{{https://bvdp.inetdoc.net/files/iut/tp_pic/warning.jpeg}}
A FAIRE A LA FIN DE CHAQUE SEANCE POUR COPIER VOS FICHIERS SUR UN DISQUE PARTAGE (ET PERMETTRE LA RECUPERATION DES FICHIERS SI UN MEMBRE DU BINOME EST ABSENT)
copier coller dans une console:
rsync -av --delete ~/workspace_ac6 /mnt/etu/s4
et completer la ligne en appuyant 3 fois sur la touche Tabulation, puis entrée.
=====Objectifs du TP====
* Mettre en place le filtre sur microcontrôleur
* Mesurer le temps nécessaire à l'exécution de différents filtres
* Vérifier le bon fonctionnement des filtres par mesure des fonctions de transfert
Les informations nécessaires au lancement de l'outil SystemWorkbench utilisé pour ce tp sont disponibles sur [[tns_nucleo|Mise en place du projet architecture pour le TNS sur plateforme Nucléo]]. Ce tp est la suite de [[tns_nucleo_tp1]]
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====== Exercice 1: Mise en place d'un filtre simple de recopie======
Une fois le DAC et l'ADC mis en place, nous pouvons à présent utiliser la classe **Filtre** déjà codée sour Qt. Pour cela, il vous faut copier les fichiers du projet Qt vers le projet Eclipse : filtre.h et filtre.cpp donnés dans la suite. Pour cela, copier coller dans une console:
cp ~/TP_ARCHI_TNS_ETU/filtre.cpp ~/workspace_ac6/nucleo_tns/Src/
cp ~/TP_ARCHI_TNS_ETU/filtre.h ~/workspace_ac6/nucleo_tns/Inc/
ensuite dans eclipse, cliquer sur l'onglet Project Explorer, ouvrir nucleo_tns, puis Src et taper sur la touche F5. Faire de même pour le dossier Inc. Normalement, les fichiers filtre.cpp et filtre.h doivent être ajoutés au projet et doivent apparaître dans les dossiers respectifs.
La classe **Filtre** sous Qt utilisait des types **double** pour les échantillons et les coefficients du filtre. Elle utilise sous Eclipse le type **float** car le microcontrôleur STM32 de la carte nucleo ne sait pas gérer nativement le type **double**.
===Ajout des fichiers du filtre à l'outils de gestion de version pour le projet Eclipse===
Mettre à jour le suivi de version en saisissant dans une console:
echo commence
cd ~/workspace_ac6/nucleo_tns/
git add Src/filtre.cpp
git add Inc/filtre.h
commit -a -m'ajout classe Filtre'
gitk &
echo fini
===== Initialisation et utilisation du filtre =====
Inclure la définition de la classe filtre et des types au début du fichier main.cpp entre les commentaires /* USER CODE BEGIN Includes */ et /* USER CODE END Includes */.
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "filtre.h"
/* USER CODE END Includes */
Entre les commentaires /* USER CODE BEGIN 0 */ et /* USER CODE END 0 */, copier/coller le code suivant:
//choix du filtre à utiliser
#define FILTRE0
//Déclaration de différents paramètres de filtres
#ifdef FILTRE0
//Filtre recopie
#define NB_COEFF_B 1
coefficient_t coeffB[NB_COEFF_B] = {1};
#define NB_COEFF_A 1
coefficient_t coeffA[NB_COEFF_A]={1};
#endif
//Déclaration de l'objet filtre avec allocation de memoireVk dans le constructeur de filtre
Filtre filtre(NB_COEFF_B,coeffB,NB_COEFF_A,coeffA,0,NULL, 2048,2048,2047,-2048); //pour ADC et DAC 12 bits
Enfin, il vous faut invoquer la méthode **TraiteUnEchantillon** de l'objet **filtre** dans la fonction d'interruption sur l'échantillon capturé.
Le code de la fonction d'interruption doit maintenant exécuter :
* Piloter la sortie connectée à la broche PB11 à l'état haut et à la LED (déjà mis en place dans l'exercice précédent)
* Lancer une conversion sur l'ADC (déjà mis en place dans l'exercice précédent)
* Attendre la fin de la conversion (HAL_ADC_PollForConversion doit retourner HAL_OK) (déjà mis en place dans l'exercice précédent)
* Récupérer le résultat de la conversion (déjà mis en place dans l'exercice précédent)
* Stopper le convertisseur (déjà mis en place dans l'exercice précédent)
* Piloter la sortie connectée à la broche PB12 à l'état haut (déjà mis en place dans l'exercice précédent mais à déplacer)
* Appliquer le filtrage sur l'échantillon capturé
* Piloter la sortie connectée à la broche PB12 à l'état bas (déjà mis en place dans l'exercice précédent mais à déplacer)
* Ecrire l'échantillon filtré sur le DAC
* Piloter la sortie connectée à la broche PB11 à l'état bas (déjà mis en place dans l'exercice précédent)
Une fois le code du filtre mis en place il vous faut le tester. Pour ce test, la carte Nucléo est associée à deux cartes : LINE_IN, LINE_OUT pour adapter les niveaux et protéger l'entrée ADC du microcontrôleur. L'adaptation en entrée applique un gain de 4.54 sur le signal mis en entrée et le centre sur 1.65v.
