Récupérer les images: https://bvdp.inetdoc.net/files/exercice_main/images_main.zip

Indiquer quel est le défaut de ces images (et y remédier).

Créer un programme pour traiter les images de main qui: -compte le nombre de doigts déployés (de l'index à l'auriculaire), le pouce étant toujours déployé -détecte si la main est une main gauche ou droite

Une image du bureau sans la main est fournie: ueye_background.png

La main est considérée comme étant toujours positionnée dans la même région et avec approximativement la même orientation.

Il est conseillé d'utiliser openCV pour le chargement et le traitement des images.

L'affichage du résultat peut se faire en texte dans la console.

Faire un module ROS pour traiter les images arrivant sur un topic /camera/image_raw