//////////////////////////////////////////
char readRegI2C(char I2Caddr, byte Regaddr, byte * ptr_value)
/*I2Caddr, l'adresse du composant sur le bus
Regaddr, l'adresse du registre à lire
ptr_value, pointeur pour renvoyer la valeur lue dans le registre
retourne -1 si échec 0 sinon
*/
{
    Wire.beginTransmission(I2Caddr);//démarre la transmission avec l'adresse du pérpiphérique
    Wire.write((byte)Regaddr);     //envoie l'adresse de la case
    if (Wire.endTransmission()!=0)      //stoppe la transmission
        return -1;
    Wire.requestFrom((byte)I2Caddr,(byte) 1);// demande la lecture d'1 octet depuis l'adresse du pérpiphérique
    if (Wire.available()==1) //si l'octet est disponible
    {
        (* ptr_value) = Wire.read(); // lire l'octet
        return 0;
    }
    else
        return -1;
}
//////////////////////////////////////////
char writeRegI2C(char I2Caddr, byte Regaddr, byte value)
/*
I2Caddr, l'adresse du composant sur le bus
Regaddr, l'adresse du registre à écrire
value,la valeur à écrire dans le registre
retourne -1 si échec 0 sinon
*/
{
    Wire.beginTransmission(I2Caddr);//démarre la transmission avec l'adresse du pérpiphérique
    Wire.write((byte)Regaddr);     //envoie l'adresse de la case
    Wire.write((byte)value);     //envoie la donnée
    if (Wire.endTransmission()==0)      //stoppe la transmission
        return 0;
    else
        return -1;
}