====Récupération des données====
Récupérer les images: https://bvdp.inetdoc.net/files/exercice_main/images_main.zip


Indiquer quel est le défaut de ces images (et y remédier).

<ifauth @prof>
Solutions: canaux RGB mal ordonnés, voir scripts:

https://bvdp.inetdoc.net/files/exercice_main/bgr2rbg

https://bvdp.inetdoc.net/files/exercice_main/process_all_images

</ifauth>

====Première étape====
Créer un programme pour traiter les images de main qui:
 -compte le nombre de doigts déployés (de l'index à l'auriculaire), le pouce étant toujours déployé
 -détecte si la main est une main gauche ou droite

Une image du bureau sans la main est fournie: ueye_background.png

La main est considérée comme étant toujours positionnée dans la même région et avec approximativement la même orientation.

Il est conseillé d'utiliser openCV pour le chargement et le traitement des images. 

L'affichage du résultat peut se faire en texte dans la console.

====Seconde étape====

Faire un module ROS pour traiter les images arrivant sur un topic /camera/image_raw


<ifauth @prof>
Solution....

https://doc.ubuntu-fr.org/imagemagick

https://www.imagemagick.org/script/color-management.php

https://en.wikipedia.org/wiki/HSL_and_HSV

http://felix.abecassis.me/2011/09/opencv-morphological-skeleton/

https://tice.agrocampus-ouest.fr/file.php/151/2012/TDFiltrageGimp.pdf


dans gimp, sur l'image originale, faire Couleur->Composants->Décomposer-> Modèle colorimétrique TSL

Supprimer les calques autre que teinte

Couleur->seuil et binariser l'image de teinte

Filtre->génériques->dilater  une dizaine de fois fournit des résultats pas trop mauvais..






binarisation par otsu+ quelques itérations de l'algo de fermeture devraient fournir qqchose de sympa


 



</ifauth>