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Ceci est une ancienne révision du document !


KUKA.Si Pro 3.04

Activation de l'option "connectivity"

File→Option, Add On, cliquer sur Enable à droite de Connectivity (le bouton devient disable)

d'après https://www.robot-forum.com/robotforum/thread/26079-kuka-tcp-udp-communication/ , il faut l'option Ethernet/KRL dont la doc est: http://www.wtech.com.tw/public/download/manual/kuka/krc4/KST-Ethernet-KRL-21-En.pdf

Pour exporter en KRL, EXPORT→Generate Code

kuka.1578499406.txt.gz · Dernière modification : 2020/01/08 17:03 de bvandepo