void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
 {
	static uint32_t cpt = 0;
//pour accès plus rapide aux broches
       //GPIOB->ODR|=GPIO_PIN_11;
       //GPIOB->ODR&=~GPIO_PIN_11;
//pour accès plus lent au broches, en passant par les registres de demande de mise à 1/0
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
	if (cpt == 24000)
	{
		cpt = 0;
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_13);
	}
	else
		 cpt++;
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
 }