La procédure de test est la suivante :
- configurer le canal génération de signal de l'oscilloscope pour une sinusoide à 400Hz centrée sur 0 avec une amplitude réglée pour ne pas saturer l'amplificateur de la carte LINE_IN (vcc=3.3v).
- vérifiez les caractéristiques du signal avec l'oscilloscope
- brancher la sortie du générateur de signaux sur l'entrée A0 de la carte d'adaptation LINE_IN
- brancher l'entrée du scope sur la sortie A1 de la carte d'adaptation LINE_OUT
{{https://bvdp.inetdoc.net/files/iut/tp_tns/line_in_out.jpg}}
Le filtre de base est un filtre de recopie. A partir des caractéristiques du signal d'entrée, vérifiez la validité du signal de sortie. Il vous faut maintenant mesurer :
* le temps d'exécution total de la fonction d'interruption
* le temps d'exécution de la fonction de filtrage
En déduire le temps de calcul associé à un filtre FIR à un coefficient.
{{https://bvdp.inetdoc.net/files/iut/tp_pic/validation.png}}
Une fois le fonctionnement validé par un enseignant, mettre à jour le suivi de version en saisissant dans une console:
echo commence
cd ~/workspace_ac6/nucleo_tns/
git commit -a -m'filtre simple'
gitk &
echo fini
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====== Exercice 2: Mise en place des filtres simples passe bas======
====Si vous avez validé le code du filtre RII:====
Sinon passez à la section suivante (filtre RIF).
Modifier le tableau de coefficients du filtre 0 pour réaliser le filtre de l'exercice 3 du tp [[tptns2018]]
====Si vous avez validé que le code du filtre RIF:====
Modifier le tableau de coefficients du filtre 0 pour réaliser le filtre de l'exercice 2 du tp [[tptns2018]]
====Dans tous les cas====
On souhaite visualiser la réponse impulsionnelle du filtre sur la maquette. Pour cela, réglez le Générateur Basse Fréquence afin d'obtenir une impulsion de largeur $T_{ech}$ toute les millisecondes. Relever sur les deux voies de l'oscilloscope l'impulsion et la réponse impulsionnelle et la comparer avec celle attendue pour le filtre.
{{https://bvdp.inetdoc.net/files/iut/tp_pic/validation.png}}
Une fois le fonctionnement validé par un enseignant, mettre à jour le suivi de version en saisissant dans une console:
echo commence
cd ~/workspace_ac6/nucleo_tns/
git commit -a -m'second filtre'
gitk &
echo fini
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====== Exercice 3: Mise en place d'un second filtre ======
Entre les commentaires /* USER CODE BEGIN 0 */ et /* USER CODE END 0 */, après le **#define FILTRE0** mais avant l'instanciation de l'objet **filtre**, copier/coller le code suivant:
//Déclaration de différents paramètres de filtres
#ifdef FILTRE1
#define NB_COEFF_B 41
coefficient_t coeffB[NB_COEFF_B] = {-0.0259808358043697,-0.0275743606628094,-0.0283587041820195,-0.0282731131441959,-0.0272864868932718,-0.0253995007109912,-0.0226455146133406,-0.0190902027824487,-0.0148298919292662,-0.0099886513209803,-0.0047142306108997,0.0008270083968369,0.0064559755765054,0.0119873247646200,0.0172362600510304,0.0220254049667473,0.0261914582575037,0.0295913665059487,0.0321077620015535,0.0336534432271378,0.0341747139200087,0.0336534432271378,0.0321077620015535,0.0295913665059487,0.0261914582575037,0.0220254049667473,0.0172362600510304,0.0119873247646200,0.0064559755765054,0.0008270083968369,-0.0047142306108997,-0.0099886513209803,-0.0148298919292662,-0.0190902027824487,-0.0226455146133406,-0.0253995007109912,-0.0272864868932718,-0.0282731131441959,-0.0283587041820195,-0.0275743606628094,-0.0259808358043697};
#define NB_COEFF_A 1
coefficient_t coeffA[NB_COEFF_A]={1};
#endif
#ifdef FILTRE2
#define NB_COEFF_B 41
