
<ifauth @prof>
[[bvdp]]
</ifauth>

 	
Pour vous enregistrer sur ce wiki et pouvoir l'éditer, envoyez moi un mail à cette adresse (en enlevant les espaces): b e r t r a n d . v a n d e p o r t a e l e (at) i u t - t l s e 3 . f r      //[[bertrand.vandeportaele@iut-tlse3.fr|Bertrand VANDEPORTAELE]] 2021/12/16//  .  

=====Enseignement IUT GEII=====

====BUT2====


TP Robotique BUT2: [[tprobotique]]


TD Robotique, modélisation 3D avec Openscad: [[openscad]]


SAE Robotique BUT2: [[saerobotique]]


====BUT3====

Intégration Staubli/ModBus: [[staubliintegration]] 


TD/TP vision BUT3: [[visionBUT3]]

SAE Vision BUT3: [[SAEvisionBUT3]]
 

SAE Vision BUT3 Formation Initiale: [[saevisionbut3fi]]


TD oml BUT3: [[omlBUT3]]

TP oml BUT3: [[TPomlBUT3]]


TP Robotique Avancée LIDAR BUT3: [[tpoml1]]
 

<ifauth @prof>
Examen robotique Avancée vision BUT3 : [[examrobavancee]]
</ifauth>


SAE Vision Active BUT3: [[SAEvisionActiveBUT3]]


=====Enseignement CESI=====

 
====Informatique Industrielle Base====


TD1 Informatique Industrielle: [[cesitd1]]

TD2 Informatique Industrielle: [[cesitd2]]


TP1 Informatique Industrielle: [[cesitp1]]

====Informatique Industrielle Avancée ====
TD3 Informatique Industrielle Avancée: [[cesitd3]]

TP2 Informatique Industrielle Avancée: [[cesitp2]]


<ifauth @prof>

Grille d'appel: [[appelcesi]]
 

montage_cesi_linux: [[montage_cesi_linux]]


planning des séances 2022-2023: [[planningcesi-2022-2023]]

planning des séances 2021-2022: [[planningcesi]]

ancienne organisation Alex: [[anciencesi]]

nouvelle organisation: [[nouveaucesi]]

</ifauth> 


=====Enseignements antérieurs à 2022=====


<ifauth @prof> 
Bilan des nouvelles Manip 2015 : [[bilan2015]]

</ifauth>
====Module Tronc commun Réseau 2, bus de communication ====

Ancien cours et td pour le TD info embarquée I2C: TDCOM2DISTANCIEL:  [[tdethindus2distanciel]]

<ifauth @prof> 


Planning 2021 au jour le jour: [[planning2021]]


Planning 2021 au jour le jour pour les apprentis: [[planningapprentis2021]]

</ifauth>


Planning 2022 au jour le jour pour les apprentis: [[planningapp2022]]


Planning 2022 au jour le jour: [[planning2022]]


FAQ 2021: [[faq2021]]

TP Fifos et programmation objet:  [[fifo_objet]]

TD/TP Initiation Arduino:  [[tdcom0]]

TD/TP communication 1 UART: [[tdcom1]]


TD Distanciel communication 1 UART:  [[tdcom1distanciel]]


TD/TP communication PIC-QT coté micro-contröleur: [[tppic]]


TD/TP communication PIC-QT coté PC: [[tpqt]]


Documentation sur communication via sockets en Python, données transmises en brut : [[udpraw]]

<ifauth @prof>
picsecret: [[picsecret]]
</ifauth>


====Module complémentaire Ethernet Industriel, bus de communication ====

TD Ethernet Industriel (I2C):  [[tdethindus2distanciel]]

TD/TP communication 2 I2C/SPI/OneWire/Infrarouge: [[tdcom2]]


TD/TP communication DAC SPI: [[tpdacspi]]


TD Ethernet Industriel (SPI):  [[tdethindus3distanciel]]

TD Ethernet Industriel 1 (spi, dac et eeprom): [[tdethindus1]]


TD/TP (IR): [[tpir]]

