void USART_Transmit(unsigned char data)
{
/* Wait for empty transmit buffer */
while (!(UCSRnA & (1<<UDREn)));
//Il s'agit d'une boucle d'attente bloquante qui ne fait rien tant que le bit UDREn du 
//registre UCSRnA n'est pas passé à 1. Ce bit passe à 1 lorsque la précédente donnée a 
//été transmise dans le registre à décalage et donc lorsque le registre UDRn est prêt à
//recevoir une nouvelle donnée. Le bit UDREn repasse automatiquement à 0 lorsqu'une 
//nouvelle donnée est écrite dans le registre UDRn, ce qui est le cas à la ligne suivante.
/* Put data into buffer, sends the data */
UDRn = data;
}
unsigned char USART_Receive(void)
{
/* Wait for data to be received */
while (!(UCSRnA & (1<<RXCn)));
//Il s'agit d'une boucle d'attente bloquante qui ne fait rien tant que le bit RXCn du 
//registre UCSRnA n'est pas passé à 1. Ce bit passe à 1 lorsqu'une nouvelle donnée est
//transférée depuis le registre à décalage vers le registre UDRn, indiquant au 
//programme qu'il y a une donnée à venir lire dans le registre UDRn. Le bit RXCn
//repasse automatiquement à 0 lorsqu'une lecture est faite depuis le registre UDRn, 
//ce qui est le cas à la ligne suivante.
/* Get and return received data from buffer */
return UDRn;
}