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class CStateMachine //déclaration de la classe
{
//! membres accessibles depuis l'extérieur de la classe, il s'agit de l'interface d'interaction de la classe
public:         
//! Constructeur
  CStateMachine(); 
//! méthode pour redémarrer la machine à état
  void reset();    
//! méthode pour cadencer la machine à état (faire 1 coup d'horloge)
  void clock();    
//! méthode manipulateur pour fournir les entrées
  void setEntree(unsigned char entreeval)
	{ entree=entreeval;} 
//! méthode manipulateur pour fournir les entrées individuellement
  void setEntreeBit(unsigned char nbit,unsigned char entreeval)
	{ entree= (entree&~(1<<nbit)) | ((entreeval&1)<<nbit); } //Serial.println(entree,HEX);   
//! méthode accesseur pour accéder aux sorties
  unsigned char getSortie()
	{ return sortie;} 
//! méthode accesseur pour accéder à une sortie individuellement
  unsigned char getSortieBit(unsigned char nbit)
	{ return (sortie>>nbit)&1;} 
//! méthode accesseur pour accéder à l'état courant
  unsigned char getEtat()
	{ return etat;}

//! membres privés pour réaliser l'encapsulation: ces attributs sont inacessibles directement depuis l'extérieur de la classe
private:     
  //! numéro de l'état actif
  unsigned char etat;    
  //! valeur des entrées
  unsigned char entree;    
//! valeur des sorties
  unsigned char sortie;    
};
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