http://www.gvglobaltech.com/mobilemate860download.html
http://www.web66.com.tw/_file/C11/114225/Dfile/1308729982125file.0.pdf?t=2014101321

EN CAS DE Déconnection intenpestive, désactiver le bluetooth sur le téléphone portable pour éviter qu'il prenne la main sur le gps

https://doc.ubuntu-fr.org/gps

  hcitool scan
    Scanning ...
      00:1C:88:11:26:E8	Teleprovodnik GPS

  rfcomm connect 0 00:1C:88:11:26:E8


  sudo minicom -D /dev/rfcomm0 -b 115200


  sudo gedit  /etc/default/gpsd
<file txt gpsd>
# Default settings for the gpsd init script and the hotplug wrapper.

# Start the gpsd daemon automatically at boot time
START_DAEMON="true"

# Use USB hotplugging to add new USB devices automatically to the daemon
USBAUTO="false"

# Devices gpsd should collect to at boot time.
# They need to be read/writeable, either by user gpsd or the group dialout.
DEVICES=""

# Other options you want to pass to gpsd
GPSD_OPTIONS=""

DEVICES="/dev/rfcomm0"
GPSD_SOCKET="/var/run/gpsd.sock"
</file>

  sudo gpsd /dev/rfcomm0 



Pour donner les droits pour le fichier /dev/rfcomm0 et ne pas avoir a lancer tout en sudo
  sudo chmod a+rwx  /dev/rfcomm0
Pour visualiser les trames sans interpréation: (et attendre un peu)
  minicom -D /dev/rfcomm0 -b 115200

Pour visualiser les trames avec interpréation:
  gpsmon /dev/rfcomm0 


=====Avec démon=====
pour lancer le daemon:
  sudo gpsd -D 4 /dev/rfcomm0 

pour voir ce que le daemon diffuse: (attendre 10 secondes avant que l'affichage commence)
  sudo gpspipe -R


pour voir ce que le daemon diffuse avec affichage X: (attendre 10 secondes avant que l'affichage commence)
  sudo xgps

pour regarder si le port 2947 utilisé par gpsd est déjà ouvert:
  sudo lsof -i :2947
Quand le demon et xgps sont lancés on doit avoir:
     COMMAND PID     USER   FD   TYPE  DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
     xgps    403 bvandepo   13u  IPv4 1485758      0t0  TCP localhost:48018->localhost:gpsd (ESTABLISHED)


ou
     COMMAND  PID USER   FD   TYPE  DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
     systemd    1 root   51u  IPv6   15875      0t0  TCP ip6-localhost:gpsd (LISTEN)
     systemd    1 root   52u  IPv4   15876      0t0  TCP localhost:gpsd (LISTEN)
     xgps    3112 root    3u  IPv4 1591948      0t0  TCP localhost:49236->localhost:gpsd (ESTABLISHED)
     gpsd    3113 gpsd    4u  IPv6   15875      0t0  TCP ip6-localhost:gpsd (LISTEN)
     gpsd    3113 gpsd    5u  IPv4   15876      0t0  TCP localhost:gpsd (LISTEN)
     gpsd    3113 gpsd    7u  IPv4 1591959      0t0  TCP localhost:gpsd->localhost:49236 (ESTABLISHED)


=====listing des périphériques=====
====Pour utilisation iTag====

  bluetoothctl
    [NEW] Controller 64:80:99:F8:2C:34 rapid #1 [default]
    [NEW] Device 00:1C:88:11:26:E8 Teleprovodnik GPS
    [NEW] Device 00:23:6C:C4:86:CF Souris de Bertrand
    [NEW] Device 40:C6:2A:C4:89:EC Meizu m2
    [NEW] Device FF:FF:60:00:6E:64 iTAG            
    [NEW] Controller 00:11:22:98:76:54 rapid #2 
  help
  devices
    Device 00:1C:88:11:26:E8 Teleprovodnik GPS
    Device 00:23:6C:C4:86:CF Souris de Bertrand
    Device 40:C6:2A:C4:89:EC Meizu m2
    Device FF:FF:60:00:6E:64 iTAG            
  power on
  discoverable on
  agent on
  default-agent
  pairable on
  scan on
  pair FF:FF:60:00:6E:64 
  info FF:FF:60:00:6E:64 
    Device FF:FF:60:00:6E:64
    Name: iTAG            
    Alias: iTAG            
    Paired: no
    Trusted: no
    Blocked: no
    Connected: no
    LegacyPairing: no
    UUID: Generic Access Profile    (00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
    UUID: Immediate Alert           (00001802-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
    UUID: Battery Service           (0000180f-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
    UUID: Unknown                   (0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
  connect FF:FF:60:00:6E:64