coefficient_t coeffB[NB_COEFF_B]={ 0.016244657856333,-0.018864421488768,-0.012238782422342,-0.005085409431928,0.003969691594410, 0.012267146479049, 0.015030618183398, 0.008966346831124, -0.004682203645285,-0.019357735197421,-0.025875762043837,-0.017435787337996, 0.005471034822059, 0.033037851847265, 0.049218355348873, 0.038520192602532, -0.006112347636894,-0.078041093847378,-0.157847718052422,-0.220135476387537,0.756344281504610,-0.220135476387537,-0.157847718052422,-0.078041093847378, -0.006112347636894, 0.038520192602532, 0.049218355348873, 0.033037851847265,0.005471034822059,-0.017435787337996,-0.025875762043837,-0.019357735197421, -0.004682203645285, 0.008966346831124, 0.015030618183398, 0.012267146479049,0.003969691594410,-0.005085409431928,-0.012238782422342,-0.018864421488768, 0.016244657856333};
#define NB_COEFF_A 1
coefficient_t coeffA[NB_COEFF_A]={1};
#endif
#ifdef FILTRE3
#define NB_COEFF_B 11
coefficient_t coeffB[NB_COEFF_B]={-0.0349249458233189,-0.0370641891927234,0.0209236117413746,0.1368055347416942,0.2562279031324722,0.3071029997932009,0.2562279031324722,0.1368055347416942,0.0209236117413746,-0.0370641891927234,-0.0349249458233189};
#define NB_COEFF_A 1
coefficient_t coeffA[NB_COEFF_A]={1};
#endif
#ifdef FILTRE4
#define NB_COEFF_B 6
coefficient_t coeffB[NB_COEFF_B]={0.3,0,0,0,0,0.3};
#define NB_COEFF_A 1
coefficient_t coeffA[NB_COEFF_A]={1};
#endif
#ifdef FILTRE5
#define NB_COEFF_B 81
coefficient_t coeffB[NB_COEFF_B]={0.0103685348409740,0.0120337510292104,0.0134517630694984,0.0145371408895773,0.0152117480511064,0.0154086861413454,0.0150759534930825,0.0141796407140643,0.0127064996643426,0.0106657446017543,0.0080899734327553,0.0050351322179019,0.0015794858432056,-0.0021783996091716,-0.0061226136352335,-0.0101237053991003,-0.0140432035318806,-0.0177386850093223,-0.0210691978883431,-0.0239008219480017,-0.0261121394946973,-0.0275993864642809,-0.0282810617728671,-0.0281017904788701,-0.0270352631248233,-0.0250861086114917,-0.0222905997205700,-0.0187161372253949,-0.0144595084424439,-0.0096439669481062,-0.0044152298150032,0.0010634650604258,0.0066170582050158,0.0120649075715544,0.0172273257883530,0.0219321593965966,0.0260211497206493,0.0293558218281927,0.0318226655320655,0.0333373998707541,0.0338481488461604,0.0333373998707541,0.0318226655320655,0.0293558218281927,0.0260211497206493,0.0219321593965966,0.0172273257883530,0.0120649075715544,0.0066170582050158,0.0010634650604258,-0.0044152298150032,-0.0096439669481062,-0.0144595084424439,-0.0187161372253949,-0.0222905997205700,-0.0250861086114917,-0.0270352631248233,-0.0281017904788701,-0.0282810617728671,-0.0275993864642809,-0.0261121394946973,-0.0239008219480017,-0.0210691978883431,-0.0177386850093223,-0.0140432035318806,-0.0101237053991003,-0.0061226136352335,-0.0021783996091716,0.0015794858432056,0.0050351322179019,0.0080899734327553,0.0106657446017543,0.0127064996643426,0.0141796407140643,0.0150759534930825,0.0154086861413454,0.0152117480511064,0.0145371408895773,0.0134517630694984,0.0120337510292104,0.0103685348409740};
#define NB_COEFF_A 1
coefficient_t coeffA[NB_COEFF_A]={1};
#endif
#ifdef FILTRE6
#define NB_COEFF_B 81
coefficient_t coeffB[NB_COEFF_B]={-0.0002036794491437,0.0000773730295986,0.0004064541816283,-0.0000126671995260,-0.0006781599552638,-0.0001856505322954,0.0009861669012660,0.0005746480394470,-0.0012660789594856,-0.0011995869733259,0.0014201689562419,0.0020785891889214,-0.0013215520275562,-0.0031868111640084,0.0008247562176837,0.0044425745408644,0.0002177263588559,-0.0056978048742279,-0.0019344973260901,0.0067344104625940,0.0044125638052519,-0.0072667830130195,-0.0076762705705793,0.0069482480493326,0.0116714318602412,-0.0053755151844091,-0.0162578518306691,0.0020782859334763,0.0212124403482326,0.0035343990815242,-0.0262436789826141,-0.0123436015564130,0.0310164889347273,0.0260338798321606,-0.0351848768073122,-0.0488947877029271,0.0384283756377584,0.0968713641464774,-0.0404875054856158,-0.3151