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class CStateMachineRotary //déclaration de la classe
{
public:            //membres accessibles depuis l'extérieur de la classe, il s'agit de l'interface d'interaction de la classe
  CStateMachineRotary(int brocheAinit, int brocheBinit); //Constructeur avec paramètres pour régler les 2 broches Arduino utilisées
  void clock();    //méthode pour cadencer la machine à état (faire 1 coup d'horloge)
  int getPosition()//méthode accesseur pour accéder à l'attribut privé position
	{ return position;} //on parle de méthode inlinée car l'implémentation est faite dans la déclaration de la classe
  
private:        //membres privés pour réaliser l'encapsulation: ces attributs sont inacessibles directement depuis l'extérieur de la classe
  byte etat;    //numéro de l'état actif
  byte entreeA; //valeur lue sur l'entrée A
  byte entreeB; //valeur lue sur l'entrée B
  int brocheA;  //numéro de broche Arduino utilisée pour l'entrée A
  int brocheB;  //numéro de broche Arduino utilisée pour l'entrée B
  virtual void frontDetecte(){}; //methode abstraite, sera implémentée dans la classe fille
  virtual void actionSurTousLesEtats(){}; //methode abstraite, sera implémentée dans la classe fille
protected:      //ces membres peuvent être accédés dans les classes filles
  int position; //position angulaire mesurée    
};  //ne pas oublier le ;
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//Implémentation de la méthode constructeur
CStateMachineRotary::CStateMachineRotary(int brocheAinit, int brocheBinit){
// à compléter
}
//Implémentation de la méthode clock
void CStateMachineRotary::clock(){
// à compléter
}