long int partie_fractionnaire(float f, int nbdigits)
{
  f=f-(long int)f;
  while (nbdigits>0)
  {
    f=f*10;
    nbdigits--;
  }
  return (long int)f;
}
long int partie_entiere(float f)
{
 return (long int)f;
}
void SendGPRMC(float time, float lat,float lon)
{
  char chaine[100];
  char *finchaine;
  char checksum=0;
  char NS,EW;
  if (lat>0){
    NS='N';
  }else{
    NS='S';
    lat=-lat;
  }
  if (lon>0){
    EW='E';
  }else{
    EW='W';
    lon=-lon;
  }
  sprintf(chaine, "$GPRMC,%ld.%02ld,A,%ld.%05ld,%c,%ld.%05ld,%c,,,,,,*",partie_entiere(time),partie_fractionnaire(time,2),partie_entiere(lat),partie_fractionnaire(lat,5),NS,partie_entiere(lon),partie_fractionnaire(lon,5),EW);
  finchaine=chaine;
  while( (*finchaine)!=0)
  {
    checksum^=(*finchaine);
    finchaine++;
  }
  finchaine=chaine+strlen(chaine);
  sprintf(finchaine, "%02X\r\n",checksum);
  Serial.print(chaine);
 }
 
void setup()  
    {
      Serial.begin(9600); 
      Serial.println("Hello, world?"); // Envoi de la chaîne terminée par un saut de ligne
    }
     
float time=154936.0;
void loop()
    {
      SendGPRMC(time,4338.6124 ,00126.7337);
      time=time+0.1;
      delay(100);
    }