686934827526,0.5411934085887211,-0.3151686934827526,-0.0404875054856158,0.0968713641464774,0.0384283756377584,-0.0488947877029271,-0.0351848768073122,0.0260338798321606,0.0310164889347273,-0.0123436015564130,-0.0262436789826141,0.0035343990815242,0.0212124403482326,0.0020782859334763,-0.0162578518306691,-0.0053755151844091,0.0116714318602412,0.0069482480493326,-0.0076762705705793,-0.0072667830130195,0.0044125638052519,0.0067344104625940,-0.0019344973260901,-0.0056978048742279,0.0002177263588559,0.0044425745408644,0.0008247562176837,-0.0031868111640084,-0.0013215520275562,0.0020785891889214,0.0014201689562419,-0.0011995869733259,-0.0012660789594856,0.0005746480394470,0.0009861669012660,-0.0001856505322954,-0.0006781599552638,-0.0000126671995260,0.0004064541816283,0.0000773730295986,-0.0002036794491437};
#define NB_COEFF_A 1
coefficient_t coeffA[NB_COEFF_A]={1};
#endif
#ifdef FILTRE7
#define NB_COEFF_B 81
coefficient_t coeffB[NB_COEFF_B]={0.0075824022635949,0.0092234705790705,0.0108626758524260,0.0124725971426981,0.0140250330969121,0.0154914870824027,0.0168436714305958,0.0180540216545603,0.0190962111406914,0.0199456566336605,0.0205800048392448,0.0209795906641366,0.0211278579938452,0.0210117344740764,0.0206219524985219,0.0199533095042682,0.0190048617191466,0.0177800466743589,0.0162867310689886,0.0145371819266522,0.0125479603928332,0.0103397389573694,0.0079370443223467,0.0053679295432915,0.0026635804234235,-0.0001421375899179,-0.0030131845959898,-0.0059118950773456,-0.0087995610628357,-0.0116370395886346,-0.0143853739050788,-0.0170064175489756,-0.0194634502760852,-0.0217217749300807,-0.0237492846117921,-0.0255169900012381,-0.0269994973661640,-0.0281754286520660,-0.0290277760739352,-0.0295441847999183,0.9702828413904150,-0.0295441847999183,-0.0290277760739352,-0.0281754286520660,-0.0269994973661640,-0.0255169900012381,-0.0237492846117921,-0.0217217749300807,-0.0194634502760852,-0.0170064175489756,-0.0143853739050788,-0.0116370395886346,-0.0087995610628357,-0.0059118950773456,-0.0030131845959898,-0.0001421375899179,0.0026635804234235,0.0053679295432915,0.0079370443223467,0.0103397389573694,0.0125479603928332,0.0145371819266522,0.0162867310689886,0.0177800466743589,0.0190048617191466,0.0199533095042682,0.0206219524985219,0.0210117344740764,0.0211278579938452,0.0209795906641366,0.0205800048392448,0.0199456566336605,0.0190962111406914,0.0180540216545603,0.0168436714305958,0.0154914870824027,0.0140250330969121,0.0124725971426981,0.0108626758524260,0.0092234705790705,0.0075824022635949};
#define NB_COEFF_A 1
coefficient_t coeffA[NB_COEFF_A]={1};
#endif
#ifdef FILTRE8
#define NB_COEFF_B 4
coefficient_t coeffB[NB_COEFF_B]={0.0000887506664687,0.0002662519994061,0.0002662519994061,0.0000887506664687};
#define NB_COEFF_A 4
coefficient_t coeffA[NB_COEFF_A]={1.0000000000000000,-2.8765463103075675,2.7696768953776338,-0.8924205797383166};
#endif
#ifdef FILTRE9
#define NB_COEFF_B 7
coefficient_t coeffB[NB_COEFF_B]={0.0243592537384016,-0.1461555224304096,0.3653888060760240,-0.4871850747680320,0.3653888060760240,-0.1461555224304096,0.0243592537384016};
#define NB_COEFF_A 7
coefficient_t coeffA[NB_COEFF_A]={1.0000000000000000,0.4319583148933859,1.4502764147183655,0.8881173529205763,0.8287934168858131,0.3961166412039755,0.1863405399744429};
#endif
Vous devrez ensuite changer le **#define FILTRE0** pour utiliser un des filtres de votre choix.
Déterminer le temps nécessaire au calcul d'un échantillon pour ce filtre. Caractériser le type de filtre (passe bas...).
{{https://bvdp.inetdoc.net/files/iut/tp_pic/validation.png}}
Une fois le fonctionnement validé par un enseignant, mettre à jour le suivi de version en saisissant dans une console:
echo commence
cd ~/workspace_ac6/nucleo_tns/
git commit -a -m'troisieme filtre'
gitk &
echo fini