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Problèmes de CEM du drone MANTA
- paparazzi
- ARM7, modem xbee 2,4Ghz, gps
- CPU PICO VIA C7 1Ghz
- camera usb
- adaptateur usb serie
- Carte WIFI 2,4Ghz
- Centrale Inertielle Xsens
- disque dur ssd
- alim découpage
- moteur brushless et controleur 1500W, 25 V
- ACCUS LIPO 25V 5Ah
- recepteur radio fm radiocommande 41Mhz (peut etre passer en 2,4Ghz)
il faut un materiau conducteur + ferromagnétique (gros ur) (pour arreter la composante du champ magnetique qui est parralèle à la surface)
ur permeabilité magnétique 1 pour l'air et l'alu, 1000 pour l'acier
Tests à faire
Bandes de fréquences a tester
2,4G 1,2G 1,5G
41Mhz 72Mhz
10kha à 100Khz
Tests
1° préparer un boitier (boite à gateaux, aimantable), alim dedans
faire des trous (cables et ventil)
amener une perceuse et tester des trous de /+ en + grands
PC+ routeur+camera → demander enregistrement de données sur HD
plutot tester sur l'analyseur de spectre analogique
hypothese a: le gps n'est pas perturbé par le moteur
alim séparée pour la tiny pour ppouvoir la déplacer
EST ce qu'on essaye avec un autre GPS? autre tiny 2?
COUSTOU Anthony 2I 05 61 33 69 56 anthony.coustou@laas.fr bureau A140
Je crois que David Gauchard au Laas dispose de l'appareil qui va bien. Sinon, tu peux aussi prendre contact avec Nicolas Mauran, avec lequel j'ai parlé de tes problèmes de CEM pendant l'été.
voir la libelulle
http://www.tecknisolar.com/2/7/militaire-et-securite-civile/drone-recherche-et-developpement.html