=====matlab===== http://fr.mathworks.com/help/symbolic/matlabfunction.html http://fr.mathworks.com/help/symbolic/sym.html http://fr.mathworks.com/help/symbolic/choose-function-to-rearrange-expression.html http://fr.mathworks.com/help/symbolic/simplify.html http://fr.mathworks.com/help/symbolic/mupad_ref/expand.html?searchHighlight=expand bonne documentation sur le calcul symbolique: http://math.aalto.fi/~apiola/matlab/opas/TUUTOR11/html/symbolic.html formulaire bac sur les dérivées: http://www.maths-france.fr/Terminale/TerminaleS/FichesCours/FormulesDerivees.pdf fiches bac: http://www.maths-france.fr/Terminale/TerminaleS/FichesCours/index.php remplacement de caractères dans chaine: http://fr.mathworks.com/help/matlab/ref/strrep.html http://fr.mathworks.com/help/matlab/ref/regexprep.html call graph: http://stackoverflow.com/questions/7421447/call-graph-generation-from-matlab-src-code m2html: http://www.artefact.tk/software/matlab/m2html/doc/ http://www.artefact.tk/software/matlab/m2html/tutorial.php http://stackoverflow.com/questions/5518200/automatically-generating-a-diagram-of-function-calls-in-matlab doxygen: http://www.stack.nl/~dimitri/doxygen/manual/docblocks.html =====maths===== jacobienne: https://fr.wikipedia.org/wiki/Matrice_jacobienne matrice de covariance: https://www.gnu.org/software/gsl/manual/html_node/Computing-the-covariance-matrix-of-best-fit-parameters.html http://www.jybaudot.fr/Stats/covariance.html http://www.math.univ-paris13.fr/~tournier/fichiers/agreg/statistiques.pdf calcul différentiel (combinaison de jacobienne etc...): http://manu.amiot.free.fr/pdf/polys/PlusVar.pdf ====Rotations==== ===angles d'euler=== https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles ===paramétrisation de rodriguez=== https://en.wikipedia.org/wiki/Rodrigues%27_rotation_formula http://aumath.stackexchange.com/questions/64253/jacobian-matrix-of-the-rodrigues-formula-exponential-map explication rodriguez en p 5, juste après l'équation A5 de : http://www.colorado.edu/engineering/cas/courses.d/NFEM.d/NFEM.AppA.d/NFEM.AppA.pdf A compact formula for the derivative of a 3-D rotation in exponential coordinates: http://arxiv.org/pdf/1312.0788v1.pdf ===quaternions=== https://fr.wikipedia.org/wiki/Quaternion A compact differential formula for the first derivative of a unit quaternion curve: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.47.201&rep=rep1&type=pdf ===rotations infinitésimales=== https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_group_SO%283%29 http://mathworld.wolfram.com/InfinitesimalRotation.html http://web.uconn.edu/~ch351vc/pdfs/infrot.pdf Matrices de rotation: https://fr.wikipedia.org/wiki/Matrice_de_rotation parallèle, méridiens et hyperméridiens de l'hypersphère en projection stéréographiqe: https://en.wikipedia.org/wiki/Instanton projecteur: https://fr.wikipedia.org/wiki/Projecteur_%28math%C3%A9matiques%29 ===Applications expontentielles=== https://fr.wikipedia.org/wiki/Application_exponentielle https://en.wikipedia.org/wiki/Exponential_map_%28Lie_theory%29 https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_group_SO%283%29 Grassia avec code C: http://www.cs.cmu.edu/~spiff/moedit99/expmap.pdf ====levenberg marquardt==== ===principe=== http://users.ics.forth.gr/~lourakis/levmar/levmar.pdf ===en C:=== http://users.ics.forth.gr/~lourakis/levmar/index.html http://users.ics.forth.gr/~lourakis/levmar/faq.html ===en matlab=== http://fr.mathworks.com/help/optim/ug/lsqnonlin.html ====résolution de système d'équations linéaires==== ===svd=== http://fr.wikipedia.org/wiki/D%C3%A9composition_en_valeurs_singuli%C3%A8res ===élimination de Gauss-Jordan=== http://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%89limination_de_Gauss-Jordan http://uel.unisciel.fr/physique/outils_nancy/outils_nancy_ch11/co/apprendre_ch11_18.html =====Moindres carrés===== https://fr.wikipedia.org/wiki/Ajustement_de_courbe https://fr.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9thode_des_moindres_carr%C3%A9s#Moindres_carr.C3.A9s_pond.C3.A9r.C3.A9s https://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%89limination_de_Gauss-Jordan http://math.unice.fr/~diener/MAB07/MCO.pdf ajustement linéaire: http://infochimie.u-strasbg.fr/master/Cours_stat_pdf/REGLIN.PDF géométrie: https://fr.wikipedia.org/wiki/Propri%C3%A9t%C3%A9s_m%C3%A9triques_des_droites_et_des_plans =====modèle===== http://michel.thoby.free.fr/Fisheye_history_short/Projections/Models_of_classical_projections.html =====stéréo===== stéréovision, corrélation: http://vision.middlebury.edu/stereo/code/ =====openCV===== ref openCV 2: http://docs.opencv.org/opencv2refman.pdf structures de données: http://docs.opencv.org/modules/core/doc/basic_structures.html opérations de base: http://docs.opencv.org/doc/user_guide/ug_mat.html pyramide d'image: http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/pyramids/pyramids.html calib3D: http://docs.opencv.org/master/d9/d0c/group__calib3d.html#ga687a1ab946686f0d85ae0363b5af1d7b modèle caméra fisheye: http://docs.opencv.org/master/db/d58/group__calib3d__fisheye.html#ga0d37b45f780b32f63ed19c21aa9fd333 http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html?highlight=fisheye#fisheye http://docs.opencv.org/master/db/d58/group__calib3d__fisheye.html https://github.com/Itseez/opencv/blob/6df1198e8b1ea4925cbce943a1dc6549f27d8be2/modules/calib3d/test/test_fisheye.cpp https://github.com/Itseez/opencv/blob/6df1198e8b1ea4925cbce943a1dc6549f27d8be2/modules/calib3d/test/test_fisheye.cpp http://stackoverflow.com/questions/28483324/fisheye-lens-calibration-with-opencv-3-0-beta Color Calibration for stereovision: http://afshin.sepehri.info/projects/ImageProcessing/ColorCalibration/color_calibration.htm http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_install.html =====Réalité augmentée===== http://dsynflo.blogspot.fr/2014/08/openar-opencv-augmented-reality-program.html http://www.osgart.org/index.php/Main_Page http://openar.net/ =====modèle géométrique de robot===== http://eavr.u-strasbg.fr/~bernard/education/master_gsb/poly_master_gsb.pdf =====codes détecteurs et correcteurs d'erreurs===== http://pageperso.lif.univ-mrs.fr/~arnaud.labourel/FI/cours7.pdf https://fr.wikipedia.org/wiki/Code_correcteur https://fr.wikipedia.org/wiki/Turbo_code