#include <Wire.h>
    //adresses codées sur 7bits
#define SLAVE_ADDR_8574_A 0x38+6
#define SLAVE_ADDR_8574_B 0x38+7
     
    //////////////////////////////////////////
    char readPort8574(char addr, char * ptr_value)
    /*addr, l'adresse du PCF8574
    ptr_value, pointeur pour renvoyer la valeur lue sur le port
    retourne -1 si échec 0 sinon*/
    {
        Wire.requestFrom((byte)addr, (byte)1);// demande la lecture d'1 octet depuis l'adresse du pérpiphérique
        if (Wire.available()==1) //si l'octet est disponible
        {
            (* ptr_value) = Wire.read(); // lire l'octet
            return 0;
        }
        else
        {
            (* ptr_value) =0; //valeur par défaut si le composant n'a pas acquité
            return -1;
        }
    }
    //////////////////////////////////////////
    char writePort8574(char addr, char value)
    /*addr, l'adresse du PCF8574
    value, la valeur à écrire sur le port
    retourne -1 si échec 0 sinon */
    {
        Wire.beginTransmission(addr);//démarre la transmission avec l'adresse du pérpiphérique
        Wire.write((byte)value);     //envoie la donnée
        if (Wire.endTransmission()==0)      //stoppe la transmission
            return 0;
        else
            return -1;
    }
    //////////////////////////////////////////
    void setup()
    {
        Serial.begin(9600);  // start serial port at 9600 bps:
        Serial.print("Bonjour");
        Wire.begin();        // joindre le bus i2c en tant que maître
        writePort8574( SLAVE_ADDR_8574_B , 0xff); //configure le composant B en entrée
    }
//////////////////////////////////////////
void loop()
{
    char  val;
if (readPort8574(SLAVE_ADDR_8574_B,&val)==0)
    {
      Serial.print("lecture  8574  OK, ");
        if (writePort8574(SLAVE_ADDR_8574_A,val)==0)
              Serial.println("ecriture 8574  OK");
        else
        Serial.println("ecriture 8574 NOK");
        }
        else
      Serial.println("lecture  8574 NOK,");    
    /*   
    writePort8574(SLAVE_ADDR_8574_A, 0x55);
    delay(500);
    writePort8574(SLAVE_ADDR_8574_A, 0xAA);
    delay(500);
    */
}