TD/TP OneWire: [[tp_one_wire]]


TD Ethernet Industriel (décodage de trames gps):  [[tdethindus1distanciel]]

TP Ethernet Industriel (décodage de trames gps): [[tpethindus2]]


<ifauth @prof>
code barre: [[codebarre]]

manipcom: [[manipcom]]


zigbee: [[zigbee]]

</ifauth>


planning_apprentissage_2015: [[planning_apprentissage_2015]]


====Objets Connectés====

[[tpi2cobjetsconnectes]]

====Traitement numérique du signal ====
TD/TP Architecture pour le traitement numérique du signal (TNS), Codage du calcul de l'équation de récurrence : [[tptns2018]]

TD/TP Architecture pour le traitement numérique du signal (TNS), Simulation des convertisseurs : [[tptns2018_2]]


TD/TP Architecture pour le traitement numérique du signal (TNS) nucleo: [[tns_nucleo]]

 
TP 1 mise en place des périphériques Nucléo [[tns_nucleo_tp1]]

TP 2 mise en place de la fonction de filtrage [[tns_nucleo_filtre]]

<ifauth @prof>

Prof: Infos sur la mise en oeuvre sur nucleo: [[tns_nucleo_prof]]

Prof: notes persos pour installation sur machine bertrand: [[nucleo]]


Prof: Planning prévisionnel 2015-2016 et Organisation Architecture pour le traitement numérique du signal (TNS): [[archi_tns]] 

Prof: pleins d'infos sur le montage de la manip 2015 et solutions arduino et sndfile etc...: [[tns]]

Prof: TD/TP Architecture pour le traitement numérique du signal 2015 QT+Arduino avec solution (TNS): [[tptns]]


TD/TP Architecture pour le traitement numérique du signal (TNS) QT pas encore objet: [[tptns2017]]

Prof: TD/TP Architecture pour le traitement numérique du signal 2016 QT+Arduino avec solution (TNS): [[tptns2016]]

Prof: TD Architecture pour le TNS (TNS) 1 2016 dimensionnement nombre de bits, adc et dac: [[td1_tns]]

Prof: TD Architecture pour le TNS (TNS) 2 2016 périphériques et gestion du temps sur arduino: [[td2_tns]]
</ifauth>
====Télécommunication Numérique HF====
TD/TP télécommunications numériques: [[tptelecomnum]]


====Projets DU====

Table tracante: [[table]]


=====Enseignement Licence Professionnelle=====

====Licence Pro Robotique====
Vision 2023: [[visionlpro2023]]


Réseau: [[reseauLPROB]]

Robot Staubli:  [[staublivissage]]


<ifauth @prof>
Robot Staubli Manip AIP:  [[staubli]]

Robot Staubli iut:  [[newstaubli]]


Robot Staubli TX2 60 IUT GEII configuration/installation:  [[staubliiut]]


Robot Staubli Manip Alter  [[staublialter]]


Robot Staubli Manip Modbus  [[staublimodbus]]

</ifauth>

Robot Kuka:  [[kuka]]


Infrastructure réseau: [[infrareseau]]


Installation Staubli Robotic Suite sur PC linux via virtualbox: [[staubli_virtual_box]]


Vision Industrielle: [[visionlpro]]


Vision Industrielle 2: [[visionlpro2]]


Intégration de la vision sur le robot Staubli: [[staubli_vision]]


Vision Industrielle AIP: [[visionlproaip]]


<ifauth @prof>
Capteurs/Actionneurs: [[capteur_actionneur]]
</ifauth>

TP Capteurs/Actionneurs initiation Arduino: [[tp_capteur_actionneur]]

TP Capteurs/Actionneurs jauge de contrainte: [[tp_capteur_actionneur2]]

<ifauth @prof>
Projets Capteur 2019: [[projets_capteurs_2019]]


Projets Capteur 2020: [[projets_capteurs_2020]]


Projets Capteur 2021: [[projets_capteurs_2021]]
</ifauth>

Projets Capteur 2021: [[projets_capteurs_2022]]


