/* created by Bertrand VANDEPORTAELE */
#include <SPI.h>
#include <util/atomic.h>
#define XOR ^

const int ledPin = 13; //broche 13=PB5

//valeur étalonnée de l'intervale de temps entre chaque interruption Timer, mesurée à l'oscillo en moyennant
//valeur correcte pour la carte copie arduino avec oscillateur à quartz
#define INTERVALE_IT_NS 260020
//Valeur à régler de l'intervale de temps en ns entre chaque commutation de la broche
//commutation chaque 1/15 de seconde
// #define INTERVALE_COMMUT_NS 66666667
//commutation chaque 1/120 de seconde
//#define INTERVALE_COMMUT_NS   8333333
//commutation chaque 1/10 de seconde
#define INTERVALE_COMMUT_NS 100000000
//commutation chaque 4 secondes, valeur proche du max
//  #define INTERVALE_COMMUT_NS 4000000000
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unsigned long int cpt = 0; //peut compter jusquà  4*10^ 9, soit 4 secondes entre chaque commutation
#define PRESCALER_INDEX 3
#define TIMER_PERIOD 8000
// TIMER ISR VECTOR and configuration
unsigned char isr_modulo_count, global_isr_modulo = 0 ;
ISR(TIMER2_COMPA_vect) {
  //transmit interrupt
  cpt = cpt + INTERVALE_IT_NS;
  if (cpt >= INTERVALE_COMMUT_NS)
  {
    cpt -= INTERVALE_COMMUT_NS;
    PORTB ^= 0x01 << 5 ; //bit 5 du port B
  }
}
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void setupTimer2(unsigned char prescaler, unsigned int period) {
  TCCR2A = 0;// set entire TCCR2A register to 0
  TCCR2B = 0;// same for TCCR2B
  TCNT2  = 0;//initialize counter value to 0
  OCR2A = period;// = (16*10^6) / (8000*8) - 1 (must be <256)
  // turn on CTC mode
  TCCR2A |= (1 << WGM21);
  switch (prescaler) {
    case 0 :
      // Set CS20 bit for no prescaler
      TCCR2B |= (1 << CS20);
    case 1 :
      // Set CS21 bit for 8 prescaler
      TCCR2B |= (1 << CS21);
    case 2 :
      // Set CS21 bit for 64 prescaler
      TCCR2B |= (1 << CS21) | (1 << CS20);
      break ;
    case 3 :
      // Set CS21 bit for 128 prescaler
      TCCR2B |= (1 << CS22) ;
      break ;
    case 4 :
      // Set CS21 bit for 256 prescaler
      TCCR2B |= (1 << CS22) | (1 << CS21);
      break ;
    case 5 :
      // Set CS21 bit for 1024 prescaler
      TCCR2B |= (1 << CS22) | (1 << CS21) | (1 << CS20);
      break ;
    default :
      TCCR2B |= (1 << CS20);
      break ;
  }
  // enable timer compare interrupt
  TIMSK2 |= (1 << OCIE2A);
}
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void setup() {
  // start serial port at 9600 bps:
  Serial.begin(115200);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  cli();//stop interrupts
  setupTimer2(PRESCALER_INDEX, TIMER_PERIOD); // setup interrupt with prescaler (see datasheet for prescaler value, and reload value)
  sei();//allow interrupts
}
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void loop()
{
}