#include <Arduino.h>
/////////////////////////////////////////////////////////////////
typedef double echantillon_t;
/////////////////////////////////////////////////////////////////
class Filtre{
    public:
        Filtre(int nbMemoireVkInit=0, echantillon_t *memoireVkInit=NULL){  
            nbMemoireVk = nbMemoireVkInit;    
            if (memoireVkInit!=NULL){
              memoireVk = memoireVkInit;
            }else{
                memoireVk= new echantillon_t[ nbMemoireVk]; // alloue un tableau de nbMemoireVk cases pour les échantillons
            }
            int i;
            indice_ecr=0;
            for (i=0;i<nbMemoireVk;i++)
                memoireVk[i]=0;
        }
//////////////////////////////    
        double TraiteUnEchantillon(echantillon_t ek){
              //rangement de la valeur  dans tableau à l'indice indice_ecr
              memoireVk[indice_ecr]=ek;
              //incrémentation du pointeur d'écriture pour la prochaine itération
              indice_ecr = (indice_ecr + 1);
              if (indice_ecr>=nbMemoireVk)
                  indice_ecr=0;

              double moyenne=0;
          //A COMPLETER ICI PAR L'ETUDIANT
          
              return moyenne;
          } 
////////////////////////////// 
    protected:                    //attributs accessibles dans les classes dérivées
        int nbMemoireVk;          //nombre de cases du buffer circulaire pour stocker les valeurs de vk
        echantillon_t * memoireVk;//buffer circulaire pour stocker les valeurs de vk
        int indice_ecr;           //indice d'écriture dans le buffer rotatif memoireVk
}; 
/////////////////////////////////////////////////////////////////

Filtre statistiqueMesures(10); //pour configurer le calcul sur 10 échantillons