveau===== http://fr.farnell.com/nxp/bss138bk/mosfet-n-ch-60v-0-36a-sot23/dp/2053833RL http://fr.farnell.com/fairchild-semiconductor/bss138/transistor-mosfet-n-sot-23/dp/9845330 http://playground.arduino.cc/Main/I2CBi-directionalLevelShifter =====modifs à faire===== ===tous=== spécifier que la sérigraphie doit etre en blanc ajouter les dimensions des cartes sur les serigraphies pour découpe propre ajout zone sur serigraphie pour numeroter les cartes A FAIRE: ===com=== FAIT: carte com: rapprocher connecteur pmod, utiliser police + petite pour jumper adresse carte com, indiquer les niveaux logiques sur les inter dils FAIT: ajouter led emettrice IR sur broche 3 avec jumper pour débrancher et laisser libre la broche pour un autre usage, R 100 Ohms, cathode de la led connectée à la masse. + 1 led visible TANT PIS: tentative uln2803 pour alimenter les leds pour les allumer quand la sortie du 8574 est à 1: ne marche pas car la tension de la sortie du 8574 s'écroule à 0.8V. FAIT: inverser le sens du réseau de diodes et mettre le point commun à VCC au lieu de GND, ajouter sur serigraphie que led active à 0 → j'ai fait un système à 0 par defaut, mais facile à passer à 1 et qui affiche sur 2 leds du barregraphe si actif à 0 ou à 1 FAIT: cabler SQ sur une led + resistance, pour que la led s'allume quand SQ=0; + PAS FAIT CAR PAS DE PLACE: ajouter une pin verticale pour oscillo TEST: recopier inter dil sur leds (et complementer le bit coreondant à l'adresse selectionnée) ecrire et lire dans l'eeprom SPI ecrire et lire dans l'eeprom I2C idem RTC cabler et lire DS1820 tout est testé sauf les interruptions générées par les 8574 ===pic32=== FAIT: verifier si les voies can sont 5V tolerant, car le transeiver est alimenté en 5V: oui elles le sont; broches PMPD8-11 soit 87 à90 du TQFP 100. FAIT: virer la connection du jumper par défaut pour les voies analogiques du pic32 multiplexée avec l'i2C FAIT: mettre les noms des signaux individuels sur JP7 et peux etre en ajouter d'autres FAIT: vérifier que toutes les sorties numériques peuvent sourcer et sinker assez pour alimenter une led fait vérifier les entrées en numérique fait: verifier I2C fait verifier SPI (mais je n'ai pas encore implémenté la com avec le TLV) fait verifier AN0-5 (mais je n'ai pas encore réussi à lire tout ensemble) tests: FAIT: shield rs232 fonctionne → oui avec mon appli pour le MSC1210 et connexion en telnet, j'ai bien la com bidirectionnelle avec l'uart et le max3232 ===carte rs232=== FAIT: il manquait les broches d'alim sur le 3232, verifier le nombre de broche du circuit 3222, peut etre qu'il faudra en ajouter… , creation librairie pour connecteur M09 sans serigraphie qui dépasse mettre resistance 470ohms sur les leds plutot que 220 (tester en 5V et en 3.3V) nommage des broches Analogiques du arduino: http://www.ishootpictures.co.uk/atmega-pins.gif broches A2=RTSin = D16 entree du max = sortie du arduino broches A3=CTSout = D17 sortie du max = entree du arduino CTS en entrée sur le connecteur DCE et DTE RTS en sortie sur le connecteur DCE et DTE http://pficheux.free.fr/articles/lmf/serial/ stty -a < /dev/ttyUSBARK sudo stty -F /dev/ttyUSBARK crtscts #!