module repere(){
fleche("blue");
rotate([0,90,0])
    fleche();
rotate(-90,[1,0,0])
    fleche("green");
}

repere();
/*
rotate([-45,0,0])
translate([0,0,2])
rotate([45,0,0])
    repere();
*/

/*
translate([0,sqrt(2),sqrt(2)])
    repere();
*/
angle=0;
//rotation=360*$t; //pour faire un tour complet
rotation=90*sin(360*$t); //pour faire des allers retours
rotate([0,0,rotation])

multmatrix(m = [ [cos(angle), -sin(angle), 0, 0],
                 [sin(angle),  cos(angle), 0, sqrt(2)],
                 [         0,           0, 1, sqrt(2)],
                 [         0,           0, 0,  1]
              ])
scale([0.5,1,1.5])
    repere();