**Chose à faire** :
__Pixy__
 * Regarder les outils de dev (Arm-mdk, Chaine de compilation...)
 * Virtual Box
 * Faire un petit programme simple (clignoter une led, calcul de la moyenne de l'image...)
 * Faire cohabiter mon programme avec le programme d'origine
 * Traiter l'image en 1280*800 (moyenne) Acquisition de 16 fois 1/16 de l'image, puis calcul de la moyenne des moyennes
 * Mise en place d'un double buffer en synchronisant les deux core (Mise en attente)
 * Détecter les pointeur laser sur l'image 
__Synthétiseur__
 * Assimiler le code C fourni et l'adapter au modèle de "bouguet"
 * Faire des facette (sur le plan Z=0 pour commencer et faire attention au sens)
 * Calculer les intersections
 * Calculer la position d'un pixel dans l'axe optique (temps de calcul trop long)
 * Représenter les point 3D
 * Assigner des textures (reste à les appliquer qu'importe l'oriantation du plan)
 * Ajouter le "FOG"
 * Ajouter une tâche