/bin/sh ( stty 9600 stty cs8 stty -parenb stty -parodd stty -clocal stty crtscts stty -echo # Suite du script … ) < /dev/ttyUSBARK > /dev/ttyUSBARK FAIT: RETOURNER LES DIODES FAIT: mettre jumper 3 broches pour aiguiller RX et TX soit en SOFT (broches prédéfinies 5 et 6) soit en HARD FAIT: faire en sorte que la commande des leds RTS/CTS soit les broches du MAX et pas celle de l'arduino a faire: mettre résistance un peu + grande + et verifier intensité lumineuse en 3.3V et si le max fonctionne correctement verifier les sens de RTS/CTS FINALEMENT NON: ajouter interrupteur latéral pour débrancher uartHARD RX , on virera le jumper les rares fois ou on utilisera l'uart matériel du arduino, et ce ne sera pas nécéssaire pour le pic et peut etre pas pour le nucleo Programme de test TestSerial TEST: envoyer /recevoir minicom jusqu'en 19200 bauds ajouter RTS/CTS cabler les leds et verifier si fonctionne encore EN DCE: directement avec adaptateur USB EN DTE: avec cable croisé pour RX,TX,RTS,CTS arduino.cc/en/reference/serial http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoSoftwareRS232 ===minicom et RTS/CTS=== http://pficheux.free.fr/articles/lmf/serial/ http://www.tldp.org/HOWTO/Modem-HOWTO-7.html http://linux.about.com/od/mdm_howto/a/hwtmdm08t02.htm http://stackoverflow.com/questions/16726559/configure-minicom-to-use-hardware-flow-control http://www.linuxquestions.org/questions/programming-9/manually-controlling-rts-cts-326590/ http://linux.about.com/od/mdm_howto/a/hwtmdm08t02.htm ===TLV=== A FAIRE : REGLER ECARTEMENT BNC COMME SUR LA CARTE MODULATION IQ FAIT: trou pour connecteur IQ sur carte tlv: plus gros, et ajouter serigraphie, écrire librairie pour tlv 5637 et tester ce composant, en fait c'est le même code que pour le tlv5626, il y a les 8 bits de poids fort au même endroit. Le 5637 a juste 2 bits en plus à la fin en p3 de http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tlv5637.pdf , “ RECOMMENDED OPERATING CONDITIONS Reference voltage, Vref to REF terminal VDD=5V AGND 2.048 VDD–1.5V Reference voltage, Vref to REF terminal VDD=3V AGND 1.024 VDD–1.5V Due to the x2 output buffer, a reference input voltage ≥ (VDD-0.4V)/2 causes clipping of the transfer function. The output buffer of the internal reference must be disabled, if an external reference is used ” reference input voltage: –0.3V to VDD + 0.3V CAUTION: If external reference voltage is applied to the REF pin, external reference MUST be selected donc pour une alim en 3.3V, VDD–1.5V=1,8V et le 2.5 V de la zener ne va pas!!!! DETERMINER D'apres la datasheet de la zener si il faut 10 ou 20ma il faut 20mA pour polariser la zener, passer R à 120 ohm pour 5V et 40 ohm en 3.3V et ajouter jumper 2 broches pour choisir tension d'alim A FAIRE: prévoir la place pour 1 ou 2 reférence de tension en + et jumper pour selectionner: NON MAUVAISE IDEE, les étudiants vont le cramer, ils l'utiliseront avec les refs de tension interne ou 1 seule zener avec un jumper pour la débrancher FAIT: montage référence de tension proposé par hugues: http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/NCP431-D.PDF datasheet: http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/NCP431-D.PDF FAIT: AJOUTER 2 connecteurs BNC pour connecter a carte modulation pour sortie I et Q FAIT: ajouter 2 jumper pour pouvoir déconnecter les 2 potars de la carte si on met le joystick FAIT: ajouter serigraphie pour expliquer jumper VREF + les 2 jumper potar ===AOP modulation Iq=== ajouter serigraphie I0,I1;… modifier trou des connecteurs alim + passer les IQ en 4mm faire en sorte que la carte TLV se branche directement sur la carte AOP: mettre 2 connecteurs bnc au même ecartement que TLV verifier diametre des trous pour BNC (percage + ame) voir pour montage aop avec offset sur la voie + NUMEROTER LES POTARS SUR LA SERIGRAPHIE aop UA747CN: http://fr.farnell.com/texas-instruments/ua747cn/ic-op-amp-dual/dp/1470379?ref=lookahead il est protégé contre le court circuit en sortie. éventuellement, ajouter des régulateurs ==== infrarouge==== http://www.righto.com/2009/08/multi-protocol-infrared-remote-library.html Hardware setup The library can use ANY of the digital input signals to receive the input from a 38KHz IR receiver module. It has been tested with the Radio Shack 276-640 IR receiver and the Panasonic PNA4602. Simply wire power to pin 1, ground to pin 2, and the pin 3 output to an Arduino digital input pin, e.g. 11. These receivers provide a filtered and demodulated inverted logic level output; you can't just use a photodiode or phototransistor. I have found these detectors have pretty good range and easily work across a room. led emettrice à connecter à PIN 3 (PWM) https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_IRremote.html https://gist.github.com/EEVblog/6206934 http://forum.arduino.cc/index.php?topic=18230.0 http://www.build-electronic-circuits.com/arduino-remote-control/ il faut du 950nm (j'en ai 10): http://forums.futura-sciences.com/electronique/83501-led-ir.html ====liste cartes pic==== cartes anciennes numérotées de 1 à 16 cartes nouvelles numérotées de 17 à 23 carte 6 programmée pour festo ====chargement binaire sur arduino==== pour windows: http://liudr.wordpress.com/2013/03/03/load-compiled-binary-to-arduino-with-xloader/ pour linux en ligne de commande: http://stackoverflow.com/questions/15184932/how-to-upload-source-code-to-arduino-from-bash ====flashage d'une uno avec une mega=== http://www.instructables.com/id/How-to-use-Arduino-Mega-2560-as-Arduino-isp/?ALLSTEPS ====vrac==== ULN2803 actif à 0: http://www.onsemi.com/pub/Collateral/AMIS-39101-D.PDF http://engineering.dartmouth.edu/courses/engs031/databook/udn2987.pdf regulateur 9V: http://www.conrad.fr/ce/fr/product/179191/Regulateur-de-tension-positive-L7809CV-boitier-TO-220-Contenu-1-pcs-STMicroelectronics http://fr.farnell.com/texas-instruments/ua78l08acpk/regul-tension-fixe-8v-100ma-sot/dp/2323474 http://fr.farnell.com/taiwan-semiconductor/ts79l09ct/regulateur-9-0v-79l09-to-92-3/dp/7207042?Ntt=79L09 http://fr.farnell.com/texas-instruments/ua78l09aclp/regulateur-ldo-fixe-9v-to-92-3/dp/2323585 http://www.farnell.com/datasheets/1792075.pdf ==== carte régulateur PIC32==== regulateur TC1262 en 5V: http://fr.farnell.com/microchip/tc1262-5-0vdb/regulateur-ldo-500ma-5-0v-sot223/dp/1852185 http://www.farnell.com/datasheets/1726424.pdf condo 47uf 25V: http://fr.farnell.com/panasonic-electronic-components/eeeha1e470p/condensateur-electrolytique-25v/dp/1973327 http://www.farnell.com/datasheets/1446029.pdf condo 4.7uf 25V: http://fr.farnell.com/panasonic-electronic-components/eeehd1e4r7ar/condensateur-cms-4-7uf-25v/dp/1714734 ====autres cartes pour PIC32==== http://www.techtoys.com.hk/PIC_boards/PIC32STK%20SSD1963%20EVK/PIC32STK%20SSD1963%20EVK%20R1A.htm http://www.techtoys.com.hk/Displays/Solomon%20SSD1963%20EVK%20R4_1/AppNotes/User%20Guide_Rev_2011_07_26.pdf https://github.com/grissiom/muttx-mirror/tree/master/nuttx/configs/pic32-starterkit http://www.mouser.com/ds/2/268/Multimedia%20Board%20Users%20Guide%20%28DS61160A%29-20385.pdf ====carte camera MT9V034==== regulateur: http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/texasinstruments/tps79301.pdf =====eagle===== manuel V6: http://www.cadsoft.de/wp-content/uploads/2011/05/V6_manual_en.pdf routage paires différentieles: http://electronics.stackexchange.com/questions/26775/eagle-matched-length-pairs-groups http://sigalrm.blogspot.fr/2012/09/routing-differential-signals.html =====dimensions des cms===== http://www.positron-libre.com/electronique/tableaux/tableau-dimension-cms.php

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