char fifo_write(struct charFifo * ptr_fif, const char token){
    if(ptr_fif->nb_token_available >= ptr_fif->buffer_size)
        return 0 ;  //FIFO PLEINE
    ptr_fif->data[ptr_fif->write_index] = token ; //la donnée est écrite dans le buffer à la case write_index
    (ptr_fif->write_index)++; //write_index est incrémenté
    if( ptr_fif->write_index >= ptr_fif->buffer_size) //si il dépasse la taille du buffer, il est remis à 0, cela remplace l'opérateur modulo
        ptr_fif->write_index = 0 ;
    ptr_fif->nb_token_available++; //il y a une donnée de plus disponible dans la FIFO
    return 1; //OK
}