void setup() { ///... initListeObjets(); } ////////////////////////////////////////// void loop() { if (detecteFrontMontantPortB(Numerobit_0)) Serial.println("reset"); if ( ((LirePortB() & 0x80)!=0) || (detecteFrontMontantPortB(6)) ) { val=scale.read(); val=statistiqueMesures.TraiteUnEchantillon(val); masse = val; masse = masse+126143; masse = masse/-117; Serial.println(masse); } EcrirePortA(0); //éteindre tout par défaut for (int cpt=0;cpt=listeObjets[cpt].masse_min) ) { // Serial.print("Objet: "); Serial.println(listeObjets[cpt].nom); EcrirePortA(0x01<