Librairie Arduino pour Homographie: [[homographyarduino]]

Capteur Intel Realsense: [[realsense]]

<ifauth @prof>

Résultats QCM capteur1: https://bvdp.inetdoc.net/files/iut/qcm/capteur1

</ifauth>


Configuration réseau wifi robot AIP: [[reseauaip]]


====Licence Pro ISR====
Initiation Arduino pour projet: [[arduinoisr]]


=====Enseignement UPSITECH=====

<ifauth @prof>


planning des séances 2022-2023: [[planningupsitech-2022-2023]]

</ifauth>


=====Formation Robotique CPPU=====

Initiation à Arduino pour la robotique: [[cppu_initiation]]

Asservissement en position pour moteur à courant continu: [[cppu_moteur]]


=====Autres=====

Chargeur solaire pour piège à moustique: [[solarmoskito]]


Logiciel IUT pour automates Siemens TIA Portal:  [[tiaportal]]

Choix Langage Et Plateforme: [[choixlangageetplateforme]]

Streaming temps réel avec encodage H264 en matériel sur raspberry pi: [[aiortc]]	

BLTouch: [[bltouch]]

Visio IUT: [[visio_iut]]

GnuVario: [[gnuvario]]

Installation nucleo 2020: [[nucleo2020]]

Module mp3 série: [[mp3module]]

Quelques infos sur le désassemblage d'un programme arduino: [[desassemblage_arduino]]

Bluetooth: [[Bluetooth]]

Développement Android: [[appinventor]]

Gestionnaire QCM : [[qcm]]

Python : [[python]]

Cython : [[cython]]

esp8266 : [[esp8266]]

matrice de led rbg : [[rgbpanel]]

batteries : [[batteries]]

carte NUCLEO: [[nucleo]]


carte CHIP: [[chip]]

capteurs: [[capteurs]]

qemu: [[qemu]]


TV 4k utilisée comme moniteur: [[tv4k]]

Impression 3D: [[print3D]]

Support Caméra imprimé: [[supportcam]]


CNC et grbl: [[grbl]]


Arduino due: [[due]]

flora: [[flora]]

v4l2: [[v4l2]]

Ressources digilent: https://learn.digilentinc.com/  

Installation programmateur PRESTO sous linux ubuntu: [[presto-linux]]

liste matériel electronique pour IUT: [[materielelectronique]] 

ecran lcd: [[utft]]

Questions/Réponses pour IUT: [[questionsreponses]] 

Doc composant msp430 : [[msp430]] 

doc quartus : [[docquartus]] 

doc latex : [[latex]]

TP stéréovision ENSEEIHT: [[tpstereo]]

redpitaya: [[redpitaya]]

cleanup: [[cleanup]]

gnuplot: [[gnuplot]]

gimp: [[gimp]]

udev: [[udev]]

dipsy: [[dipsy]]


robot roumain: [[craiovabot]]

=====Recherche=====  

Endoscopie: [[endoscopie]]


Banc d'évaluation pour gaze tracker: [[bancEvaluationGazeTracker]]

//(Gaze Tracker: [[gaze]]) -> voir ci-dessus "Banc d'évaluation pour gaze tracker"//

Slam Ligne: [[slamline]]

Non Uniform Cubic Splines: [[nucs]]

Homographie: [[homography]]

Deflectométrie: [[deflectometry]]

Exercice traitement d'image/ros: [[exomain]]

Synchro Caméra: [[synchro_camera]]

Rolling Shutter: [[rolling]]

Slam sur android: [[slamandroid]]

Scripts pour CSLAM: [[scriptcslam]]

blender: [[blender]]

openexr: [[openexr]]


Odroid: [[odroid]]


Caméras Ueye: [[ueye]]

ROS UEYE SVO: [[rosueyesvo]]

SVO2: [[svo2]]

bundle adjustment avec vsfm: [[vsfm]]

ORBSlam: [[orbslam]]

ORBSlam_bvdp: [[orbslam_bvdp]]


