void setup()
{
  //Asynchronous Normal mode (U2Xn = 0)
  //unsigned int UBRR=16000000/(16*9600)-1; //103.16
  //UBRR0H=UBRR/256;
  //UBRR0L=UBRR%256;

  UBRR0H=0;    //poids fort du Baudrate divider
  UBRR0L=103;  //poids faible du Baudrate divider
   
  UCSR0A = (0<<U2X0); //pas de double Baudrate
  UCSR0B=(1<<RXEN0) | (1<<TXEN0)  ;  //UCSZ02=0 pour 8 bits de données    
  UCSR0C=(1<<UCSZ01) | (1<<UCSZ00)  ; // Asynchronous USART,  Parity Mode 00, 1 stop bit, 8 bits de données    
 
}