void loop(){ ..... unsigned int periodicite=10; static unsigned long timer = millis(); if (millis() - timer >= (periodicite*1.2)) digitalWrite(LEDRETARD,HIGH); //allume une LED dès que la MAE est en //retard de plus de 20% d'une période d'horloge if (millis() - timer >= periodicite) { timer += periodicite; <<<<<<<<<>>>>>>>> } ..... }