MultiCol-SLAM: [[multicolslam]]

lunettes kemar pour two ears: [[twoears]]

doc en vrac: [[doc]]


timer fin sur arduino: [[timer]]


cameramt9 : [[cameramt9]]


cmucam5 : [[cmucam5]]


vicon, artag et ueye: [[viconartagueye]]

Développement FPGA : [[fpga]]  
    
git: [[git]]  


stage Philippe: [[stagephilippe]]


bus can pour robot groscube: [[buscan]]

module gps Bluetooth: [[gpsbluetooth]]

sockets: [[sockets]]  

cmucam: [[cmucam]]  

matériel: [[materiel]]  

Description du drone MANTA: [[descriptionmanta]]  

Description détaillée du matériel (bazard): [[materiel_manta]]  

Problèmes de CEM sur manta: [[cemmanta]]  

Cartographie par mosaiquage: [[mosaic]]  

Trajectoire losange survey: [[losangesurvey]]  

Module JAFAR pour générer des cartes de traversabilité: [[traversability]]   

Camera 3D CSEM SR3000: [[sr3000]]  

GDHE : [[gdhe]]   

qt & qtcreator: [[qt]]  

Capteur 3D Hokuyo UTM-30LX: [[hokuyo]]  

Standard de webcam UVC: [[camerauvc]]  

OpenCV: [[opencv]]  

PC embarqué gumstick: [[gumstick]]  

Gumstix developpement: [[gumstixd]]  

Gumstix thomas: [[gumstixthomas]]    

ltib: [[ltib]]      

Documentation Linux: [[doclinux]]

Sauvegarde sous linux: [[sauvegarde]]  

passage macos vers ubuntu: [[passagemacosversubuntu]]

Scripts shell: [[scriptshell]]

Documentation réseau: [[reseau]]   

Softs spéciaux pour mac: [[mac]]   

Touches spéciales pour le clavier mac: [[touchesmac]]  

Editer en latex sous mac: [[latexmac]]  

Tutoriel Ros / Bridge Mocap-ROS : [[Tutoriel_ROS]]  

Contrôle du Parrot AR Drone depuis un PC : [[Controle_ARDrone]]  

Comptes rendus et avancement de thèse Alexandre Ravet : [[Avancement]]  

Comptes rendus et avancement de stage Romain Peron : [[Romain]]      

Doc composant ftdi : [[ftdi]]   

Doc usbip : [[usbip]]  

Circuit imprimé: [[ci]]  

config raspberry: [[raspberry]]  

USB3: [[usb3]]
 

protolunette: [[protolunette]]

OpenGL: [[OpenGL]]

Stereo matching : [[Stereo matching]]

Oculus : [[Oculus]]

States Machines = [[states]]

DIBR = [[DIBR]]

ROS Android = [[ROS Android]]

Lumus = [[Lumus]]


{{manta_au_labo_pict0188.jpg?600*150}}     


Pour convertir les fichiers scannés en pdf vers des jpeg avec imagemagick et en 600dpi:
  convert -density 600 scan.pdf scan3.jpg

  
Taille des images limitée pour le wiki (au délà d'un seuil, le wiki n'arrive plus à générer les imagettes)

Nom des images en minuscule et sans caractères spéciaux    

  /home/bvandepo/wiki/data/media         
  slogin -Y b...@homepages.laas.fr    


===wiki de cyril===   
http://crteknologies.fr/wiki/software:video 

=== Mise à jour=== 

http://www.dokuwiki.org/install:upgrade
<ifauth @prof>
=====Personnel=====


jeux de société: [[jeux]]

parapente: [[parapente]]

Parsonage-Turner: [[parsonage]]


</ifauth>
<ifauth @prof>
=====Affichage des stats sur les pages=====
====Displays a table of linked pages====
<<display linked>>


====Displays a table of orphaned pages, ie pages that exist but aren't linked to.====
<<display orphaned>>	
====Displays a table of wanted pages, ie pages that do not exist but are linked to.====
<<display wanted>>	


Kodi sur odroid xu4: [[xu4]]

</ifauth>


[[appel]]