**Chose à faire** : __Pixy__ * Regarder les outils de dev (Arm-mdk, Chaine de compilation...) * Virtual Box * Faire un petit programme simple (clignoter une led, calcul de la moyenne de l'image...) * Faire cohabiter mon programme avec le programme d'origine * Traiter l'image en 1280*800 (moyenne) Acquisition de 16 fois 1/16 de l'image, puis calcul de la moyenne des moyennes * Mise en place d'un double buffer en synchronisant les deux core (Mise en attente) * Détecter les pointeur laser sur l'image __Synthétiseur__ * Assimiler le code C fourni et l'adapter au modèle de "bouguet" * Faire des facette (sur le plan Z=0 pour commencer et faire attention au sens) * Calculer les intersections * Calculer la position d'un pixel dans l'axe optique (temps de calcul trop long) * Représenter les point 3D * Assigner des textures (reste à les appliquer qu'importe l'oriantation du plan) * Ajouter le "FOG" * Ajouter une tâche