Chose à faire :

Pixy

* Regarder les outils de dev (Arm-mdk, Chaine de compilation…)

* Virtual Box

* Faire un petit programme simple (clignoter une led, calcul de la moyenne de l'image…)

* Faire cohabiter mon programme avec le programme d'origine

* Traiter l'image en 1280*800 (moyenne) Acquisition de 16 fois 1/16 de l'image, puis calcul de la moyenne des moyennes

* Mise en place d'un double buffer en synchronisant les deux core (Mise en attente)

* Détecter les pointeur laser sur l'image

Synthétiseur

* Assimiler le code C fourni et l'adapter au modèle de “bouguet”

* Faire des facette (sur le plan Z=0 pour commencer et faire attention au sens)

* Calculer les intersections

* Calculer la position d'un pixel dans l'axe optique (temps de calcul trop long)

* Représenter les point 3D

* Assigner des textures (reste à les appliquer qu'importe l'oriantation du plan)

* Ajouter le “FOG”

* Ajouter une tâche