use <librepere.scad>
repere();

/*
translate([1,2,3]) repere();
//équivalent à:
angle=0;
multmatrix(m = [ [cos(angle), -sin(angle), 0, 1],
                 [sin(angle),  cos(angle), 0, 2],
                 [         0,           0, 1, 3],
                 [         0,           0, 0,  1]
              ]) repere();
*/
/*
rotate([0,0,45]) repere();
//équivalent à: 
angle=45;
multmatrix(m = [ [cos(angle), -sin(angle), 0, 0],
                 [sin(angle),  cos(angle), 0, 0],
                 [         0,           0, 1, 0],
                 [         0,           0, 0,  1]
              ]) repere();
*/

scale([0.5,1,2]) repere();
//équivalent à: 
multmatrix(m = [ [0.5, 0, 0, 0],
                 [0, 1, 0, 0],
                 [0, 0, 2, 0],
                 [0, 0, 0,  1]
              ]) repere();