ISR(TIMER2_COMPA_vect){
   PORTB |= 0x01 ; // patte 8 à 1 pour mesurer le temps passé dans l'IT
   // Lancer une conversion ADC
   
   // Filtrer ek : appel du filtre avec ek en entrée et sk_suiv en sortie
   sk_suiv = ek ;   // simple recopie b0=1 !

   //ecrire sk_suiv sur DACA
   
   //ecrire aussi ek sur DACB pour comparaison
     
   // Lire le résultat de la conversion
   ek = 
       
   PORTB &= ~0x01 ; // patte 8 à 0 
}