begin
  resetMotion()
       movej(jBrasBaisse,tStylo[0],mNormal)
       waitEndMove()
  while true
  movej(jEssuie[0],tStylo[0],mNormal)
      waitEndMove()
          delay(1)
  movej(jEssuie[1],tStylo[0],mNormal)  
    waitEndMove()
       delay(1)
  endWhile
end