begin
  resetMotion()
  movej(jBrasBaisse,tStylo[0],mNormal)
  waitEndMove()
  call traceunpoint(pLettreT[0])
  call tracecontours(pPlaque)
  call tracepoints()
  movej(jBrasBaisse,tStylo[0],mNormal)
  waitEndMove()
  
end