//ajoute une broche pour la remise à zero de position dans n'importe quel état
class CStateMachineRotaryWithSpeedAndReset: public CStateMachineRotaryWithSpeed
{
public:
  CStateMachineRotaryWithSpeedAndReset(int brocheAinit, int brocheBinit,int brocheRinit); //Ce constructeur dispose d'un paramètre supplémentaire pour configurer la broche utilisée pour le bouton
private:
  int brocheR; //un nouvel attribut pour stocker le numéro de la broche servant au reset
  void actionSurTousLesEtats(); //implémentation de la méthode permettant de gérer l'action "appui sur le bouton reset" indépendamment de l'état courant de la machine à état
};
////////////////////////////////////////////////////////////////////
CStateMachineRotaryWithSpeedAndReset::CStateMachineRotaryWithSpeedAndReset(int brocheAinit, int brocheBinit,int brocheRinit): CStateMachineRotaryWithSpeed(brocheAinit, brocheBinit){
brocheR=brocheRinit;
pinMode(brocheR,INPUT_PULLUP);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////
void CStateMachineRotaryWithSpeedAndReset::actionSurTousLesEtats(){
if (digitalRead(brocheR)==0){  //ici on dévie légèrement du modèle de la machine à état car il faudrait idéalement avoir lu cette entrée en même temps que les autres à l'étape lecture des entrées
  position=0;
  //Serial.println("raz position");
  }
}